女主：萧清雅（萧雅绫，原来是25世纪患有家族遗传的先天性心脏病的普通都市女孩，有雷震宇高悦夫妇抚养，和邓宇青梅竹马，因邓宇和梁湄而坠楼。）刚来时3岁（康熙三十七年），现在6岁（康熙四十年）
父亲：萧凌天（姑父雷震宇比女主早到五年，原地球联盟特警组织特A级特战队总队长，因邓宇出卖行踪，导致汽车在行进途中触炸弹而亡，被炸身亡）
母亲：金佳·蓝月（姑母萧悦，雷震宇之妻，患有家族遗传的先天性心脏病，比女主早到五年，原地球联盟特级营养专家，汽车爆炸事件和雷震宇一起穿越到承天朝。）
大哥：萧清远（现在13岁，凌天庶长兄在外面和一个青楼女子所生，母亡，凌天庶长兄出家前托付给凌天代为教养。族谱中记在凌天夫妇名下了。性格平和？与世无争？书生气重？）
二哥：萧清霖（现在9岁，调皮淘气，性格豪爽，不拘小节，敬爱兄长，宠爱弟妹）
文明，字雪涵：（当时有名的才子，凌天府中的西席先生后成凌天幕僚，住处冷香小筑）
卓颖：（文雪涵之妻，江南有名的才女）
文妍：（文明和卓颖的女儿）
文竣：（刚出生，文明和卓颖的儿子）
李嬷嬷：（蓝月的奶妈，凌天分府后，丈夫和女儿、女婿也跟了过来，现在女儿和女婿在外面管理凌天的在天京中的铺子）
刘管家：（李嬷嬷的丈夫，凌天府大管家）
刘灵芝、赵安：（李嬷嬷女儿、女婿）
赵嬷嬷：（清雅的奶娘）
林嬷嬷：（清远的奶娘）
齐嬷嬷：（清霖的奶娘）
冰凝、冰雨、月荷、月莲：（蓝月的大丫头，13－14岁左右，冰雨后调去清雅处，月莲调去冷香小筑）
傲霜、傲雪：（清远和清霖的大丫头，赵嬷嬷的双胞胎女儿7－8岁）
司绢、丝雨：（清雅的两个小丫头，8－9岁，后丝雨调去冷香小筑）
肖明：（凌天的小厮15－16岁，丝雨的哥哥）
墨书：（清远的小厮12－13岁）
小武：（清霖的小厮10－11岁）
萧诚海：（凌天的二哥，嫡子出身，已分家，由江苏巡抚外调回京任职吏部侍郎、七爷党，和凌天极度不和，被贬后逐渐改变，和凌天关系转好）
高佳氏：（诚海嫡妻）
青山：（诚海嫡长子12岁）
轻羽：（诚海嫡女6岁，）
刘氏：（诚海妾）
飞羽：（诚海庶女7岁，母刘氏）
常氏：（诚海妾）
青辉：（诚海庶子9岁，母常氏）
萧云山：萧凌天和萧诚海的庶长兄，出家为僧，法号了缘
