尽管皋陶的法治精神在舜帝这里还是遭到了失败，但在舜帝这里，皋陶的法制思想还是得到了发展。这是因为舜帝毕竟起于田野，对于民间疾苦非常了解，所以对于皋陶在尧帝朝跟尧帝一起发展起来的“德法并治”比较推崇。而舜帝又跟尧帝和皋陶一起，共同完善了“德法并治”，并提出了“治事以严，量刑以宽”的原则。对于一些不人道的肉刑，也全部废止了。法制体系到了舜帝朝，是一种全新的体验，刑罚的形式除了死刑和打板子之外，其他的肉刑都被废除，所有的刑罚只有死刑、打板子和流放三种。除了罪大恶极之外，一切过错都有挽回的机会。法制只是手段，道德才是原则。从黄帝朝以来，舜帝的法制体系虽非空前绝后，却一直保持着最为宽松的纪录，后世的刑罚再宽，恐怕也只能做到他这个样子。从某种意义上来说，死刑未必比坐牢更不人道。因为在牢里关一辈子，生不如死比直接杀掉相比，二者到底谁更加残忍，根本就没有可比性。所以即使后世废除了死刑，也未必比舜帝的法制更为宽松。
正是在尧舜两位圣君的道德指导下，皋陶完成了他在法制上的一项发明，这项发明被后世广泛采用，并被应用到现代法学体系之中。这个发明，就是“犯罪故意”。正是从皋陶开始，犯罪的“主观意愿”成为了量刑的根据之一。在犯罪行为之中，如果不存在“犯罪故意”，也就是犯罪的主观意愿，那么就是过失犯罪，量刑相对就要轻一些。如果存在“犯罪故意”，那么就是故意犯罪，量刑就要重一些。
其实任何道德，单单依靠道德本身，是不足以维续的，必须跟法制相结合，才能让道德得到广泛遵行。尧舜两代的道德，由于正逢洪水之后，所以更加需要法制的规范。而皋陶及时出现在尧舜面前，也是尧舜盛世形成的必要条件。
有关皋陶，在禹帝的时候，他的故事还要继续，所以这里需要暂时打住。但在打住之前，还得补充一个问题。还是有关大禹治水的。前面说过，后稷发展农业的需要，解决了大禹治水的必要性问题，而大禹提出的治水方法，也解决了治水的充分性问题。但没有皋陶，大禹治水，恐怕就不是十几年能够建功了，也许还要再等上七八十年。而皋陶在大禹治水之前，或者治水的过程中，进行了生产工具的改进，发明了耒和耜两种生产工具，提高了挖掘泥土的速度，也提高了治水的速度。当然，耒和耜的应用还不止在治水工程之中，更多还是应用于农业生产之中。他的这两个发明，可以说一举方便了大禹的治水和后稷的农业，对于前面这两个人的事业有着非同小可的帮助。
垂是禹让三人之外，在诸侯大会出现的第五个人物。这个人在传说中的事迹不多。不过舜帝给他的官职非常有意思。这个官职名叫“共工”，管理各种手工业。这也是在传说中“共工”这个常用词第一次跟手工业联系起来。
让我们来回顾“共工”的传说：共工大战颛顼帝；共工与祝融的大战；共工战败后怒触不周山；共工在帝挚的时代跟帝挚狼狈为奸；现在又加上第五个，舜帝任命垂为共工，管理手工业。其中第四个问题，随着亨利一世破获上古惊天宫廷案件，帝挚“为奸”的传说首先就不成立。既然帝挚不是为奸，那么跟他一起狼狈的共工自然也就不是为奸了。当然，也许共工在帝挚不知情的情况下做出了“为奸”的事情也说不定。而亨利一世在前面的猜测是，共工族在帝挚的时代进行了反击，准备复辟旧道德，但是失败了。
现在，亨利一世还是比较倾向于这个判断。因为这本身是符合当时的情况的。当然，实例是没有的。亨利一世的破案，包括惊天宫廷大案在内，都是没有实例的，只能姑妄言之。亨利一世收入其中，也只是小说家言。
那么，我们来梳理这几个传说，就会得到以下关于共工的信息：第一，共工是上古时期的一个部落；第二，这个部落曾经在颛顼帝时代发生过反叛；第三，平定叛乱的人是祝融；第四，祝融平叛后成为这个部落新的首领；第五，这个部落的首领在帝挚时代企图复辟；第六，复辟失败，在舜帝时代产生了一种叫“共工”的官职。
当然，为了进一步厘清“共工”的问题，我们还需要在这里引入祝融的故事。我在前面曾经提到：第一，祝融是颛顼帝时候的大臣和诸侯；第二，祝融是炎帝（或说黄帝）的后代，部落在长江沿岸；第三，颛顼帝时候，由于共工族大规模叛乱，曾经打跑颛顼帝，占领长江以北；第四，颛顼帝逃到祝融的领地，在祝融的帮助下打败共工，回到长江以北；第五，颛顼帝打算禅位祝融，祝融没有答应；第六，战后祝融被分封到共工族兼领共工部落；第七，祝融是“负责熔化”的意思，也就是说祝融发明了金属冶炼；第八，祝融将金属冶炼技术从祝融部落带到了共工部落。
对于祝融，其实还有一些传说没有说到，据说在帝喾时代，祝融重黎曾经被帝喾杀死，重新任命他的弟弟吴回为祝融。这说明在帝喾时代，就已经出现了以祝融的部落名为名的官职，这个官职是管理“火”的，又叫做“火正祝融”。其实人类用火的历史很早，但特别将火正作为一种官职，则说明在当时对于火有一种异乎寻常的使用。而唯一的解释，还是“冶炼”。
理解了祝融及其跟共工族的关系，对于在舜帝时代产生一种叫做“共工”的官职也就很好理解了。由于祝融将冶炼技术带到共工族，而共工族此前又在水利方面有着发达的技术，本身就需要发达的手工业作为支撑，所以冶炼技术很快就融入了共工族的技术体系，并使用所冶炼的金属发展了所有的手工业。这在当时是一件大事，发达的手工业促进了共工族的经济发展，并让共工族拥有了强大的部落实力，并重新回到了强大部落的行列。
这里我们还必须考虑一下共工族的地理位置。共工族居住在北方，而当时全国的政治中心就在北方。同时，北方距离草原也比较近。这让共工族能够方便地从草原购买马匹。也就是说，祝融兼领共工族之后，共工族在政治、经济、文化、技术、军事各方面都已经走到了各部落的前列。在当时的时代，只要祝融愿意，带着祝融和共工两个部落，一定能够像黄帝一样横扫天下。不过祝融家族对于争霸天下似乎没有那个兴趣，先后辅佐颛顼和帝喾，形成了颛顼和帝喾时代的盛世。
而共工族在这个过程中的重新强大，也让共工家族得到机会，终于在帝挚时代阴谋叛乱，但被镇压下去了。然后共工族继续隐忍，到了尧舜共治的时代，再次发动叛乱，又被舜帝镇压下去了。但尽管共工族的战争史就是一部失败的战争史，他们的手工业发展却给当时带来了深远的影响。各部落承认了共工族对手工业的卓越贡献，并将朝廷中主管手工业的官职命名为“共工”。共工族在屡次失败中达到了自己的辉煌顶峰。
由此我们也可以推测这个出场时间很短的龙套演员垂，也许就是共工族的技术专家。正是因为其出身于共工族，尽管舜帝任人唯贤，将他提拔为共工，但后代的史官则刻意回避其出身，也对共工族出身的垂本人不甚感冒，他的事迹也就堙没在历史的尘埃中了。
接下来出场的，就又是一个大牌明星了。此人名叫益，又称伯益，相传是皋陶的儿子。后来曾经被大禹定为接班人，最终却没有能够继位，被我定为“黄望宗”的庙号。
益是好的意思，代表美好、增加、利益等。皋陶给自己的儿子取这个名字，可见皋陶有着美好的愿望。不过，伯益似乎还有另外的同音名字，叫做伯翳、柏翳、柏益、伯鹥，还有个不同音的名字叫做大费。其中“柏翳”这个名字让我们联想起枝繁叶茂的柏树，由此可以看出皋陶在给儿子取名的时候，是带着诗意来取的。“大费”则是因为他被禹帝分封到费。前面这个“大”字只有在禹前面才有，说明了伯益当时身份的尊崇。
据说皋陶和伯益是少昊之后，母亲为少典氏后人。皋陶给伯益取下富有诗意的名字，而伯益也的确表现了自己的文学才能。传说《山海经》就是伯益所著。尽管今天我们看到的《山海经》成书于战国，但不排除这部书籍是根据伯益留下的资料整理出来的。
有关伯益的出生，尽管他是最后一个黄帝王朝秦朝的祖先，却没有商周先人那些神神叨叨的故事。我想这是因为秦始皇建国后致力于“焚书坑儒”，没有意识到给先人脸上贴金的重要意义，所以没有来得及贴金；而随后秦朝就灭亡了，长年天下大乱，更是没有那个闲心。
不过这都是后话，在这次诸侯大会中，伯益只是因为同样被尧帝看中进入朝廷，现在被舜帝派了一个“虞”的职位而已，负责为舜帝驯化草木鸟兽。
