“老将军，您当真要去投靠刘皇叔吗？”一名年轻高大的赤面武将站在正在收拾行李的黄忠身后，问道；黄忠站起身子，挺了挺腰板：“文长啊，荆州诸将，唯有你与老夫相善，你的才华于武艺老夫也是看在眼里，可是，刘荆州老了，没了雄心壮志，荆州大权旁落蔡氏，我等皆不与蔡氏相善，岂有出头之日？老夫老了，年近六十，时日无多，却是不想这样碌碌无为，刘皇叔雄才大略，必和曹操开战，唯有跟随刘皇叔，我等武人才有出头之日，蒙刘皇叔不弃，看重老夫，老夫唯有以残躯许皇叔以驱驰，用这把老骨头去报答皇叔之恩德，文长啊，你还年轻，大有可为，老夫奉劝你一句，这也是那个孩子所说的；良禽择木而栖，良臣择主而侍。”
那年轻高大的赤面武将便是魏延，魏延细细品味了那一句话，随后问道：“孩子？什么孩子？刘皇叔的孩子吗？”黄忠笑呵呵的摇头：“是刘别驾之侄，周不疑；那孩子可不一般啊，老夫听说，那竹叶青，就是出自他手，刘皇叔对他可是言听计从，十分宠爱啊！竟然可以放下公务，陪他去酒肆吃东西，可见刘皇叔对那孩子是何等的重视。”
魏延先是一惊，随后却是陷入了沉思，良禽择木而栖，良臣择主而侍；我魏延空有一身武艺韬略，却被困在这小小的襄阳城动弹不得，我的舞台不应该是这里，而是外面的世界！是金戈铁马！是铁流纵横！对！战场才是我的归宿！战场才是我的归宿！
魏延不再犹豫，而是抱拳道：“老将军，文长明白了，请允许文长随同老将军一同前往新野拜见刘皇叔。”黄忠抚须一笑：“呵呵，不反悔？”魏延笑道：“老将军既然不悔，文长又有何悔？何况文长仰慕关羽将军已久，一直都想见一见。”黄忠说道：“好！我等便一同前往，以文长之武艺才华，刘皇叔必然会重用文长！”
新野左将军府
“报！主公，门外有一白首老将，说要求见主公。”一名下人来到了议事堂前，对刘备说道，刘备一听，大喜，对正在一同处理公务的诸葛亮三人还有“见习”的周不疑说道：“汉升来矣！”遂大步出门，见黄忠仗剑立于门外，大喜道：“汉升！”黄忠闻声，一看，大喜，下跪道：“黄忠参见主公！”刘备连忙扶起黄忠：“老将军这些日子可好？”黄忠说道：“一想到可以来主公这里，忠就是兴奋异常！对了，主公，忠要引荐一位将才！文长，快来拜见主公。”
站在一旁的魏延连忙拜到：“义阳魏延，字文长，拜见主公！望主公收留！”刘备连忙扶起魏延：“文长不必如此，既能得黄老将军看重，想必文长身具大才，备岂有不收之理？哈哈哈！二位将军，快快随我入府！”刘备一手抓住黄忠，一手抓住魏延，携手而入，魏延和黄忠深为感动。
远远地，周不疑看到了一名身材高大，面色枣红堪比关羽的年轻将军，便知道了，那是魏延，一名自己非常喜欢却被罗贯中污为叛徒的大将。
魏延（？－234年），字文长，义阳（今河南省信阳市浉河区三里店）人。三国时期蜀汉名将，以部曲身份随刘备入蜀，因屡立战功而深受刘备信任，刘备称汉中王后拔魏延为督汉中镇远将军，领汉中太守；蜀汉建立后升为镇北将军。此后魏延随诸葛亮北伐，曾率军大破魏将郭淮等人，加为征西大将军。魏延曾向诸葛亮提出著名的奇袭长安“子午谷奇谋”，但遭向来谨慎的诸葛亮反对，因而认为自己无法完全发挥才能，心怀不满。诸葛亮死后，魏延因不愿受长史杨仪所约束而于退军途中烧绝栈道，反攻杨仪，却因部属不服而败逃，被杨仪所遣的马岱所斩。
建安十三年（西元208年）赤壁之战后，曹操败退北还，军事重镇荆州则被曹、刘、孙三家瓜分。当时曹操据有河北四州、豫州、兖州、徐州、司州、雍州部分、荆州部分地区，势力依然相当雄厚，孙权占据扬州、荆州部分地区，后来又得交州，国险民附。唯独刘备实力最弱，虽然后来从孙权手中借得荆州的南郡部分地区，但仍然很弱小，刘备势力要生存并发展，只有如隆中决策所言，西取蜀川。建安十六年(211年)，刘备应刘璋之邀，入蜀进击张鲁，魏延以部曲投奔刘备，随刘备入蜀，因为骁勇善战，数有战功，所以被提拔为牙门将军，深受刘备信任。
刘备进位汉中王，政治军事中心将要迁到CD，这时候，需要一位独当一面的大将镇守军事重镇——汉中（今陕西汉中），几乎所有的人都认为必定是张飞，张飞也以为必定是自己。刘备却拔魏延为都督，总督汉中，封为镇远将军，领汉中太守，一军尽惊。刘备大会群臣，问魏延：“今委卿以重任，卿居之欲云何？”延对曰：“若曹操举天下而来，请为大王拒之；偏将十万之众至，请为大王吞之。”刘备称赞道：“好！”众人都认为他所说的很有气势。
魏延镇守汉中的时期，正是蜀汉政权岌岌可危之时。建安二十四年（219年）下半年，刘备的荆州三郡被盟友孙权夺去，关羽也被东吴杀害。刘备怒不可遏，在称帝后不久，就倾全国力量东征孙权，结果在夷陵之战中被东吴陆逊击败。这一败，导致刚刚建立的蜀汉政权内部引起了骚动和反叛，曹魏随时有可能进攻汉中，但是由于魏延治军有方，守卫得当，使得曹魏不敢窥视汉中，后来魏延死后，王平等人沿用魏延的镇守方针，成功的击退了曹魏军的进攻。
建兴八年，曹魏司马懿率大军入寇蜀汉汉中地区，被蜀汉军队在正面挡住了曹魏军队的进攻。此时的魏延也率一支偏师西入羌中、攻击曹魏凉州地区，魏延率领军队行至阳溪一带，遇到曹魏后将军费瑶、雍州剌史郭淮的大军，魏延不愧为蜀汉名将，在敌强我弱的形势下，居然在阳溪破郭淮、费瑶等。获得大胜的魏延也因此被提拔为前军师、征西大将军，而且还假节，进封为南郑侯。
魏延随诸葛亮出征北伐，进献“子午谷奇谋”：让诸葛亮分拨自己一万军队出子午谷，夺取雍州长安和潼关，诸葛亮自祁山攻雍州，然后异道会于潼关，犹如韩信当年的故事。然而，诸葛亮认为此计过于凶险，并且难以成功，故弃而不用。魏延认为诸葛亮过分谨慎，叹息悔恨自己的才能没有完全发挥出来。可以说这时是个千载难逢的机会，如果采用此计策，即使蜀汉不能一举统一大业，至少有望将雍州并入蜀地。
当时魏国派驻边防的安西将军夏侯楙乃曹操女婿，“素无武略”，“又多蓄妾”，因着与魏文帝曹丕的关系才获得这一荷守一方重镇的职位。魏延看准此一机缘，遂大胆向诸葛亮提议道：“给我一万人，自带粮草，循秦岭以东疾进，不出十日可到长安。胆怯的夏侯楙见我蜀兵天降，必然仓皇而逃。曹叡若想率军亲征，最起码也得二十天，丞相已可先期到达。这样，咸阳以西可一举而定。”有人认为：魏延的计划虽然冒险，但成功的可能极大，因为他对当时敌我形势及当地特殊地形的判断都是非常准确的。考虑到后来蜀汉灭于魏国之手，乃是由于魏国大将邓艾采取了相似的“奇险”战略，诸葛亮对魏延提议的否决，便只能让后人深感遗憾了。
建兴十二年秋，诸葛亮病情加重，秘密与长史杨仪、司马费祎、护军姜维等作身殁之后退军节度，令魏延断后，如果延或不从命，就随他的便。诸葛亮殁，秘不发丧，杨仪令费祎前往揣摩魏延意图。魏延回答道：“丞相虽亡，吾自见在。府亲官属便可将丧还葬，吾自当率诸军击贼，云何以一人死废天下之事邪？且魏延何人，当为杨仪所部勒，作断后将乎！”魏延的意思很明确，丞相虽然身亡，但还有我呢，怎么能因一个人的死而荒废天下大事呢？再说，我魏延是何人，怎么能受杨仪摆布，做断后的将领呢？
大军都随杨仪徐徐退却，魏延大怒，日夜兼程，赶在杨仪大军前面，所走过的地方都烧绝阁道。杨仪和魏延都互相上表刘禅说对方谋反，刘禅问侍中董允、留府长史蒋琬，到底是谁想造反，琬、允都担保杨仪怀疑魏延。魏延先占据南谷口，率军出击杨仪大军，杨仪命令何平在前抵御魏延。何平骂魏延的先头部队：“公亡，身尚未寒，汝辈何敢乃尔！”魏延大军知道错在魏延，都不听魏延的命令，都散了。只有魏延与其子数人逃亡，逃到汉中，杨仪派遣马岱追上了魏延并且斩了他，将头颅献于杨仪，杨仪用脚践踏魏延的头颅，并且骂道：“庸奴！复能作恶不？”于是诛灭魏延三族。
魏延之忠心日月可鉴，在《三国志》中记载得很清楚：“原延意不北降魏而南还者，但欲除杀仪等。平日诸将素不同，冀时论必当以代亮。本指如此。不便背叛。”然而在《三国演义》中，魏延却被写成了脑后生反骨，天生就是要造反的。作为当年被刘备亲手提拔上来的牙门将，魏延很快就证明自己的才能。只可惜魏延在刘备手下时间短，在诸葛亮手下时间长。
周不疑深为魏延感到不值，若是庞统不死，魏延定会受到庞统的信任和重用，就算是刘备，也会信任和重用魏延；可惜的是，诸葛亮一生谨慎，注定了善使奇计的魏延不被重用！再说了，很多人说魏延是反贼，那么反观杨仪，那所谓的忠臣，魏延死后，刘禅依诸葛亮遗书，不用杨仪，想来也是不耻其人品，史书记载，诸葛亮曾说，杨仪有才，然心胸狭隘，上位者必须有宽广之胸襟，否则何以服众？
于是杨仪就说：“往者丞相亡没之际，吾若举军以就魏氏，处世宁当落度如此邪！令人追悔不可复及！”如此可见，魏延与杨仪，何人是反贼！！
看着眼前那个意气风发的魏延，周不疑心中却是充满了欣慰，若是可以，魏延的功绩，将会远远超过历史上的魏延，论其武艺，魏延不如关羽，可是论起统兵作战，战场施谋，魏延甚至要强于关羽，而且，魏延虽有傲气，却不似关羽那般，除了刘备张飞赵云，眼中再无他人。
