因为火越烧越大，联军最后放弃了拯救整个船队的希望，市田来津命令在船队的边部能得到一个船只，就跑一个。
这个时候唐军的监军郭泰，让自己军队停止了火攻，对落水敌人和逃跑的船只进行灭杀，这个时候洛水的敌人，就成了唐军练习射击的活靶子，一时之间，水面到处都是死体和红色的江水，一直到了夜晚，唐军才集合船只，停止了攻击。
而倭寇的将领市田来津，在慌乱中，抢到一条战船，带着自己的手下逃回了周留城。
这场海战，敌军的上千条战船，除了少数脱开绳索逃跑的外，几乎都被唐军烧掉，三万余人的水军，最后也只有数千人逃掉。
郭泰知道这场海战，彻底的灭杀了倭寇染指华夏的梦想，之后上千年时间是不敢再在大陆用兵。
海战的第二天，郭泰下令所有的军队向敌人的老巢周留城进军。
当郭泰的军队把周留城围困之后，敌人内部也出现了失败的气氛，因为白江海战的失败，敌人最依仗的海彻底被唐军打败，特别是倭寇，他们都想着要回到自己的故土，这一次之后如果再打下去，恐怕这些人，连家也难以回去，所有人为了回家，都纷纷上书给市田来津，让他投降，但是条件就是投降后，允许他们离开百济回家。
市田来津一看自己如果再不投降，这些士兵可能都会把自己杀掉，看到唐军的强大，不是自己所能够对抗的，就拟写了投降书，派人送到了唐军。
郭泰看到倭寇送来的投降书，就答应倭寇的要求。
逃回周留城的济王扶余丰璋，一看市田来津要投降唐军，就想到投降之后，倭寇可能离开百济，而自己可能在倭寇走后，就会有不好的下场，当下把自己和亲信，化装成了周留城的老百姓，趁着倭寇向唐军投降和交接的时候，留出了周留城逃向高句丽去了。
郭泰进城之后，市田来津带着自己所有士兵，在郭泰的面前，跪成一排，表示了彻底的臣服。
郭泰让刘仁轨安排投降的倭寇，自己则带着市田来津，到了城里的联军指挥部，要和市田来津聊一聊。
郭泰和市田来津来到了联军指挥部，一路上市田来津忐忑不安，他想自己的投降书，唐军已经答应了，不会半路上变卦吧，在和郭泰走的一路上，始终没有迈开步伐走上有力的一步。
到了指挥部，郭泰坐下后，看到市田来津还在站着，就说道：“坐下吧。”
市田来津说道：“将军已经答应我的投降书，可是将军还要知道什么，我想知道后，再坐下，要不我的心里没底。”
郭泰说道：“就想问你一些倭人的事情。”
市田来津听了以后这才坐了下来说道：“请将军问，只要是我知道的，都会全部告诉将军。”
郭泰说道：“你就给我说说现在你们倭人国是谁在当政，以及现在国都在什么地方。”
市田来津说道：“现在是中大兄在当政，不过他没有继承皇位，而是只当了一个监国，我们王朝现在的都城随着天皇在哪里继位，那里就会成为都城，现在中大兄还没有继位，都城的事情也没有确定下来。”
郭泰说道：“这次援助百济是谁决定的？”
市田来津说道：“百济是我们大和王朝的一个附属国，当百济灭亡的时候，当时的齐明天皇还在，她接到百济使者的报告后，就要亲自护送扶余丰璋王子回国，可是行到半路她自己却去世了，中大兄当政后，就继续了这个事情。”
郭泰说道：“那他为什么不继承皇位？”
市田来津说道：“我一直是跟随中大兄的，原来齐明天皇在的时候，虽然中大兄不是天皇，可是朝里的所有权利，都集中在中大兄的手里，我想他喜欢做一个幕后的人物。”
郭泰说道：“战争已经结束了，你的使命也就结束了，为了今后倭人的长远利益，你给我带一封信回去给中大兄，你就说是一个叫郭泰人给的，他看了以后，不但不对这次战争的失败怪罪你，反而还会奖励你的。”
市田来津说道：“我们倭人这一次战争已经把王朝一半的兵力都派到了这里，结果还是输了，并且大部分的军人的尸骨都留在了这片土地上，我们军人的素质、兵器和战法，都和大陆的军人不在一个档次之上，我回去之后，一定和中大兄讲清楚，让他和大陆和好。”
郭泰说道：“我也希望我们永世和好，但是谈何容易，我既然答应你们的投降条件，是不会反悔的，你放心好了，明天我亲自送你们回归。”
市田来津给郭泰行了大礼之后，被护卫带走了。
这时候刘仁轨走了进来说道：“郭监军，这一次百济的彻底灭亡，你应该当属头功。”
郭泰说道：“这一次的功劳应该记在你和刘仁愿两位将军的身上，我就没有必要了。”
刘仁轨说道：“那怎么可以？”
郭泰说道：“据我所知，你是苏将军的好友，是他前来征讨的时候，把你带到了这里，那个时候你在京城的的房产因为别人的陷害，都被收走了，这一次如果有了功劳，我和高宗说说，在京城给你们两位将军，每人弄一所住宅，今后你回到京城也有个落脚之地。”
刘仁轨说道：“我这一生就是不会转弯，当年得罪人，失去了官职，被贬到外地，是苏将军成全了我。”
郭泰说道：“这次战争结束后，你就暂时留在这里，把整个百济地区建设一下，你要是回到了朝里，凭你的性格，说不定，那些人又要给你做出什么文章，我看这里也很好，我们走后，这百济地域，今后就是你说了算，我觉得比你回去好。”
刘仁轨说道：“你不说我也有此打算，我还想求你让我留下来的。”
郭泰说道：“今后这里有什么难题，你觉得不好办，又不好向皇上述说的事情，你可以给我去信，我争取给你办好，你看看如何？”
刘仁轨说道“有了监军这句话，我就更放心了，不过我这里有一些东西，你回去的时候，给我带给苏将军。”
郭泰说道：“好啊，你这到提醒了我，走的时候，我也带一些这里的特产。”
第二天，整个倭寇有一千余人，都要回归，郭泰亲自给他们安排了三十艘船只，把这些人一起送到了码头，在那里，郭泰把一个用蜡丸封好的信封交给了市田来津说道：“你回去之后，就把这封信亲自交给监国中大兄，就可以了。”
市田来津说道：“看到郭将军，说话算数，我一定把话和信都带给中大兄。”
郭泰说道：“今后我也可能到你们大和去一下，看看你们的王朝。”
市田来津说道：“我也衷心欢迎郭将军到大和来，也期待着那一天。”
郭泰亲自看着这一批倭人上了船全部离开后，才骑马回返。
郭泰想到，这就是自己亲自建立的王朝，一千年后，又和自己交手打仗，不管怎么，只要有一份可能，自己就要阻止他们来伤害大陆，让他们和好下去。
再说这三十多艘船只在大海行了十余天，终于回到了大和，中大兄知道之后，派了大臣野村前来接他们。
市田来津和野村见面后，诉说了百济的所有事情，野村说道：“和大陆开战，我们祖上是有遗训的，谁要是违反了这一条，当要杀之，可是这样的遗训已经流传了千年，我们一直执行的很好，就是到了我们这里，你看看，齐明天皇为去执行这个事情，自己的命都没了，中大兄把王朝的一半军队派了去，现在才回来了一千人，是我们前后派去总数的的一个零头都不到，你说说这是不是报应，这是上天神的惩罚，今后可不要再干这样的事了，要不我们王朝都完了。”
虽然战争失败了，可是市田来津一直是中大兄的手下，两个人亲入兄弟，看到市田来津回来后，中大兄也设宴招待市田来津。
席间，市田来津给中大兄讲述了百济的事情，讲完之后，中大兄说道：“大陆现在不是我们所能碰的，从你讲的各方面老看，我们都不是对手，不过你说的那个将军郭泰是怎么回事。”
市田来津说道：“他让我给你带一封信。”说着从自己口袋里拿出一个蜡丸来交给了中大兄。
中大兄接过蜡丸后，打了开来，只见上边写道：“中大兄你好，我是唐朝的监军郭泰，我现在只想让你验证一件事情，如果正确了，你就会知道我是谁，在你们继承天皇后，都会有三件神物，作为你们神权的象征，可是你知道这三件东西是怎么来的吗，你一定会认为那是神交给你们大和民族的东西，是你们继承来的，可是我要是说那是我的，你是怎么也不会相信的，最起码你也会认为那是你们的神武天王留下来的，现在请你拿出那个神石，在神石上有一个用腊封闭的洞，你打开后，看看里边的留信，是不是有这样一句话：一千年后，神会再次降临，他的名字叫做郭泰。”
