这次的海上伏击战，是倭寇损失了数百艘运兵船，两个军团的倭寇，大部部分葬身海底，彻底的打击了倭寇的士气，消灭了倭寇的有生力量。
这个时候一直在国内幕后指挥的丰臣秀吉，一心想着再次占领朝鲜半岛，踏上华夏的大地，当战争的形势，处于叫着状态的时候，在大臣们的建议下，他就把参战的倭寇准备接回国内，进行轮战，可是第一批轮战回国的船只，还没有回到国内，却大部分被联军消灭了。
丰臣秀吉因为战争的不顺利，天天处于烦躁和郁闷之中，想想自己的一生，从一个普通的浪人，经过无数次的拼打，使自己终于统一了大和王朝，还从来没有因为战争的事情是自己这么心烦的。
当这次海战的消息传回国内的时候，处于烦躁之中的丰臣秀吉一下子，气血上涌，躺在了病床上，没有几天就呜呼哀哉了。
临终的时候，还是念念不忘去占领别人的国土，最后对自己的手下说道：“这次朝鲜战争是我最大的遗憾，我是看不到踏上华夏的那一天，你们可要实现这一理想，让我的心愿达成。”
在他周围的大臣和将领，听到这样话语，当面都表示，一定会去实现的，这个倭寇的一代枭雄，带着自己的遗憾，就这样离开了这个世界。
因为丰臣秀吉的去世，是刚刚统一的大和王朝，眼看着又要变天的可能，那些知道统一可贵的大臣和将军们，坐了下来讨论这今后王朝的去向，对于朝鲜战争也是有主战和主和的两派人物，因为没有了中心，两派的意见最后也没有达成统一，没有办法，最后意见就是把这个决定权，交到阳成天皇的手里去处理。
在日本皇宫，自从郭泰离开之后，阳成天皇也因为没有办法阻止战争而苦恼，自己的几次的建议都被丰臣秀吉给驳回来，因为没有办法完成皇训，特别是老祖宗的出现，更是他自己恐慌，天天也是郁闷不已，饭不香茶不思，干什么都是没有精神，这一天忽然臣子来报，海战失利丰臣秀吉一病不起，他就马上派人前去观看和慰问。
回来的人告诉他，丰臣秀吉病情危重，恐怕是不行了，他的手下正在为他准备后事，听到这个汇报后，阳成天皇就马上派人去联系，那些反对战争的大臣和将军，特别是五大老之一的德川家康，他一直都是主和派和皇室的坚决支持者。
当战争的决定权，真的落到他的手里的时候，阳成天皇的心里，默默的向着老祖宗祝福，我终于可以不负老祖宗的嘱托，让这个战争停下来了。
阳成天皇最后的决定是，停止侵朝战争，和平建设大和王朝。
因为丰臣秀吉的去世和阳成天皇做出的最后决定，留在朝鲜半岛的倭寇，开始了全面的撤退。
这个时候，联军对着没有了士气，灰溜溜撤退的倭寇，也进行了最后痛击。
倭寇想的是全部撤回东瀛，联军可是要他们全部葬送海底。
两种思想两种战略，形成了最后在大海上的碰创，在最后的海战中，朝鲜民族的英雄李舜臣因为身中流弹，也在胜利的最后一刻献出了宝贵的生命。
明朝水军的副帅邓子龙将军，也在这次海战中英勇杀敌，奋不顾身，直接带领士兵跃入朝鲜的战舰，进行战场救援，最后也把自己的生命留在了异国他乡。
每当郭泰看到这样的场面，就想上前施救，最后他都没有行动，因为他知道，这就是历史，这些英雄用他们的生命，拯救了民族的危难，每当后人去了解历史的时候，对他们的行为，就是敬仰，他们为后人矗立了一道丰碑，他们的精神是不会消失的。
海战之后，半岛又恢复了宁静和平静，郭泰、邢玠、陈璘、麻贵这些参与援朝的将军和十万将士，接到了回朝的圣旨，朝鲜国王李昖，也带着自己手下的王公大臣，前来欢送。
国王李昖对郭泰说道：“华夏和朝鲜就是一对亲兄弟，福祸相依，请你回朝后，转达神宗，我们朝鲜王朝，永远向他进贡封臣。”
郭泰说道：“我们两个王朝是用生命和鲜血结成的友谊，望今后两个王朝都要珍惜珍行，为我们的子孙后代留下一笔宝贵的财富。”
李昖说道：“监国放心好了，我要让朝鲜族的子孙后代，永远铭记历史，永不背叛华夏，如果那个后人背叛华夏，我要让他们都登上民族的耻辱之柱，以便警示后人。”
郭泰说道：“战争给朝鲜民族带来了巨大的创伤，摆在国王的面前，还有大量的困难去克服。”
李昖说道：“最大的困难已经远去，其它的困难，我们朝鲜族通过自己的努力，都能够克服，望监国回国之后，有时间再到我们朝鲜来走一走。”
郭泰说道：“我一定会的。”
是的，郭泰一定是会来的，不过不是在这个王朝，是要再换一个朝代了。
明朝大军，在朝鲜族人的欢送中，离开了半岛回到了华夏大地。
神宗带着满朝文武，前来迎接胜利凯旋的大军，郭泰向神宗献上了小队长以上的倭寇，六十余人，神宗下旨，砍去这些倭寇的头颅，去祭奠那些在朝鲜战争中死去的将士，并让人拿来了美酒，和将军们一同饮用，并且颁平倭诏诏告天下。
回到家的郭泰，也受到阳慈、唐颖热情的欢迎，她们两个也都知道，一家在这里的任务已经结束，马上就要再次穿越到下一个王朝了。
特别是唐颖，他也想早一点见到自己哥哥洛伊，看他能不能告诉自己，这些年都干了什么事情，并且有什么礼物带给自己。
而阳慈则想着，洛伊夫妻两个有没有给自己生一个可爱的小宝宝。
所以当郭泰回来的时候，两个人的话题都是什么时候，离开的话题。
郭泰说道：“我们在这里的任务是结束了，可是我们把这里的事情办好，才能够离开。”
