两支大军在马邑郡的城墙下展开大战，突厥方将近20万人，隋军有守城兵几万人，城外还有铁甲军二万五千人。
薛万彻的铁甲军布起了铜墙阵，大盾如同铜墙铁壁般将整支部队保护起来（也包括李建成的小部队），突厥的弓箭尽皆被大盾挡住，只发出雨点落在铁盆里的声音。
铁甲军透过盾牌上的孔放箭，连续射了很多轮箭，射倒不少突厥兵。
薛万彻见时机已到，就下令全军突进。
薛万彻大声喊：“小的们，全体向城池方向突进。”
铁甲军：“杀啊，冲啊……”铁甲军的铜墙阵以排山倒海之势冲向城墙。
突厥兵只感到很多面铜墙铁壁朝自己扑来，这些铜墙铁壁层层叠叠的，仿佛海浪一般汹涌澎湃。突厥的骑兵都是轻骑兵，难以抵挡这铁甲的洪流，纷纷向两旁退避。铁甲军很快就都来到了城墙下，李建成的小部队也跟着一起来到了城墙下。
薛万彻：“李公子，机会来了。铁甲军只要入城，主城就可以有充足的兵力进行防守。”
李建成：“我明白了。”
李建成立刻向城墙上喊话：“快开城门。”
城门很快打开，李建成带骑兵率先进入。
突厥可汗始毕一见隋军要入城，立刻招呼手下进攻。
始毕：“勇士们，别让他们入城，给我上，杀光他们。”
突厥兵一齐朝城门杀来，铁甲军显得有些慌乱。薛万彻见状，立刻大喝一声：“不要乱，集中精神布好铜墙阵。”铁甲军立刻解除了慌乱状态，铜墙阵也布得更严密了。
薛万彻找来了副将杜子腾，下令：“副将，你带人按秩序入城。”
杜子腾：“是。”
铁甲军在杜子腾的带领下很有秩序地入城，薛万彻亲自断后。
突厥兵靠近城门，薛万彻挥舞狂野砍刀将他们逼退。
始毕大怒：“给我上，冲进城里。”
铁甲军已经全部进入了城池，只剩薛万彻一人还在外面。薛万彻大喊：“快关城门。”
城池里的守军惧怕突厥兵进来，立刻就照做了。
城门一点一点的关上，很快只剩下只容一人进入的距离，突厥兵将薛万彻三面包围。
在千钧一发之际，薛万彻将刀抛进城门里，然后使出士兵刀法中的招式着地打滚，翻滚进了城门里。薛万彻滚进城池里后，城门也刚好关上。
始毕气得暴跳如雷：“可恶，被他跑了，给我攻城。”
突厥军师立刻上前阻止：“可汗且慢，我们应该先退兵。”
始毕：“什么？你要我退兵？”
突厥军师：“是的，敌人已经进入了城池里，现在这座城池已经可以抵挡我们的大军攻城。”
始毕：“那我们该怎么办？”
突厥军师：“先退兵，保存实力，以图后计。”
始毕：“有没有其他办法？”
突厥军师：“暂时没有。”
始毕咬牙切齿地说：“退兵，回营。”突厥的大军很快全部离开了战场。
待铁甲军都入城后，薛万彻最后一个入城。
薛万彻跟着李建成登上了城墙，李渊亲自过来迎接。
李渊：“将军今日前来，真是令山西久旱逢甘雨啊！”（注：马邑和太原都属于山西。）
薛万彻：“唐国公言重了，我不过是奉了皇上的命令前来支援。”
李渊：“将军的军队真是骁勇善战，令老夫大开眼界。”
薛万彻：“唐国公你一点都没有过奖哦！”薛万彻一向无娇饰之行，内心的想法都是实话实说，非常坦率，所以李渊夸奖他时，他直接把内心的想法说了出来。
李渊感到有些尴尬：“额，是的。”
马邑太守王仁恭走过来，询问道：“薛将军，你这次带来了多少兵马？”
薛万彻回答：“两万五千人。”
王仁恭惊讶地说：“哦，居然有两万五千人，这下我们有救了。”
王仁恭又问：“不知薛将军位居何职？”
薛万彻回答：“横野将军。”
王仁恭：“哼，原来是一个小小的九品横野将军，我还以为是什么大官呢。”
李建成站出来，愤怒地说道：“你怎可如此无礼，若非薛将军相救，我们可能无法守住马邑，薛将军帮我们守住了马邑，就是守住了整个太原！”
李渊立刻骂道：“建成，不得无礼，还不快退下。”
李渊立即对王仁恭致歉：“王大人，小儿无礼，是我教导无方，还请王大人见谅。”
王仁恭：“唐国公言重了。”
李建成带着薛万彻巡视城墙，两人边走边谈。
李建成：“想不到我们龙舟一别，今日你已手握重兵，而且你的部队是如此的骁勇善战。”
薛万彻：“将欲成大业，必先得士兵相助，择其精壮练成精英，更容易克敌制胜。”
李建成：“说得好，只有训练有素的精兵才能成就将军的大业。”
薛万彻：“现在铁甲军已经进城了，城池应该可以守住。”
李建成：“原来这支部队叫铁甲军，真是好名字。”
李玉烟突然闪到李建成旁边，“大哥。”
李建成：“你怎么来了，还穿着爹的盔甲。”
李玉烟：“我来帮爹守城。”
李建成：“简直是胡闹。”
李玉烟之前在城墙上看见了薛万彻的铁甲军，只是当时她离得太远，没有看见铁甲军主帅的样貌，所以铁甲军入城后，她就迫不及待地前来看看铁甲军的主帅。
李玉烟看见了薛万彻，惊讶地说：“怎么是你？”
薛万彻：“我正要问你，你怎么来了？还穿着一身盔甲，是不是想学花木兰？”
李玉烟一阵恼怒：“我这是为我爹和大哥分忧，什么叫学花木兰，我可是提剑杀敌，保家卫国。”
薛万彻：“我不认为你能帮到唐国公。”
李玉烟怒道：“你这混蛋，竟敢小瞧我。”
李建成立刻上前调解：“大家消消气，都是自己人。”
李玉烟：“谁跟他是自己人。”
薛万彻：“李小姐是名门闺秀，我可高攀不上。”
李玉烟和薛万彻同时转身，并同时“哼”了一声，两人不欢而散。
李建成受了一包气，但他胸怀宽广，不会因为这些小事就动怒，他脸上始终带着笑容。
突厥大营内，始毕正在大发雷霆，到处摔东西。
始毕：“可恶，我的车轮战计划竟然被一支步兵破坏了。”
突厥军师：“可汗，对手虽然是步兵，但是训练有素，阵法威力强，实为劲敌啊！”
始毕：“你有破敌良策吗？”
突厥军师：“暂时没有，不过我们可以继续围困马邑，然后寻找战机。”
始毕无奈地说：“唉，现在只能这样了。”
