春季，齐顷公进攻鲁国北部边境，包围龙地。
齐顷公的宠臣卢蒲就魁攻打城门。
龙地的人一拥而上，把卢蒲（齐顷公的宠臣）逮住，囚禁。
齐顷公说：“不要杀他，我和你们盟誓，不进入你们的境内。”
龙地的人不听，把他杀了，暴尸城上。
【卢蒲（齐顷公的宠臣）想出一把风头，结果把自己的命给搭上】
齐顷公非常愤怒，亲自击鼓。
兵士蜂拥地爬上城墙。
三天后，齐军占领龙地。
随后，齐军继续向南入侵，一直到达巢丘。
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鲁国危急，就向卫国求援。
【看来，晋国是如此的不可靠，鲁成公直接放弃了对晋国的求援】
卫侯（卫穆公）派孙良夫（孙桓子）、石稷（石碏四世孙）、宁相（甯相，甯俞子）、向禽将（禽将是名）攻打齐军支援鲁国。
卫师和齐师相遇（相遇之地可能是新筑）。
石子（石稷）临阵害怕，想回去。
孙良夫阻止他，说：“不可。以师伐人，遇敌师就回去，将怎样面君？若知道不能战，则应当不出兵。今既相遇，不如一战。”
于是，夏四月丙戌，齐卫两军在新筑作战。
结果，卫师被齐师打败。
石成子（石稷）对孙良夫（孙桓子）说：“军队战败了，您（指孙良夫）如果不稍稍等待，顶住敌军，将会全军覆灭（卫师已败，而孙良夫复欲战，故成子欲使须救）。您丧失了军队，如何回报君命？”
大家都不敢回答（全军覆没，所有将领都要被判罪）。
石成子（石稷）大义凛然说：“您（指孙良夫）是国家的卿。损失了您，就是一种羞耻了。您带着大家撤退，我就留在这里断后（我於此止御齐师）。”
同时，石稷通告军中，说援军的战车来了不少（新筑人教孙桓子，故并告令军中）。
齐国听说后，军队就停止前进，驻扎在鞠居。
不久，卫国的仲叔于奚（驻守新筑的大夫）来援救孙桓子。
孙良夫因此得免于难。
卫国人把城邑赏给仲叔于奚。
仲叔于奚辞谢，而请求得到诸侯所用三面悬挂的乐器（象征名位、权力），并用繁缨装饰马匹来朝见，卫君允许了。
【后来，孔子听说这件事，说：“可惜啊，还不如多给他城邑。惟有器物和名号，不能假借给别人，这是国君掌握的。名号用来赋予威信（名位不愆，为民所信），威信用来保持器物（动不失信，则车服可保），器物用来体现礼制（车服所以表尊卑），礼制用来推行道义（尊卑有礼，各得其宜），道义用来产生利益（得其宜，则利生），利益用来治理百姓，这是政权中的大节。如果把名位、礼器假借给别人，这就是把政权给了别人。失去政权，国家也就跟着失去，这是不能阻止的。”】
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卫国的孙桓子（孙良夫）回到新筑，不进国都，而到晋国请求援军（公元前592年，郤克至齐，为妇人所笑，遂怒。故鲁、卫因之。孙桓子、臧宣叔皆不以国命，各自诣郤克，故不书）。
鲁国的臧宣叔也到晋国请求出兵。
两人都去找晋国的郤克（晋国正卿）。
郤克去找晋景公。
晋景公答应派出700乘战车（如果一乘战车由75人组成，700乘战车合计52500人）。
郤克不满意，说：“这是城濮之战的战年数（前632年）。当时有先君的明察和先大夫的敏捷，所以得胜。克和先大夫相比，还不足以做他们的仆人。请发800乘战车（如果一乘战车由75人组成，800乘战车合计60000人）。”
晋景公答应了。
郤克率领中军，士燮辅佐上军（范文子代荀庚），栾书率领下军（代替赵朔），韩厥做司马，以救援鲁国和卫国，臧宣叔迎接晋军，同时向导开路。
【晋国和齐国都是昔日的霸主，现在他们开战了】
鲁国季文子（季孙行父，季氏，季友的后代）、子叔声伯（公孙婴齐，鲁文公的孙子，叔肸的儿子）、臧宣叔（臧孙许，臧氏）、叔孙宣伯（叔孙侨如，叔氏，叔牙的后代）率领军队和他们会合。
晋军到达卫国境内。
这时，军队里不知道发生了什么事，反正韩厥将要按军法斩人。
郤克驾车疾驰赶去，打算救下那个人。
等郤克赶到，那个人已经被杀了。
郤克见此，没有责备韩厥，反而把那个人陈尸示众。
郤克的仆从奇怪地问：“您原先不是想要救这个人吗？（怎么现在又把他挂在车上）”
郤克解释说：“（韩厥将军的行为太冒失了）我岂敢不分担对韩将军的一些谤言呢（不欲使韩氏独谤）！”
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晋、鲁、卫联军在莘地追上齐军。
六月壬申（十六），军队到达靡笄山下。
齐顷公派人请战，说：“您带领国君的军队光临敝邑，敝国的士兵不强，也请在明天早晨相见决战。”
郤克回答说：“晋和鲁、卫是兄弟国家，他们前来告诉我们说：‘大国不分早晚都在敝邑的土地上发泄气愤（大国谓齐。敝邑，鲁、卫自称）。’寡君不忍，派下臣们前来向大国请求，同时又不让我军长久留在贵国（舆，众也。淹，久也。）。我们只能前进不能后退，您的命令是不会不照办的（言自欲战，不复须君命）。”
齐顷公说：“大夫允许，正是齐国的愿望；如果不允许，也要兵戎相见的。”
齐国的高固（高宣子）攻打晋军，拿起石头扔向晋军，抓住晋军战俘，然后坐上他的战车（既获其人，因释己车，而载所获者车），把桑树根子系在车上（将至齐垒，以桑树击车而走，欲自异），巡行到齐营说：“想要勇气的人，可以来我这里买我剩下的勇气！”【“余勇可贾”的出处】
癸酉（十七），季孙行父（季文子）、臧孙许（臧宣叔）、叔孙侨如（宣伯）、公孙婴齐（声伯，首次露面）帅师会合晋国郤克、卫国孙良夫、曹国公子首与齐顷公在“鞌地”摆开阵势。
邴夏（与邴歜一族，邴歜曾参与杀齐懿公）为齐顷公驾车，逢丑父作为车右。
晋国的解张（与解扬一族）为郤克驾车，郑丘缓作为车右。
齐顷公说：“我暂且消灭了这些人再吃早饭。”【“灭此朝食”的出处】
齐军马不披甲，驰向晋军。
郤克受了箭伤，血流到鞋子上，但是鼓声不断（中军将自执旗鼓，故虽伤而击鼓不息），说：“我受伤了！喘不过气。”
张侯（即解张，张是字，侯是名）说：“从一开始交战，箭就射穿了我的手和肘，我折断了箭杆仍驾车，左边的车轮都染成黑红色（朱，血色，血色久则殷。殷音近烟，今人谓赤黑为殷色。言血多汙车轮，御犹不敢息），哪里敢说受伤？您忍着点吧！”
郑丘缓说：“从一开始交战，如果遇到危险，我必定下车推车，您难道了解吗？不过您真是受伤了（以其不识巳推车）！”
解张说：“军队的耳目，在于我的旗子和鼓声，前进后退都要听从它。这辆车子由一个人镇守，战事就可以完成。为什么要为了一点痛苦而败坏国君的大事呢？身披盔甲，手执武器，本来就抱定必死的决心，受伤还没有到死的程度，你还是尽力而为吧！”（三军将士的心，都集中在我们这辆战车上。他们眼睛都盯着我们车上的旗，耳朵都听着我们车上的鼓。只要车上不挥撤退的旗帜，不打退兵的鼓，战事就可以成功。您忍一忍吧，不可以讲受伤了。出征前在祖庙接受了命令，在土地神前接受了祭肉，身披盔甲而为国牺牲，这是军人的职责。虽然负了伤，所幸还没有死，这样只会松懈我们的斗志。）
说完，解张就左手一把握着马缰，右手拿着鼓槌击打战鼓
战马狂奔不停，三军将士也都跟着向前冲杀。
齐军大败，晋国追赶齐军，在华不注山（又名金舆山，俗称华山，海拔197米）下展开了追逐战。
这时候，韩厥突然想起，昨天梦见他父亲（子舆）对他说：“明天不要站在战车左右两侧。”
因此韩厥就在中间驾战车而追赶齐顷公（居中代御者。自非元帅，御者皆在中，将在左）。
邴夏说：“射那位驾车人，他是君子。”
齐顷公说：“认为他是君子而射他，这不合于礼（正义曰：僖二十二年传曰：“虽及胡耇，获则取之”，“明耻教，战求杀敌也。”宣二年传曰：“戎，昭果毅以听之之谓礼。杀敌为果，致果为毅。”是戎事以杀敌为礼。齐侯谓射君子为非礼者，乃是齐侯不知戎礼也。）。”
于是，齐顷公下令射车左，车左死在车下。
齐顷公又下令射车右，车右死在车中。
綦毋张（晋大夫，綦毋读qi2wu2，张是其名）丢失了战车，跟上韩厥，说：“请允许我搭乘您的战车。”
綦毋张上车后，准备站在韩厥的左边或右边。
韩厥用肘推他，使他站在自己身后（以左右皆死，不欲使立其处）。
韩厥弯下身子，放稳车右的尸体。
齐顷公和逢丑父就乘机互相换了座位和衣服。
齐军将要到达华泉，齐顷公的骖马（三匹马中位于两旁的马）被树木绊住了。
头几天，逢丑父睡在栈车里，有一条蛇爬到他身边，他用小臂去打蛇，小臂受伤，但隐瞒了这件事，由于这样，他不能用臂推车前进，这样才被韩厥追上（为韩厥所及。丑父欲为右，故匿其伤）。
齐顷公的战车被晋军包围。
韩厥拿着马缰走向马前，跪下叩头，捧着酒杯加上玉璧献上，对“齐顷公”（逢丑父假扮的）说：“寡君派臣下们替鲁、卫两国请求，说：‘不要让军队进入齐国的土地（本但为二国救请，不欲乃过入君地，谦辞）。’下臣不幸，正好在军队服役，不能逃避服役。而且也害怕奔走逃避成为两国国君的耻辱。下臣身为一名战士（若奔辟，则为辱晋君，并为齐侯羞，故言二君。此盖韩厥自处臣仆，谦敬之饰言），谨向君王报告我的无能，但由于人手缺乏，只好承当这个官职（言欲以巳不敏，摄承空乏，从君俱还。）。”
逢丑父（此时假扮齐顷公）假意命令让齐顷公（假扮车右）下车，到华泉去取水（其实是逃命）。
于是，郑周父驾御副车，宛茷作为车右，带着齐顷公逃走才免于被俘。
过了一会，韩厥发现了上当了，就命人抓住逢丑父。
郤克很恼火，要杀死逢丑父。
逢丑父喊叫说：“我这样的人，也要被杀掉吗？从今以后再没有代替他国君受难的人了！”
郤克说：“这个人不怕用死亡来换取国君的性命。我如果杀了他，不吉利。而赦免了他，可以勉励事奉国君的人。”
于是，郤克就赦免了逢丑父。
齐顷公免于被俘以后，想救出逢丑父，组织齐军在晋军中三进三出（三次冲入晋军阵营；第一次入、出晋师，第二次入、出狄卒，第三次入、出卫师。重其待己，故三入晋军求之）。
每次出来的时候，齐军都簇拥着护卫齐顷公（看来齐顷公的威望和人缘还不错）。
第二次进入狄人军队（晋军友军）中，狄人的士兵都抽出戈和盾以保护齐顷公（齐师大败，皆有退心，故齐侯轻出其众，以帅厉退者，遂迸入狄卒。狄卒者，狄人从晋讨齐者）。
第三次进入卫国的军队中，卫军也对他们不加伤害（狄、卫畏齐之强，故不敢害齐侯，皆共免护之）。
【“三进三出”的出处】
【三国演义中，赵子龙七进七出的素材来源；罗贯中是《左传》的忠实读者，他笔下的很多战例来源于《左传》】
于是，齐顷公就从徐关进入齐国临淄。
齐顷公看到守军，说：“你们努力吧！齐军战败了！”
齐顷公的车前进时，遇见一个女子挡路。
这个女子说：“国君免于祸难了吗？”
齐顷公说：“免了。”
她说：“锐司徒免于祸难了吗？”
齐顷公说：“免了。”
她说：“国君和我父亲都能免于祸难，实在太好了！”接着她就跑开了。
【齐顷公在国内的威望不错，人们也并不在乎齐国偶尔一次战败，对国君、国家仍充满信心。】
齐顷公认为她知礼（先问君，后问父故也）。
不久，齐顷公查询，才知道她是辟司徒的妻子，就赐给她石窌地方作为封邑。
【这次群架，史称“鞌之战（鞍之战）”】
【齐国虽然被鲁国、卫国、晋国的联军打败，但是一点也不服气】
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晋军追赶齐军，从丘舆进入齐国，进攻马陉。
齐顷公派遣宾媚人（即国佐，国武子）把纪甗、玉磬和土地送给战胜诸国，说：“如果他们不同意讲和，就随他们怎么办吧。”
宾媚人送去财礼，晋国人（应该是郤克）不同意，说：“一定要让萧同叔子作为人质，同时使齐国境内的田陇全部东向。”
宾媚人回答说：“萧同叔子不是别人，是寡君的母亲，如果从对等地位来说，那也就是晋军的母亲。您在诸侯中发布重大的命令，反而说一定要把人家的母亲作为人质以取信，您又将要怎样对待周天子的命令呢？而且这样做，就是用不孝来命令诸侯。《诗》说：‘孝子的孝心没有竭尽，永远可以感染你的同类（《诗经·大雅·生民之什·既醉》）。’如果用不孝号令诸侯，这恐怕不是道德的准则吧！先王对天下的土地，定疆__界、分地理，因地制宜，以获取应得的利益。所以《诗》说：‘我划定疆界、分别地理，南向东向开辟田亩（《诗经·小雅·北山之什·信南山》）。’现在您让诸侯定疆界、分地理反而只说什么“田垄全部东向”，不顾地势是否适宜，只管自己兵车进出的有利，恐怕不是先王的政令吧！违反先王的遗命就是不合道义，怎么能做盟主？晋国确实是有缺点的。四王（指虞、夏、商、周的舜、禹、汤、文或武）能统一天下，主要是能树立德行而满足诸侯的共同愿望；五伯（五伯指夏伯昆吾，商伯大彭、豕韦，周伯齐桓、晋文）能领导诸侯，主要是能自己勤劳而安抚诸侯，使大家服从天子的命令。现在您要求会合诸侯，来满足没有止境的欲望。《诗》说：‘政事的推行宽大和缓，各种福禄都将积聚。’您确实不能宽大，丢弃了各种福禄，这对诸侯有什么害处呢？如果您不肯答应，寡君命令我使臣，就有话可说了：‘您带领国君的军队光临敝邑，敝邑用很少的财富，来犒劳您的左右随员。害怕贵国国君的愤怒，我军战败。您惠临而肯赐齐国的福，不灭亡我们的国家，让齐、晋两国继续过去的友好，那么先君的破旧器物和土地我们是不敢爱惜的。您如果又不肯允许，我们就请求收集残兵败将，背靠自己的城下再决最后一战。敝邑有幸而战胜，也会依从贵国的；何况不幸而败，哪敢不听从您的命令？’”
【大意是：萧桐侄子是齐顷公的母亲，齐顷公的母亲如同晋君的母亲，怎么一定要得到她呢？你们太不讲信义了，齐国宁可再一次交战。】
鲁、卫两国劝谏郤克说：“齐国怨恨我们了。齐国死去和溃散的，都是齐侯亲近的人。您如果不肯答应，必然更加仇恨我们。即使是您，还有什么可追求的？如果您得到齐国的国室，我们也得到失地，而缓和了祸难，这荣耀也就很多了。齐国和晋国都是由上天授与的，难道一定只有晋国永久胜利吗？”
【鲁、卫两国怂了，不敢再打了】
晋国人答应了鲁、卫的意见，回答说：“下臣们率领兵车，来为鲁、卫两国请求。如果有话可以向寡君复命，这就是君王的恩惠了。岂敢不遵命？”
鲁国大夫禽郑从军中去迎接鲁成公。
秋季，七月己酉（二十三），晋军和齐国宾媚人在爰娄结盟，让齐国归还鲁国汶阳的土田。
鲁成公在上鄍会见晋军，把先路和三命的车赐给三位高级将领（中军将郤克、上军佐士燮、下军将栾书），司马、司空、舆帅、候正、亚旅都接受了一命的车服。
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冬季，楚军入侵卫国，就乘机在蜀地进攻鲁国。
楚军进攻到达阳桥，仲孙蔑（孟献子，孟氏，庆父的后代）请求前去送给楚军木工、缝工、织工各一百人（楚侵遂深，故孟孙请以赂往），公衡作为人质，请求结盟。
鲁国准备派臧孙（即臧宣叔臧孙许，臧文仲之子）去到楚军中求和。
楚国人答应讲和。
鲁国的臧孙辞谢说：“楚军远离本国为时很久，本来就要退兵了。没有功劳而接受荣誉，下臣不敢（不敢虚受退楚之名）。”
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十一月，鲁成公和楚国公子婴齐（令尹子重）、蔡景侯、许灵公、秦国右大夫说、宋国华元、陈国公孙宁、卫国孙良夫、郑国公子去疾和齐国大夫在蜀地结盟（齐大夫不书其名，非卿也）。
【楚国称霸，鲁国不得已屈从】
《春秋》没有记载卿的名字，这是由于结盟缺乏诚意。在这种情况下又因为鲁国畏惧晋国而偷偷和楚国结盟，所以说“结盟缺乏诚意”。
《春秋》没有记载蔡景侯、许灵公，这是由于他们乘坐了楚国的战车，叫做失去了身份（乘楚王车为左右，则失位也。卿不书，则称人。诸侯不书，皆不见经，君臣之别）。
君子说：“身份是不可以不慎重的啊！蔡、许两国国君，一旦失去身份，就不能列在诸侯之中，何况在他们之下的人呢！
《诗》说：‘在高位的人不懈怠，百姓就能得到休息（《诗经·大雅·生民之什·假乐》）。’说的就是这种情况了。”
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楚军到达宋国，准备到楚国做人质的公衡逃了回来。
臧孙（臧孙许）说：“衡父（即公衡）不能忍耐几年的不安宁，抛弃鲁国，国家将怎么办？谁来受祸？他的后代一定会有受到祸患的！国家被抛弃了”
在这次军事行动中，晋军避开楚军，由于害怕他们人数过多。
君子说：“大众是不可以不用的。大夫当政，尚且可以利用大众来战胜敌人，何况是贤明的国君而且又能善于使用大众呢？《大誓》（《尚书·周书·泰誓》）所说商朝亿万人离心离德，周朝十个人同心同德，都是说的大众啊。”
晋景公派遣巩朔到成周进献战胜齐国的战利品。
周定王不接见，派遣单襄公辞谢，说：“蛮夷戎狄，不遵奉天子的命令，迷恋酒色，败坏了天子的制度，天子命令讨伐他，就有了进献战利品的礼仪。天子亲自接受而加以慰劳，用这来惩罚不敬，勉励有功。如果是兄弟甥舅的国家侵犯败坏天子的法度，天子命令讨伐他，只向天子报告一下情况罢了，不用进献俘虏，用这来尊敬亲近（告伐事而不献囚俘）、禁止邪恶（淫慝，谓虣掠百姓，取囚俘也）。现在叔父能够顺利成功，在齐国建立了功勋，而不派遣曾受天子任命的卿来安抚王室，所派遣来安抚我的使者，仅仅是巩伯，他在王室中没有担任职务（杜预注曰：巩朔，上军大夫，非命卿，名位不达於王室。），又违反了先王的礼制（谓献齐捷）。我虽然喜爱巩伯，岂敢废弃旧的典章制度以羞辱叔父？齐国和周室是甥舅之国（周定王王后来自齐国，杜预注曰：齐世与周昏，故曰甥舅。），而且是大师（姜太公）的后代，叔父攻打齐国，难道是齐国放纵了私欲以激怒了叔父？或是齐国已经不可谏诤和教诲了呢？”
【如今楚国称霸，周天子对晋国很失望，一通数落，根本不给面子】
晋国的士庄伯（即巩朔）不能回答。
周定王把接待的事情交给三公，让他们用侯、伯战胜敌人派大夫告捷的礼节接待巩朔，比接待卿的礼节低一等。
周定王和巩伯饮宴，私下送给他财礼，让相礼者告诉他说：“这是不合于礼制的，不要记载在史册上（相，相礼者。籍，书也。王畏晋，故私宴贿以慰巩朔）。”
