1993年，格莱美音乐大奖的颁奖典礼上，杰克逊首次表演《危险》的舞蹈，令粉丝至今记忆犹新。
其实在1992年开始，杰克逊就召开了人生中的第二次世界巡演，“危险之旅世界巡回演唱会”这次的巡演要比真棒巡演的规模大出许多，歌曲的更新量也非常的大，许多70年代的歌曲都被杰克逊从演出的列表中删除，添加了不少《危险》专辑的新歌曲。
危险之旅巡演的开始，《自由高歌》成了开场舞，这首歌曲也成了杰克逊的标志舞蹈，人们经常说“这世界上只有两个人敢将内裤穿在外面，第一是超人，第二是杰克逊”在表演《自由高歌》的时候，杰克逊上衣是一套黄金子弹装，而且里面穿了金黄色的连体衬衣，因为有外套的遮挡，所以看上去像是把内裤穿在了外面。
巡演被分成了两轮，第一轮是1992年6月27日至1992年12月31日，第二轮是1993年8月24日—1993年11月11日。演唱会在世界上各个城市巡演共69场，吸引了359万歌迷到场观看。
而迈克尔·杰克逊将巡演的收入全部捐给了他自己的建立的“拯救世界基金会”和其他众多世界上的慈善机构。而1993年11月11日之后仍及有很多场，但是因为杰克逊被诬告为**，所以因此案件而取消了剩下的全部巡演安排，随后杰克逊又被爆出依赖药物、吸食毒品、长期注射镇定剂等绯闻。
在危险之旅的1992年，有一场布加勒斯特站的演出，这场演出共有17万粉丝到场观看，创下了“世界最受欢迎的演唱会”记录。打破了猫王的14万人观看演唱会的记录，杰克逊也因此被《吉尼斯世界纪录》记载为“最成功的演唱会举办人”
1995年，迈克尔·杰克逊与索尼公司合并的出版部门创造了索尼音乐出版的ATV音乐目录。
杰克逊则保留一半的公司所有权。同年6月16日，他发行了双碟专辑《历史》。杰克逊在《历史》专辑中进行了键盘，合成器，鼓，打击乐器，吉他的演奏。《历史》专辑中的单曲《尖叫》是对媒体的歌曲斗争。MV由杰克逊和自己的亲妹妹珍妮·杰克逊完成，获得了1996年的格莱美最佳音乐MV奖。渐慢曲风的《你不会孤单》是其中的第二支单曲。之后，《历史》专辑获得了格莱美最佳专辑的提名。
