培吉特市-
阿斯贝鲁
培吉特市的王子，拉丝黛的哥哥。精通维修及操作机件，性格勇敢机灵。因家乡遭库夏娜率领的多鲁奇美亚军摧毁；而企图复仇的培吉特市王子。在用飞行机攻击库夏娜军机，中弹坠毁时，落在了被腐海吞并的黑森林里。飞行机的坠毁所产生的巨大轰鸣激怒了森林里的昆虫，因而遭到大量腐海昆虫的攻击。危急时刻被娜乌西卡所救。
拉丝黛儿
阿斯贝鲁双胞胎的妹妹。在多鲁美奇亚军入侵培吉特时被当成人质抓上运送着巨神兵的飞行艇。但是飞行经过腐海时，飞行艇遭到昆虫的袭击而坠机重伤身亡。临终前嘱托娜乌西卡一定要将巨神兵烧毁。
多鲁美奇亚-
库夏娜
25岁，多鲁美奇亚乌王的四公主，绰号“多鲁美奇亚白色的魔女”。战术高明，在国内负责受训第三军团且深受旗下士兵爱戴。因出身在人心险恶处处有人欲夺取皇位的王室里，性格警戒性强、鲜少透露内心的喜怒哀乐。在被父王下令攻打南下土鬼诸国时，实际内心盘算夺回被三皇兄带去远征的第三军，企图班师回国弑父争夺皇位，为替自己喝下会造成心智错乱毒酒的母后报仇。库夏娜在结识娜乌西卡后开始慢慢了解整个世界****背后的真相…
克罗托瓦
二十七岁，库夏娜的参谋。机智且具野心，平民出身，十六岁就曾有驾驶军机的经历。被乌王任命要求监视库夏娜，因得知先前被乌王任命的人士最后皆会被乌王所杀，于是私下向库夏娜投诚。会为了已方的利益有心机地暗中听取库夏娜身旁的情报，但是在库夏娜数次身陷危机时仍会设法替她脱离困境。
其它-
王虫
王虫得知大海啸是为突变体的粘菌带来足够的虫尸作为菌床，利用身上的腐海原菌类与突变体的粘菌互相争吃，令粘菌安定成为南方森林。在王虫眼中，人造菌类也是腐海菌类，是平等而需维护。娜乌西卡感动得要彷效王虫化作腐海，王虫却认为人类世界需要她救助，故此释放出体液保护她，并让她深入虫内心的世界──最后的起始与终结之地。但后来娜乌西卡得知其实原来王虫是人造生物，但却已发展出自己的思想。
巨神兵
于培吉特市地底发现的数千年前将世界陷入“七日之火”的上古巨型人型兵器残骸，在“灭亡之书”上有记载为带着光环飞行遮蔽天空的巨大兵神，因被人误触到启动装置而开始在骨骸上重新生成肉体。之后被多鲁美其亚从塔吉特夺走，并欲复活巨神兵烧光腐海，称霸世界。
