王玄应被罗士信打的大败，王世充又气又怒，当着众臣的面发誓要剿灭罗士信将其碎尸万段，随后点齐三万兵马直奔慈涧而来。
而士信这边将王玄应打的大败，正想着如何进一步扩大战果，忽报王世充亲率三万兵马来袭，而同一时间，士信也接到了秦王李世民到达洛阳附近的消息。这一消息令士信大惊失色，原来李世民并非带领大军而来，而是仅仅率领数骑而来，早已脱离的大部队。这一惊非同小可，李世民两三个人，王世充两三万人，万一遭遇了必定遭擒，想到这里士信再也坐不住，安排了一下带领八十余骑在报信人的带领下前去寻找李世民。
李世民英雄本色，他平生最喜欢干这种侦查地形的事，按他的话说就是小来惟射猎兴罢得乾坤，他自己当然浑然不惧，然而他身边的将士却每一次都被他吓的心惊肉跳。这一次他照例脱离了大军，独自率领着秦琼程咬金二人在洛阳附近侦查，丝毫不觉危险即将来临。
士信带领着兵士四处寻找李世民的踪迹，然而报信之人和李世民分手将近数个时辰，此刻也不知道秦王如今到了何处，只知道大概的地方。士信料想李世民不可能走的太远，于是将八十人分开，自己带劲三十人，另外再分两队每队二十人分头寻找，一旦找到立即将李世民带往大军驻扎处，若是没有找到晚上则自行回大营。
计划妥当众人分头行动，开始仔仔细细的搜寻三人踪迹，找了半天却连影子都没看见。正焦急间，突然间发现前面山坡之上有三骑驻足观望，很显然他们已经发现了士信他们，双方相距甚远看不清楚，但是士信觉得他们就是李世民等人，但是却不敢确认，于是士信上前大呼，“前方何人？大唐行军总管罗士信在此，鼠辈还不下马受降！”
那三人听到呼喊声，策马直奔士信而来，士信虽然怀疑他们是李世民等人，但是不敢确认，传令众人准备作战。然而三人走近以后这才发现他们正是李世民秦琼程咬金三人，士信大喜，上前参拜，“秦王，可找到你了！”
李世民呵呵一笑，“罗将军好大的威风啊，怎么不在军营之中来这里干嘛？”
情况紧急，士信说道，“秦王，请速随我回大营，王世充已经率领三万人马直奔慈涧而来，末将特来请秦王前往大军主持军务。”
李世民听到这个消息眉头一皱，“这还真是赶巧了，好吧，我就随你回营便是。”李世民知道士信在给他台阶下，也不拆穿，直接答应，随后在士信的带领下向慈涧而来。
士信等人行到一出山坳之时，突然发现对面有一支军队，而中军大旗上写着“大郑皇帝”，士信心里一个激灵，第一个念头就是完了。不仅士信，秦琼程咬金全都呆愣当场，对面军队出来一人，一身戎装，然而这里每个人都知道他就是王世充。王世充也不敢相信自己的眼睛，第一反应和士信一样，完了。因为他早就知道秦王李世民率领十万兵马来攻，料想还有数日路程，这才想尽快解决心腹大患罗士信在集中全力对付李世民，然而没想到李世民来的这么快！
一时间双方谁都不敢乱动，就这么对峙着。然而王世充很快就发现事情不对，若是李世民率大军而来此刻早已发起进攻，再仔细一看，对方只有这几十个人，顿时大喜，真是天上掉馅饼，干掉了李世民这场仗不打自胜，立即下令，“生擒李世民者尚千金，万户侯，杀李世民五百金千户侯！”
王世充这次率领的是自己的嫡系部队，战力强悍，号令严明，主帅下令自然人人争先，更何况还有重赏，已方还有人数优势，于是大伙一拥而上，也不管什么阵型，只想将李世民擒杀。
李世民看着自己身后的将士个个面如土色，连几员大将都慌乱不知所以，知道现在情势万分危急，自己身为统帅若是不做出草率恐怕今日真的要遭殃，于是大声道，“众军不必害怕，我们如今只有且战且退，方能脱身！看我取那人性命！”说着弯弓搭箭，只听一声弦响，冲在最前面的那名敌人应声落马！
“好！”秦琼程咬金罗士信还有身后的将士不约而同的喝彩起来！秦琼罗士信最先反应过来，不约而同的冲上前去，众人看的明白，那人服饰很显然是一员将领，二人都想将着将其首级割下以震慑郑军！二人冲出战阵，都没想到对方和自己所想一样，秦琼朝士信一笑，士信只是看了他一眼并不说话，继续向那人冲去。很快二人就冲到那人跟前，杀散了兵马，发现那人还在地上打滚，显然没死，士信大喜，下马将他打晕，然后放到自己马上，秦琼则在一旁守护，远了就放箭，近了就挥刀击杀。二人配合默契，很快就将那名敌将生擒回阵，随后唐军将士纷纷射箭开始阻击郑军。
然而双方众寡悬殊，尽管唐军拼命放箭，但是很快郑军就冲到跟前，双方开始短兵相接。老实说，士信更喜欢近战，因为弓箭实在不是他的强项，然而现在不是高兴的时候，他脑中不是想着如何杀死多少敌兵，而是想着如何脱身。
而郑军方面看到这几人如此英勇，心里也已经生出胆怯之心。毕竟秦王李世民英明盖世，秦琼程咬金罗士信天下闻名，而王世充也不确信这是不是李世民的计策，毕竟率军急行数百里的事他也不是没干过，自己的左建威将军竟然连敌人的身子都没碰到就被生擒，一切都让王世充心惊不已。
唐军且战且退，而王世充惊疑不定，始终不敢下令全军追击，双方渐渐拉开了距离，随后不顾一切的向后奔逃，而王世充看到李世民等人走远以后，不敢追击，赶紧下令全军回师洛阳。
李世民等人到达安全地带以后，众人的心终于放了下来，个个都拍着自己的心口，好险。李世民看着他们，突然哈哈大笑，众人都疑惑，面面相觑，“秦王，你笑什么啊？”程咬金问到。
李世民笑的合不拢嘴，“你看，你看你们的脸……哈哈哈哈……”众人这才明白，转头互看，都笑了起来，原来他们经过苦战，个个血染征袍，脸上都覆满了尘埃，浑身脏兮兮的，若不是这几人互相熟悉，根本不知道这就是天下赫赫有名的秦王和名冠天下的勇将。
经此一战，李世民在大军之中的人气抵达顶点，大伙都敬服这个年纪轻轻的秦王，唐军本来人马自不必说，后来投降来的敌兵也无不对其恭敬又加。慈涧遭遇战让双方的士气发生了根本性的变化，而且朝着两个极端发展，王世充面对只有几千人的唐军竟然不战自退，收缩兵力固守洛阳，而唐军方面则士气高涨纷纷要求一鼓作气拿下洛阳，李世民微笑不语。
