吕布在阳平关受到了刘备的亲笔信，心中刘备要吕布率军撤离阳平关直驱许昌城下，会战曹操。吕布见信后下令三军按照刘备规划的开始进军，五日之后吕布抵达许昌城外，不日刘备也抵达城下，安营扎寨。
吕布：不知玄德为何如此神速啊？
刘备：虎牢关激战之时，虽然翼德受伤败阵，但子龙英勇非常，吓的曹操退军而去，我顺势拿下了虎牢关。
吕布：那不知玄德为何现在就来到许昌城下，不怕曹贼有诈吗？
刘备：不，奉先将军多虑了，曹操在虎牢关上被我军气的头风复发，晕倒而去。
吕布：可是奸计？曹操惯用此计啊。
刘备：不，我派人一路暗随，曹操一路被护送回许昌，根本下不来榻。
吕布虽然心有顾虑，但听刘备如此断定也不再多疑，三日后，刘备下令将建造好的攻城器械运往许昌城墙附近，士兵推着攻城车和投石车等器械还没接近城墙便受到了城上的弓弩手的弓箭射击，大都士兵死亡。刘备下令赵云率军攻城，大军在城下日日攻杀导致士兵疲劳不堪，赵云虽然勇猛但无可奈何城池坚固，难以攻破。
赵云：主公，大军攻城五日余，根本毫无所获啊。
刘备：子龙有何妙计？
赵云：不如让吕布率军冲入城内，我率大军紧随其后。
刘备：不行，就算吕布愿意前往，可他没有攻城器械啊。
赵云：主公，吕布善于骑射，只要他能把城上的弓弩手射杀，我一日之内定能攻破。
刘备左思右想决定按照赵云的计划进行，吕布则没有推脱率军来到城下，将城上的弓弩手一通射杀。就在吕布放箭之时，突然想到了一招妙计，如果将弓箭改造成火箭的话，射入许昌城内，必定让城中守将慌乱。
吕布将此计告知刘备，并得到了刘备的同意。就在弓箭改造完工之后，突然许昌城门大开，曹军大将曹仁率军冲出大门，在刘备营外叫阵。
赵云：主公，曹仁在外叫阵，我们该如何啊？
刘备：曹军怎会开城出战，是谁在统兵呢。
赵云：主公不要多想了，如今不战不行了，我愿意率军出战曹仁。
刘备：曹仁乃曹军大将，子龙一定要小心啊。
赵云：主公放心，末将定能将曹仁斩杀。
