呼延赓这时才算讨得了指挥全军的大权。一朝权在手，便把令来行，将宣赞和石行方的一万五千人先兼并过来，将宣赞押送的岁币也一并接受过来。对全部兵马进行了整编，挑出两万相对敢战的，前往隆德。提拔郝思文为兵马钤辖，为前锋开路。
郝思文带领四千本部一路急行，两天时间就到了沁水西岸，有亲兵对郝思文说：“现在是初冬，沁水枯浅，过河不难。就怕金贼已经在对岸设伏。不若等大军到来，再做计较。”
郝思文道：“等大军到来，还要前锋作甚。”说罢，便命令全军过河。
郝思文所部四千人，过河时没有遇到一点障碍。待兵卒已经大部过河，车辆正在过河的时候，突然听闻人喊马嘶，一股金兵杀将出来。
郝思文大叫：“不出钤辖所料，金兵果然有埋伏，全军背靠沁水列阵，都钤辖大军，两个时辰后便到。”
郝思文所部四千人，以指挥为单位排成小圆阵，九个小圆阵列成横着三排，纵向三列的大方阵。
原来完颜银术可也料到会有救兵到来，故而派出散骑，在西边哨探。郝思文碰见的这一支，是金兵的一个谋克。
这一支谋克守在河边，见到郝思文部开始过河的时候，就派人去通知猛安的孛堇（女真的王子，即后来满语中的贝勒）完颜徒涉。待郝思文所部全部过了河，列成了阵势，金兵的整个猛安也赶到了。
指挥猛安的完颜徒涉是完颜家的外支，他素来轻视宋军。虽然得知过河的宋军有近万人，他自己的猛安不过两千余人，但还是很有信心的向郝思文发动了进攻。
郝思文看到敌军冲过来，烟尘大起，不由得呸了一声：“土货，连成列不战都不知道。”
九个指挥都排成刀盾手和长枪手间隔站立，排在外圈，内圈是弓弩手，看到敌军冲来，第一排各个圆阵的弓弩手便开始放箭。谁知敌军又兜回去了。
完颜徒涉哈哈大笑：“还在三百步以外就放箭，都是没上过阵的草鸡吗？”他派出轻骑，围着宋军的大阵开始打圈，诱使宋军放箭。
郝思文大急，他派出传令兵，到各个圆阵传令，“听中央主阵的梆子响，梆子不响，不得放箭。违令者斩。”
双方经过几轮试探之后，完颜徒涉挥动令旗，三个谋克直冲郝思文的大阵。
郝思文静静等着，待金兵冲到两百步以内的时候，第一排右边圆阵内的几名弓手坚持不住，嗖嗖嗖射出几支箭，全都落了空。
郝思文眉头一拧，正要发作，金兵已到百步之外。郝思文硬生生吐出字来：“敲梆子放箭。”
宋军阵中梆子声大作，弓弦声如同蜂群一样响了起来。
冲在最前面的金兵都被射下马来，但金兵没有停歇，六百余骑直愣愣的冲向宋军的大阵，除了被射倒的一百余骑，其它的都冲到了宋军大阵的外围。
各个圆阵中鼓声大作，长枪手把丈二长枪纷纷放平，九个圆阵如同张开了尖刺的刺猬。
杨可发赶到沁水河西岸的时候，郝思文麾下的九个圆阵已经溃散六个，剩下的四个圆阵已经挤作一团。金兵围着郝思文大大阵猛攻。
溃散的宋兵大部分已经逃过河来。杨可发找逃过河的宋兵打听，才明白其中原委
原来金兵围着郝思文的大阵打转，往阵中放箭，而郝思文阵中的弓弩手也以弓箭回击。金兵骑在马上游动，而宋军列阵站立不动，显然在对射中宋军更吃亏。而郝思文所部也是临时拼凑的，被金兵先用乱箭攻击，再用铁浮屠冲击，就这样六个圆阵陆续崩溃了。幸好郝思文将剩下的四个圆阵拢到一起，勉力支持，金兵没有余暇追杀溃兵，这些溃兵才得以过河。
第三名到达沁水边的是鲁智深所部，他看到沁水东岸的战况，大怒：“四千人被两千人打败，佛爷真是被尔等羞死了。”他立即下令本部渡河与金兵决战。
到现在，郝思文的兵力对完颜徒涉仍旧占优，因此鲁智深也没有带全队过河，而是将五台山带来的和尚兵单独拉了出来，五十个刀盾和尚在前，举着盾牌，五十个弓弩和尚紧随其后，再就是鲁智深亲自率领的五十个长枪和尚和五十个长斧兵，这五十个长斧兵也是鲁智深在担任兵马钤辖后挑选出来的。诸队从岸上下到河中，鱼贯前行，河水没过膝盖，河底泥泞不堪，一步下去，抬脚都要费力。水不宽，几丈而已，可就这短短几丈的泥泞水路上已经相继伤亡了一二百兵卒，河水飘红，都是试图逃过河的溃兵。
下到水中后，刀盾和尚用双手持盾，把盾牌高高举起，半蹲着身子淌水前行，走没两步，“嘭嘭”闷响不停，是对岸射起了弓弩，接连几支箭矢刺透盾牌，位置最靠前的两个长枪和尚，一个手被钉在了盾牌上，鲜血顺着手腕往下流，一个被弩矢穿透盾牌，射在了肩上，虽穿有皮甲，毫无用处，整个人被弩矢带得向后趔趄，坐倒水中，惨声呼痛。后边的刀盾和尚上前，把这两人换下，继续顶着箭矢向前。
五十名弓弩手射箭还击，连射两轮，然后急往前冲。
尽管河水寒冷，对岸的金兵往河中射箭，但有盾牌和尚的抵御和弓弩和尚的反击，金兵又主要在围攻郝思文的大阵，鲁智深的和尚队终于渡过了沁水。
在这几丈路里，这边有十余个刀盾和尚负伤，对岸的有三十多人中矢。
接近岸边，弓弩和尚后撤，鲁智深大喝一声，带着长枪和尚与弓弩和尚交错而过，顶了上去。剩余的长枪和尚直起身子，将盾牌高举过头，抵挡敌人的箭矢。
鲁智深带领长枪和尚和长斧兵直接冲向金兵，长枪手很快排成了两排松散的横阵，刀盾手掺杂其中。
看看接近了金兵，鲁达将水磨禅杖一挥，五十名长斧兵飞冲上来，突到阵前，半步不停向前冲杀。鲁智深冲在最前边，整个人跃过了长枪和尚的盾面，迎上了正面冲来的四五骑骑兵。
四五名骑兵将手中长矛对着鲁智深刺来，三支从左右两边侧刺而来，两支从头上刺下。
鲁智深根本不理会侧面刺来的三杆长矛，他身披半身陷阵甲，硬捱了三刺，几乎就是在捱刺之同时，他仰着脸，盯着那两个正好在他头顶的矛手，水磨禅杖横扫，先把左边一人拍下马来，又往右边一架，右边金兵的长矛就被拨到天上，鲁智深用禅杖尾部的月牙铲把右边连人带马铲翻。接着鲁智深反手挥杖，又将侧面的一个骑兵抡下马来，嗔目大喝一声，叫道：“击！”这一声如同雷霆，边上的一个金兵失手掉了长矛，另一个目瞪口呆，鲁智深一杖一个，就这样解决了五个骑兵。
五十个长斧兵紧随鲁智深后，抓住这个空档，也一个接一个地冲向了金兵骑兵。
鲁智深冲到阵中，如虎入羊群，他带的那五十个长斧兵若论勇武或许不是最强的，但都是精选的死士，敢杀敢拼。完颜徒涉本在全力围攻郝思文的大阵，对过河的鲁智深部本没怎么在意，只派了一百多个渤海人和降军来阻截，没想到被鲁智深一下子就杀散了。
弓弩和尚，长枪和尚，刀盾和尚都跟了上来，与鲁智深和长斧兵组成一个大队。两边的渤海人卒冒着箭雨拼死奋冲，宋军弩矢不断，箭急如雨，转眼间便射倒了二十多个试图冲来的金军兵卒。鲁智深所带的两百人会和到一处，在这块局部的战场上，他们的兵力就占了上风。随着鲁智深的口令，众人分出前后顺序，组成了一个冲击的阵型。最前刀盾和尚，其次长枪和尚，再次是弓弩和尚，长斧兵分散在队伍周围。
刀盾和尚举着盾牌前进，长枪和尚在盾后用戟前捅，弓弩和尚仰天射矢，长斧兵砍斫接近的敌人。一行人如此这般，如一只铁刺猬也似，逐步向前移动。金军兵卒陆续围拢上来，或在他们的两翼，或绕到他们的前头，进击堵截。
完颜徒涉发现了鲁智深的勇猛，调集大队人马，来围攻鲁智深。
敌人层层叠叠而来，鲁智深的一百多人挤在一起，虽然不断将敌人砍倒，但半步也前进不得。
鲁智深这么一冲，完颜徒涉完全放弃了骑兵的优势，和宋军贴身搏杀。
郝思文的压力也为之一松，开始反攻完颜徒涉。他的兵力本来就多，只是完全被金兵压制住了，现在压力一去，郝思文展开阵型，稳扎稳打，不求有功，但求无过。
这一段时间，杨可发也带着本部过河了。
完颜跋涉见一个胖大和尚在阵中横冲直撞，自持骁勇，高举着狼牙棒骑马冲过来。
鲁智深不慌不忙，先解决了正面前的一名金兵，看看完颜徒涉的战马冲到面前，耳边风声大作。他侧身一让，躲开了狼牙棒和战马，禅杖就势一扫，将马腿打断，完颜徒涉向后栽下马来，鲁智深补上一杖，了结了他的性命。
