黄帝又与榆罔争天下,榆罔恃神农氏之后,故争之。黄帝始以雕鹗鹰鹯为旗帜,以熊罴 虎为前驱,战于阪泉之野。三战而后克之。帝又北逐獯鬻之戎。诸侯有不从者,帝皆率而征之。凡五十二战,天下大定。帝以伐叛之功,始令岐伯作军乐鼓吹、谓之箫铙歌,以为军之警卫。枫鼓曲、灵夔吼、雕鹗争、石坠崖、壮士怒、玄云、朱鹭等曲,所以扬武德也,谓之凯歌①。
①旧说,汉代张骞得之于西域之乐曲,乃黄帝时军乐之遗音。