子曰：君子事上，进思尽忠，退思补过，将顺其美，匡救其恶，故上下能相亲。《诗》云：心乎爱矣，遐不谓矣。中心藏之，何日忘之。（补过，补君之过也。烝民诗：衮职有阙，维仲山甫补之。将，助也。匡，正也。《诗》，小雅隰桑篇。心乎者，一心乎爱也。遐，远也，谓犹言也。）
复承上章，专明人臣忠君之义，以形容为人子者不当一于从令也。君子之事上，进侍左右，则思尽己之忠，退而家居，常思补君之过。若夫美德，固宜奉承。至于恶行而亦奉承可乎？随即正救而止绝之矣。《易》曰：上下交而其志通。此上下之所以交而志通也。此所以能相亲者也。苟心知其非谬以为是，阿谀顺旨逢君于昏，则贼矣，岂相亲之道也哉。为人子者，深味能相亲之言，将顺正救并行而不悖，庶乎其可矣。虽然，非中心亲爱念念不忘不能尔也。故援诗以证之。他日曾子答单居离之问，曰：“父母若行中道，则从；若不行中道，则谏。谏而不用，行之如由己出。从而不谏，非孝也。谏而不从，亦非孝也。孝子之谏，达善而不敢争辨；争辨者，作乱之所由兴也。”正合夫子斯训。
