§§§一、出身将门 大唐驸马
出任唐朝灵州镇将——灵州大都督的将军，还有一位大唐驸马，也就是被唐太宗誉为三个“当今名将”之一的薛万彻。
薛万彻（？～653年），本是敦煌（今甘肃敦煌西）人，以后，迁居到京兆咸阳（今咸阳市西北）。薛万彻是将门出身，他的父亲薛世雄，是隋朝的左御卫大将军，隋朝末年，担任涿郡（治蓟县，今北京城西南）的太守。大业十三年（617年），在“河间之战”中，薛世雄带领的隋军败给窦建德的河北起义军，薛世雄不久病逝。薛万彻兄弟四人：薛万均、薛万淑、薛万彻、薛万备，都是武艺高强的将军。薛万彻从小与长兄薛万均一起随父亲住在幽州，因为兄弟二人武艺出众，受到涿郡守将罗艺的赏识。以后，薛氏兄弟随罗艺一齐归附唐高祖李渊。薛万彻被李渊授以车骑将军、武安县公。唐太宗的妹妹丹阳公主嫁给他，所以，他又是驸马都尉，也曾是东宫太子李建成左右的骁将。《大唐双龙传》说他使用的兵器是一根齐眉铜棍。
§§§二、跟随罗艺 灭窦建德
薛万均、薛万彻兄弟二人经常在一起参战上阵，在唐朝统一中国消灭窦建德割据势力的战争中，他们首先立下战功。唐高祖武德元年（618年）十一月，窦建德率军先攻占冀州（治信都，今河北冀县），声势大震，接着，在十二月，又率十万大军进攻幽州（治蓟县，今北京西南）。当罗艺准备出城迎敌时，薛万均说：“敌众我寡，今若出城，百战百败，当以计取，诱敌渡水，半渡击之，破贼必矣。”罗艺采纳了薛万均建议的计策，诱敌渡河，薛万彻随兄率一百精兵突袭，窦建德军大败。武德三年（620年）十月，窦建德二十万人二次攻打幽州。在窦军已经登上城堞，幽州万分危机的情况下，薛氏兄弟率百人敢死队，神不觉鬼不晓地从地道潜出，在窦军背后突袭，窦军大败而逃，薛氏兄弟斩敌首一千余级。武德四年（621年）七月，窦建德在长安被斩。但在九月，薛氏兄弟随李艺（罗艺归唐后，唐高祖赐他姓李）讨窦部将刘黑闼，作战中失利，被俘，让刘“截发驱之”。当然，胜败乃兵家常事，这是二人的一次败仗。
§§§三、反玄武变 释杖谢罪
薛氏兄弟被唐高祖李渊分开，分别安置到秦王李世民王府和太子李建成东宫。李建成知薛万彻作战勇猛，将他置于自己左右。武德九年（626年）六月四日，李世民发动“玄武门之变”，率尉迟敬德等九将领杀死其兄太子建成、弟齐王元吉。作为东宫副护军的薛万彻等，率精兵两千人，曾经进行了抵制，战于玄武门，并欲进攻秦王府。秦府军惧怕，尉迟敬德以建成、元吉首级示众，东宫、齐王军队逃散。薛万彻只领数十骑逃往终南山（在今陕西秦岭）。李世民多次派人招他归朝，薛万彻“释杖而来”谢罪。但李世民却说：“此皆忠于所事，义士也。”并不加罪，可见，李世民善于用人。六月七日，李世民被李渊立为皇太子。七月六日，薛万彻被起用，任命为右领军将军。六月九日，李世民即皇帝位，便是唐太宗。
§§§四、灭梁师都 灵州都督
贞观二年（628年），唐太宗派右卫大将军柴绍和薛万彻之兄、殿中少监薛万均为主将，派薛万彻为副将，统率大军，征讨割据西北的梁师都。梁师都搬突厥兵相助，当唐军进到距梁师都的朔方城（朔州，今陕西靖边东北的白城子）只有几十里时，突厥援军从四面而至，迫使唐军撤退。但薛氏兄弟却率军横击突厥，斩其骁将。唐军大破突厥，包围了朔方城。四月二十六日，梁军起内讧，梁师都被他的堂弟梁洛仁所杀，梁洛仁领朔州举城投降。突厥军见此情况，便来出兵援助。梁师都被消灭以后，唐朝改置其朔方城为夏州。而薛万彻因功而被封为灵州大都督。
§§§五、跟随李靖 击败突厥
唐初北方突厥强大，经常南下骚扰，成为唐朝最大的威胁。唐高祖李渊无力对付，只好采取优容策略。到唐太宗时，很快培养出一批精兵强将，以备突厥。贞观三年（629年）十一月四日，颉利可汗率军进攻河西。二十三日，唐太宗派大将李靖、薛万彻、李勣、柴绍、李道宗、卫孝杰六总管，以李靖为统帅，领十万大军分六路反击突厥颉利可汗的进攻。在此次大战中，薛万彻跟李靖一直打到塞北，并于次年年初灭东突厥。薛万彻以功授统军，晋爵郡公。
§§§六、击吐谷浑 再立新功
贞观八年（634年），西北吐谷浑可汗伏允听其臣天柱王之谋，“兴兵作乱”，直接威胁大唐通往西域的河西走廊。十二月三日，唐太宗派年过花甲的大将李靖为大总管，统帅五总管大军和归唐的突厥契苾何力部众出征吐谷浑。李靖特别邀请薛万彻兄弟同往。薛万彻与诸将各率百余骑先行，突然遇到吐谷浑数千骑，被吐军围困，薛万彻单骑杀入敌阵，“虏无敢当者，还谓诸将曰：‘贼易与耳！’”接着，他跃马再战，诸将紧随其后。薛万彻战马被杀死，他负伤步战，契必何力率军救出薛万彻，他奋力再战，“勇冠三军”，唐军杀敌数千。薛万彻还与薛万均大破吐谷浑天柱王于赤水源（一说伏允子慕容顺杀天柱王归唐）。到第二年五月，唐军最终击败吐谷浑，破其营帐，歼数千人。伏允被杀（一说自缢），慕容顺举国投降，吐谷浑成为唐的属国。此战后薛万均官至左屯卫大将军，封潞国公，但不幸早逝。薛万彻因为母亲逝世辞官回乡为母守孝。后来，薛万彻被任命为右卫将军，出任蒲州（治河东，今山西永济蒲州镇）刺史。
§§§七、灭薛延陀 北疆安定
贞观十五年（641年）十一月，北方的薛延陀酋长夷南打听到唐太宗要东封泰山，认为有机可乘，命其子大度设为统帅，发同罗、仆骨、回纥、袜鞴等部落二十万大军，渡漠南下，屯兵白道川（内蒙古呼和浩特西北），占据善阳（今山西朔县北），向已经臣服唐朝的突厥发动进攻。突厥可汗俟利苾无力抵抗，只好带领部众南下进入长城，驻防朔州（今山西朔县），派人向唐朝报急求援。十一月十六日，唐太宗任命大将李勣为朔州道行军总管，薛万彻为副总管，率领六万唐军、一千二百精骑征讨薛延陀。十二月十七日，唐军与薛延陀军遭遇，唐军失利，薛万彻亲率数百骑兵为先锋，迂回突袭敌军后方，俘获敌方许多看马人和马匹，敌军军心大乱。唐军大举进攻，斩敌三千、俘敌五万，获马一万五千匹，薛延陀被击败。薛万彻在这次战争中立功，唐太宗封其子为县侯。贞观十九年（645年）秋，薛延陀又多次发兵进犯。十二月二十五日，唐太宗命右卫大将军、代州（今山西代县）都督薛万彻等，率十州兵马守胜州（今治榆林，今内蒙古准格尔旗十二连城）；大将李道宗率九州兵马守朔州；胜州都督宋君明等率五州兵马守灵州，薛延陀见唐军有备，没有冒险进攻。贞观二十年（646年）六月十五日，唐太宗命薛万彻、李道宗、李勣、张俭等分兵出击薛延陀，最终灭薛延陀。北方回纥、铁勒等十一部酋长归附唐朝。当年，唐太宗亲自到灵州与各部首领会盟，被尊为“天可汗”，从此唐朝北部边境得到安定。
§§§八、娶妻公主 驸马都尉
贞观十八年（644年），因为薛万彻战功卓著，被升任左卫将军。同年，薛万彻与唐太宗的妹妹丹阳公主喜结良缘，被唐太宗加封为驸马都尉。以后，薛万彻又升为右卫大将军，任杭州（今浙江杭州市）刺史。贞观十九年（645年）又被任命为代州都督，后召拜右武卫大将军。唐太宗对他这位妹夫十分赞赏，他评价薛万彻说：“当今名将，唯李勣、道宗、万彻三人而已。”唐太宗请众臣，每人赠貘皮衣，其中就有薛万彻。
§§§九、远征高丽 凯旋还朝
从贞观十九年（645年）开始，唐太宗接连几次发兵远征高丽。贞观二十二年（648年），唐太宗任命右武卫大将军薛万彻为青丘道行军大总管，右卫将军裴行方为副总管，征发三万大军乘楼船从海上远征高丽。薛万彻率领海上远征军从莱州（治掖县，今属山东）渡海，入鸭绿江，所到高丽各城都惧怕而弃城逃遁，薛万彻迎战高丽将领所夫孙、高文，高丽军大败溃逃。至九月五日，薛万彻远征高丽大获全胜，凯旋回朝。但是，薛万彻带兵，“恃才傲物，盛气凌人”，有人写状告他，而唐太宗却对他说：“上书者论卿与诸将不协，朕录功弃过，不罪卿也。”并当面把告状书烧毁。可是，后来副总管裴行方密告他对朝廷有怨言。这时，英国公李勣出来说：“万彻职乃将军，亲惟主婿，发言怨望，罪不容诛。”于是，薛万彻被免官，流放象州。后遇朝廷大赦又回京。
§§§十、因坐房案 高宗问斩
驸马都尉薛万彻在唐太宗李世民手下逃过一劫，但到李世民的儿子唐高宗李治时期，终于被判死罪。先是永徽二年（651年），高宗任命薛万彻为地处偏远的宁州（治定安，今甘肃宁县）刺史，他心里自然很不满意。第二年，薛万彻入朝，他与房玄龄之子房遗爱私议，互相发泄怨气。薛万彻说：“今虽患脚，坐置京师，诸辈犹不敢动。”房遗爱则说：“公若国家有变，我当与公立荆王元景为主。”这就是说二人在商议推翻唐高宗李治的统治。然而，事变还没有开始，便泄露了。薛万彻被逮捕，唐高宗下诏薛万彻为死罪。永徽四年二月二日，即公元653年3月16日，大唐驸马右卫大将军薛万彻被押赴刑场问斩。薛万彻不服，他大声呼道：“薛万彻大健儿，留为国家效死力固好，岂得坐房遗爱杀之乎！”说完，自己就解开衣领向监斩官大喊：“亟斩我！”（“快杀我！”）但是，当时的刽子手不知是怕薛万彻还是别的什么原因，第一刀下去，竟然没有砍到，薛万彻大声呵斥：“何不加力！”（“为什么不用力！”）于是，刽子手接连三刀才砍下他的首级。隋朝大将军之子、大唐驸马都尉、右武卫大将军，“筹深行阵，勇冠戎夷”的大将，为唐朝多次立功的薛万彻，就这样结束了自己的一生。
出身将门的薛万彻兄弟有四人：薛万均、薛万淑、薛万彻、薛万备，他们兄弟四人都是唐朝名将。大哥薛万均官至左屯卫大将军、潞国公，不幸早逝；二哥薛万淑战功赫赫，官拜领军将军、梁郡公、畅武道行军总管；四弟薛万备曾随唐太宗征高丽，在万军阵中救出了大将契苾何力。后来又随大将阿史那都尔进攻龟兹。最终因为受三哥薛万彻的案件牵扯，被流放到遥远的最南端的交州（治交趾，今越南河内市西北）。
