齐桓公是春秋时期的齐国君主，他为图霸业，于公元前685年打败鲁国后任命管仲为宰相。由于当时齐国兵器短缺，管仲制定了用兵器可以赎罪的办法，在管仲的治理下，齐国兵多甲足，成为拥有兵车八百辆的大国，并开始了对外扩张，争夺霸主地位。
公元前680年，齐桓公起兵伐宋。随后收服了郑国、陈国。齐桓公解救燕国期间，一次在攻打孤竹（今河北卢龙西）的回兵途中，齐军迷了路。管仲说，老马的智慧是能派上用场的。于是，齐军放开老马，让士兵跟在后面，果真走出迷途。
齐桓公在救邢、封卫、救燕的三次战役中，不仅树立了其霸主的威信，也协助中原地区诸侯抵御了周边戎狄的侵扰，威名赫赫。齐桓公挥师继续前进，公元前655年，齐桓公先后在首丘（今河南睢县东南）与诸国会盟，此时，郑国又倒向楚国。随后齐桓公和各诸候确立了周襄王的地位。从此，齐桓公更加得到周天子的支持。
公元前659年秋天，齐桓公与诸侯在葵丘（今河南考城东南）正式结盟。这次会盟，对于稳定中原各国的政治局势，起到了积极的作用。
