兰虎：兽王拥有者，父母在瘟疫中丧生。
从小就和爷爷相依为命的兰虎，具有坚忍不拔的性格，善良的脾性使他能够和自己的两只宠兽交为好友。拥有一只当今最先进的超级智能机器人——小虎，同时也是地球上最小的智能机器人。小虎具有自我完善功能，但是芯片核心没有战斗因素。
兰虎拥有一只出生时因为意外而瘸了腿的兽王——高傲的白色雪山犬狼。这只兽王使兰虎日后成为一位伟大的宠兽战士。他还同时拥有一只四级上品的猛禽隼宠兽，合体后可以使兰虎化为大鸟，极强地增加兰虎的战斗力。
罗兰：将兰虎从瘟疫中救出的人，早期暗能量动物学校的毕业生，现为联邦政府特种战士训练师。拥有一只五级的雌黑豹宠兽——盼斯。善良温柔，坚毅果敢，女中豪杰，是新人类与联邦政府的沟通桥梁，有“黑豹女王”之称。
古涂：将兰虎从瘟疫中救出的人，与罗兰是夫妻。参与联邦政府超级智能机械战士计划的顶尖科学家之一，负责智能系统开发。本身亦是超级智能机械战士，拥有强大的战斗力，品行善良，行事果断。
丽丽雅：罗兰和古涂的女儿，拥有暗能量的新人类，是兰虎最喜欢的妹妹。丽丽雅拥有原本属于柳远藤的准神器柳鞭，并得到了柳鞭中封印的灵兽叶尾蛇的认可。在丹婆婆的指点下，丽丽雅学会用柳鞭的冷气凝聚出如真似幻、翩翩起舞的蝴蝶。这些蝴蝶是寒气中的精华，冰彻骨髓，还会随柳鞭一起攻击敌人，防不胜防。
独孤奇：新联盟大首领的儿子，自小就被派到宠兽学校卧底，化名凡奇。宠兽学校近十年中最有天赋的蝎战士。拥有一只四级下品的蝎宠兽。和宠兽合体后体表会生出一层暗能量光剑都很难攻破的金黄色铠甲作为保护。使用诡计参加桃花源祭祀大典，解除了太古凶兽火鸦的封印。为追求强大不择一切手段。在第五行星与兰虎相遇，两人为了在梦幻星人的强大残暴统治下生存下去而暂时结成联盟。
龙原：在第五行星悬崖上拯救兰虎的大汉，一身古铜色的皮肤，耳朵到脖子的位置奇怪地长着鳞片。后羿星皇族的后代，性格直爽，有种天生豪侠的气质。被梦幻星侵略者抓到第五行星，后来在兰虎帮助下，自封为“义王”，领导第五行星的后羿星人反抗梦幻星侵略者。在成功夺取梦幻星人最强大的武器——宇宙航空母舰后，率领义军向后羿星进发。
尤梅：龙原的妻子，善良的后羿星有鳞人，也被梦幻星人抓到了第五行星。
文秀：玄龟族王子，梦幻星顶级战士。身高中等，面容普通，微胖的脸颊看起来很和善，甚至一笑还会让人觉得他有一点害羞。武器为顶端镶着一颗九玄龟珠的木杖，能从九玄龟珠中提取力量。对水能量的运用达到登峰造极的水平，擅长脑神经攻击。
龙杉：直系的后羿星皇族贵胄，地位尊贵，前往仁言城宣读龙王陛下册封龙原为“义王”的诏书。
小铁：一个在梦幻星人攻击中幸存的羽人族孩子，被兰虎救下后，成为了兰虎的弟子，跟随兰虎学习兰虎独创的“鹰扑十二式”和兰虎改造完善后的羽人族祖传绝学《飞天秘笈》。
白鹚：鸟人镇的镇长，羽人族德高望重的长辈，同时也是个固执己见的老人，一直努力地想要恢复羽人族昔日的荣光。
白小雕：白鹚的孙子，和小铁是好朋友，同样是兰虎的弟子，跟随兰虎学习“鹰扑十二式”和《飞天秘笈》，是兰虎所有弟子中最为聪颖的一个。
白蒙：白小雕的爸爸，鸟人镇巡逻队队长，也是下一任镇长，是一个诚实和勇于承担责任的人。
聂蝾螈：龙原在第五行星上的同村邻居，义军将领，蜥蜴族的旁支。性格幽默，和兰虎非常熟。
金乌战士：羽人族的祖先，曾经是后羿星最强大的战士之一。随着岁月的推移，金乌战士消失在时间的长河中。
山达：鼠人族族长的儿子，被兰虎从梦幻星人手中救出，非常崇拜兰虎，渴望成为金乌战士那样强大的战士。
山骅：鼠人族现任族长，与白鹚一样，为了恢复鼠人族昔日的荣光而不断地努力着。
