经卒者，以经令分之为三分焉：左军苍旗，卒戴苍羽；右军白旗，卒戴白羽。中军黄旗，卒戴黄羽。
卒有五章：前一行苍章，次二行赤章，次三行黄章，次四行白章，次五行黑章，次以经卒，亡章者有诛。前一五行置章于首，次二五行置章于项，次三五行置章于胸，次四五行置章于腹，次五五行置章于腰。如此，卒无非其吏，吏无非其卒。见非而不诰，见乱而不禁，其罪如之。
鼓行交斗，则前行进为犯难，后行退为辱众。逾五行而后者有诛。所以知进退先后，吏卒之功也。故曰：鼓之，前如雷霆，动如风雨，莫敢当其前，莫敢蹑其后，言有经也。
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