第二天，宣公死了。这是周定王十六年。季孙行父等拥立世子黑肱，他只有十三岁，就是鲁成公。成公年幼，凡事都取决于季氏。季孙行父在朝堂召集诸位大夫商议说：“君幼国弱，非明确政刑不可。当初杀嫡立庶，是为了献媚齐国，以致失去了晋国。这都是东门遂做的事。仲遂有误国大罪，应该追治。”诸大夫都唯命是从。行父便派司寇臧孙许，驱赶东门遂家族。公孙归父从晋国归来，没进国境，知宣公已死，季氏正处治先人之罪，便出奔齐国，族人都跟从了他。后儒议论仲遂弑杀君主，又立宣公，身死不久，子孙就被驱逐，作恶的有什么好处？髯翁有诗叹道：援宣富贵望千秋，谁料三桓作寇仇？楹折“东门”乔木萎，独余青简恶名留。
鲁成公继位二年，齐顷公听说鲁国与晋国合谋伐齐，一面派使者和楚国结好，作为齐危急时的帮手。一面整顿战车，先伐鲁国，由平阴进军，直到龙邑。齐侯宠爱的卢蒲就魁轻敌冒进，被北门军士捉获。顷公派人登车，招呼城上人说：“还我卢蒲将军，立即退兵。”龙邑的人不信，杀了就魁，在城楼上把尸体肢裂了。顷公大怒，命令三军四面进攻，一连三昼夜，城被攻破。顷公将城西北角的人，不论军民全部杀死，以泄杀就魁之恨。正要深入，哨马探到卫国大将孙良夫，统兵将下齐国。顷公说：“卫国见我们国内空虚，来进犯我国，应当掉过头迎击他们。”便留部分兵力把守龙邑，班师往南进发。行到新界口，正遇到卫军前头部队副将石稷来到，两下都建了营垒。石稷到中军告诉孙良夫说：“我接受命令攻占齐国，是想乘虚而入。现在齐军已回来了，顷公亲自带队，不可轻敌。不如退兵，让给他们归去的路，等到晋、鲁二国合力并举时，才会万无一失。”孙良夫说：“本来想报齐君一笑之仇，现在仇人就夜面前，怎么能避呢？”便不听石稷的话，这天夜里率中军去劫齐营。齐人也料到卫军来偷袭，已有准备。良夫杀入营门，劫了空营；才要回车，左有国佐，右有高固，两员大将，围了上来。齐侯自己率大军来到，大叫：“跛子，留下头来！”良夫死命抵抗，正在危急时，却得到了宁相、向禽两队车马，前来接受。救出良夫往北逃奔。卫军大败。齐侯引两员大将从后面追来，卫将石稷的兵也到了，迎着孙良夫叫道：“元帅只管前进，我来断后。”良夫引兵急走，不到一里，只见前面尘头大起，车声如雷。良夫叹道：“齐国还有伏兵，我性命完了！”车马眼看来到近前，一员将领在车中鞠躬道：“小将不知元帅打仗，救援来迟了，还请恕罪！”良夫问道：“你是何人？”那员将领回答：“我是守新筑的大夫仲叔于奚。率领本部所有军士，还有一百多辆战车，足可一战，元帅不要忧虑。”良夫这才放心，对于奚说：“石将军在后面，你可以帮助他。”仲叔于奚应声挥车去了。
再说齐兵遇到石稷断后的队伍，正要交战，见北面大路车尘蔽日，打探是仲叔于奚领兵来到。齐顷公身在卫地，担心兵力不足，便鸣金收军，掠取辎重而回。石稷和于奚也不追赶。——后来与晋人打败齐军回国，卫侯因为于奚有救孙良夫的功劳，想封给他食邑。于奚推辞说：“我不愿意接受封邑，如能赐给‘曲县’、‘繁缨’，从而荣耀缙绅之中，于奚就满足了。”按周礼：天子的居地，四周都有县，叫“宫县”，请侯的居地，只有三面有县，唯独南方没有，叫“曲县”，也叫“轩县”；大夫则左右有县，“繁缨”，是诸侯装饰马用的。于奚的两个要求都是诸侯的待遇，于奚自恃有功，提出这样的要求。卫侯笑着答应了。孔子著《春秋》，论到这件事，认为只有名器能分别贵贱，不可给不应该给的人。卫侯赏赐不当！这是后话。
却说孙良夫收拾败军，进入新筑城中。歇息数日，诸将请示回去的日期，良夫说：“我本想报复齐国，反为齐国所败，还有什么脸面回去见主公？应当去晋国求兵，活捉齐君，方出我胸中之气！”便留石稷等屯兵在新筑，自己亲自去晋国借兵。正遇上鲁国司寇臧宣叔也在晋国求兵。二人先和郤克通话，然后去见晋景公，内外同心，彼此唱合，由不得景公不依从。郤克考虑到齐国强大，请求战车八百辆，晋侯也答应了。郤克统帅中军，解张为驭手，郑邱缓为车右。士燮统帅上军，栾书统帅下军，韩厥为司马。在周定王十八年夏六月，从绛州城出兵，向东面进发。臧孙许先回鲁国报告，季孙行父和叔孙侨如率兵一同到新筑。孙良夫又去约会曹公子首。各军都在新筑聚齐，排列队伍，按次序前进，连接三十多里，车声不绝。
齐顷公预先派人在鲁国边境上观测动静，已知道臧孙许借到晋兵的消息。顷公说：“如果等待晋军入境，百姓就会震惊，应当把他们挡在边境外。”便检查车仗，挑选出五百辆战车，三日三夜，行了五百里，一直到鞍地扎营。
前哨报说：“晋军己在靡山下屯扎。”顷公派使者前去挑战，郤克答应明天决战。大将高固对顷公说：“齐、晋两国从来没交过兵，不知晋人是勇是怯，臣请求去探试一下。”于是驾驶单车，到晋营来挑战。晋国有一员末将也乘车从营门出来，高固拿块大石头打过去，正中那人脑袋，倒在车上，驾车的人惊慌逃跑。高固腾身一跃，早跳到晋将车上，脚踹晋车上的驭手，手挽辔索，飞驰齐营，转了一圈，大喊：“出卖我余下的勇气！”齐军都大笑。
晋军发觉去追赶，已经来不及了。高固对顷公说：“晋军虽然人数多，能战斗的少，不足畏惧。”第二天，齐顷公亲自披甲出阵，邴夏驭车，逢丑父为车右。双方各在鞍地摆开阵势。国佐率右军阻止鲁军，高固帅左军阻止卫、曹两军，两下相持，都不交锋，专等中军消息。齐侯自侍兵士勇敢，目无晋人，身穿锦袍绣甲，乘着金舆，令军士都拉弓待命，说：“视我马足所到之处，万箭齐发。”一声鼓响，驰车直冲入晋阵。一时箭如飞蝗，普兵死者极多。解张胳膊时连中两箭，血流到车轮上，还是忍痛勉强拉住缰绳。郤克正击鼓进军，也被箭伤了左胁，血淌到鞋上，鼓声顿时缓慢下来了。解张说：“军队的耳目，是中军的旗鼓，三军凭此或进或退。伤还来到死的程度，不可不全力鼓励士气。”郑邱缓说：“张侯的话对呀！死生由命吧！”郤克握住鼓锤狠擂，解张策马，冒着飞箭前进。郑邱缓左手拿着斗笠，用来保卫郤克，右手挥戈杀敌。左右一齐擂鼓，鼓声震天。晋军以为本阵已经得胜，争先恐后冲锋，势如排山倒海，齐军挡不住，大败而逃。韩厥见郤克伤势很重，说：“请元帅休息一下，我尽力追上这贼子！”说完，引本部军士驱车追赶，齐军纷纷逃散。顷公绕着华不注山奔走。韩厥远远望见金舆，带力追逐。逢丑父对邴夏说：“将军急速冲出包围，去取救兵，我替你驭车。”邴夏下车而去。晋兵来追的更多，围华不注山三圈。逢丑父对顷公说：“事情很危急了！主公快将锦袍绣甲脱下，给我穿上，假扮成主公，您穿上臣的衣服，在一旁执缰绳，来迷惑晋人。如果发生不测之事，我代君主去死，您快逃脱吧。”顷公依从了他的话。更换完衣服，就快到华泉了。韩厥的车，已快碰到马脑袋了。韩厥见一人锦袍绣甲，以为是齐侯，便用手拉住马缰，行礼说：“我们主君不能推辞鲁、卫两国的请求，命令群臣到贵国问罪。我在军中恭候你，愿意为君侯驭车，回报您到敝邑的屈辱。”丑父假装口渴不能回答，把瓢给齐侯说：“丑父为我取点水来。”齐侯下车，装做去华泉取水，到了水边，嫌水混浊，又到另一处取清水。后来绕到山的左面逃走了，正好遇上齐将郑周父驾车来到，说：“邴夏已陷在晋军中了！晋军势力浩大，只有这条路兵力少，主公赶紧上车。”便把缰绳交给齐侯，然后登车走脱。韩厥先派人把消息报告晋军说：“已经抓获齐侯了。”郤克大喜。等韩厥把丑父献上，郤克见了说：“这不是齐侯呀！”郤克曾到过齐国，认识齐侯，韩厥却不认识，因此被他设计逃走。韩厥生气地问丑父说：“你是谁？”回答：“我是车右将军逢丑父。要问我的君王，方才去华泉取水的人就是。”郤克大怒，说：“军法：‘欺三军者，该当死罪！’你冒名齐侯，来欺骗我们，还想活吗？”喝叱左右：“拉出去斩了！”丑父大呼说：“晋军听我一句话，从现在起没有替君王赴死的了。丑父使君王免于受难，今天却被杀死了！”郤克命令解开绑他的绳子，说：“他对君王尽忠，我杀他怕不祥。”便用车将其载走。
陶渊明有一首诗云：绕山戈甲密如林，绣甲君王险被擒。千尺华泉源不竭，不如丑父计谋深。
后人叫华不注山为金舆山，正是因为齐侯金舆驻在此地而得名。
顷公逃回本营，念丑父救命之恩，又乘轻率驰入晋军，寻找丑父，反复出入三次。国佐、高固二将，听说中军大败，恐怕齐侯有闪失，分别引大军来救驾，见齐侯从晋军中出来，大惊道：“主公为何不保重千乘之尊，而自探虎穴呢？”顷公说：“逢丑父代寡人陷在敌阵中，不知生死，我坐不安席，所以来寻找。”话没完，哨马报：“晋兵分五路杀来了！”国佐说：“士气已经受挫，主公不能久留在这里。暂且回国中坚守，等待楚国救兵的到来。”齐侯听了他的话，便引大军回到临淄去了。郤克引大军，以及鲁、卫、曹三国之师，长驱直入，所过的关隘，全都烧毁，直抵齐国都，一心想灭掉齐国。
