关羽接到了诸葛亮的书信，即可赶来与刘备相会，而刘备的目的就要关羽拿下长沙各郡。但这长沙郡中有两个大将，黄忠和魏延。
诸葛亮：赵云和翼德都带了三千军，但这次不同，黄忠和魏延都是长沙大将，云长啊，你带六千军。
关羽：不，我不需要六千人马，也不用三千军。我只带本部五百校刀手即可。
诸葛亮：好吧。云长不可毁坏农田、不可闯入民宅。
关羽五日便急行到长沙城外，而长沙太守韩玄已经在城外布好阵势。黄忠和魏延各率五千军在城外等候关羽的到来。
黄忠：对面的人就是关羽吧。怎么就带了几百人来。
韩玄：关羽是万夫莫敌之将，黄将军不可轻敌啊。杨岭前去打前阵。
杨岭与关羽刚刚战之一起，一刀就被斩落在赤兔马下。关羽撵须持刀，震惊了韩玄的数万将士。
韩玄：黄忠啊，撤军吧。
黄忠：不撤，我定可战胜关羽。
黄忠和关羽大战近百回合不分胜负，最后关羽打马前行，黄忠在后紧追。跑出数十里后，关羽猛然抻马掉头，一刀而去。黄忠虽然防御有备但却被关羽的大刀击落于马下。最后黄忠闭眼求死，关羽却说“你可走了，我从不斩老幼。”黄忠回去后被韩玄质问为何不射杀关羽却和他一味的斗刀，黄忠答应韩玄明日再战时一定射死关羽，不给他喘息的机会。而韩玄却认为这黄忠和那桂阳郡的陈应是一样的，他们都想投靠刘备。
黄忠：关羽，今日你必定死于我刀下！
关羽：手下败将今日怎敢再来。
黄忠与关羽再战，刚刚战过几合就听韩玄在城上高呼“放箭射杀关羽”而黄忠虽然听到了韩玄的话但却不能射杀关羽，因为昨日之败关羽并没有斩他，今日又怎能以怨报德。韩玄再三令黄忠放箭，不得以下黄忠只好五次虚拽弓弦射住关羽帽巾却不射杀关羽。待战罢回城后.
韩玄：将黄忠拿下。
黄忠：末将无罪啊！
韩玄：昨日你马失前蹄战败关羽，今日却几次虚射不杀关羽。这分明就是通敌。
韩玄下令在城前将黄忠斩首，就在此时，魏延带领本部士兵将刽子手杀死，救下黄忠。随后来到府内将韩玄杀死，举义要投靠刘皇叔。但黄忠却说魏延下作，宁死不可投降于刘备。而刘备赶来长沙之后第一件事就是来拜见黄忠，黄忠被刘备的扶汉之心和大仁大义而感动，决定讨回韩玄的尸体为他厚葬之后就投向刘备，辅佐汉室。刘备心中大喜，而诸葛亮这边却想杀了魏延，诸葛亮一眼就看出魏延生有反骨，日后待他与刘备不在，魏延定会造反。在刘备的劝说下，诸葛亮饶过了魏延，升魏延为前将军。
