盟军在诺曼底的登陆作战是人类战争史上最大规模的两栖登陆作战，从D日开始，源源不断的盟军部队从已经巩固的朱诺、宝剑、黄金、奥马哈、犹他海滩登上法国土地。
6月7日隆美尔曾试图指挥装甲部队对各登陆场实施反击，但是这些坦克部队从100公里外开向战场，沿路遭到了同盟国空军的狂轰滥炸，无法成建制继续前进。零星部队抵达海滩后又被海军舰队炮火击溃，所以在D日第二天，德军无法发动决定性的攻势了。
艾森豪威尔当天视察了诺曼底各登陆场，他向蒙哥马利、布莱德雷和其他将军们表达了自己的担忧：第5军和第7军在卡朗坦的缺口仍未封闭。
美军趁隆美尔没有及时调动预备队之际，并不急于向西进攻科唐坦半岛。由第5军向东和英军第50师会合，并得到了第2步兵师支援，向西越过了维尔河口的沼泽地。
美军第101空降师在D日后第6天占领了卡朗坦，连接了犹他和奥马哈海滩。并在之后成功抵挡住了德国伞兵第6团的反击，一直坚持到第2装甲师赶到。至此，美军登陆场建立了联络。
卡朗坦丢失后，隆美尔认为美军一定会挥师西进和南下，他本想在卡昂一线部署步兵进行防御，并抽调装甲部队对美军侧翼实施攻击，促其溃散。但英军提前发动了卡昂战役，打乱了隆美尔的部署。
从东面登岸的英军及加拿大部队组成的英国第2集团军向卡昂前进，6月13日进攻卡昂时但被德国党卫军第12装甲师挡在了卡昂以西。
虽然英军没能占领卡昂，但是他们吸引了隆美尔的兵力，使美军有时间向瑟堡发动进攻。隆美尔调动党卫军第17装甲师反击卡朗坦，美军顽强抵抗了两天，成功击退德军，并将战线乘胜向北推进到蒙特堡，向西越过梅尔德里特河。
隆美尔见党卫队第17装甲师攻城未遂，英军在卡昂方向的攻势咄咄逼人，德军装甲部队无法脱身，希特勒又不把第15集团军调给自己，加之盟军空军居绝对优势，德国装甲部队和大部队白天无法行动，难以握成拳头，给盟军致命一击，知道德军已无力将盟军赶回大海，在6月17日面见龙德施泰特元帅向希特勒提议撤退。
不过直到此时，希特勒仍然认为诺曼底登陆是盟军的佯攻，他固执地拒绝撤退，要求德军坚守阵地，伺机反击。
6月19日，德军曾经有一次好机会，那就是诺曼底海边的两个人工港被暴风雨摧毁了其中的一个，所造成的损失超过盟军13天作战的损失，导致盟军五天内无法恢复后勤供应。但德军未能掌握这个时机，错过了战机。
美国第7军向瑟堡挺进，该军于6月20日抵达瑟堡城下，经过美国第9航空队、英国第2战术空军、地面炮兵和海军舰队两天的火力准备后，军长柯林斯少将集中了3个师的兵力于23日向瑟堡进行正面突击，突破主要防御工事，25日进入市区。
为了攻占瑟堡，布莱德雷向一支包括3艘战列舰、8艘巡洋舰和11艘驱逐舰的舰队下令，在25日8时开始不间断轰击瑟堡守军，15时炮击结束。
瑟堡守军司令官在26日宣布投降，余下部队29日宣布投降。瑟堡虽遭到破坏，但是经过修复仍然作为盟军重要的物资转运码头而投入接下来几个月的运作。
第7军攻击瑟堡期间，蒙哥马利指挥英国第2集团军发动对卡昂的新一轮攻势，双方争夺的焦点为卡昂西南的112高地，双方反复争夺这里，都付出了巨大的代价。但是德军在卡昂摆下了5个装甲师，英军未能攻占卡昂，112高地也在30日得而复失。
不过，英军为美军争取了攻占瑟堡的时间，第7军得以扫荡科唐坦半岛。
到7月初，鉴于海王计划已经成功，东西两个特混舰队被取消，部分舰艇被调往太平洋。盟军已上陆25个师，其中13个美国师，11个英国师，1个加拿大师，共100万人，56。7万吨物资，17。2万部车辆。盟军仍觉得登陆滩头太狭窄，便继续扩大登陆场。美军为保障日后能展开大规模的装甲部队，取得有利的进攻出发阵地，美军第1集团军在攻占瑟堡后马不停蹄立即挥师南下。
由于作战要求，何声耀四人于7月3日离开游骑兵部队，加入第1集团军。汉克同时被晋升为上校，调往巴顿将军的指挥部报到。
从3日开始，盟军集中14个师的兵力，向登陆场正面德军约7个师发动猛攻。何声耀他们在第1集团军第7军的第4师参加战斗，结果被法国的灌木篱笆和沼泽地给挡住了脚步。
他们搭乘的车队需要通过狭窄的法国乡间小路，隐蔽在法国特有树篱之后的虎式坦克会突然出现，击毁美军打头的坦克，堵住后面的车队，然后德军用迫击炮猛烈轰击拥挤在一起的美军部队，而天气原因空军无法支援，美军陷入了被动局面。
由于频繁被德军用这种利用地形的阻滞战术痛打，何声耀曾经想带人迂回绕过田地进攻德军侧翼，但是有几次被沼泽地拦住去路。穿过灌木丛迂回的行动也失败了，德军在灌木丛间布置了MG42机枪，封锁了道路两侧灌木丛后面的开阔田地，使得何声耀和徐博多次的突击无功而返。
一筹莫展地过了5天，在仅前进了4。8公里之后，何声耀四人被从前线召回，召回他们的当然就是汉克上校了。
