霸王计划，旨在从德军守备力量薄弱的西线开辟第二战场，解放欧洲。
希特勒虽然早已经注意到了英国正在聚集的大量军队，并着手部署大西洋壁垒，但盟军仍然制订计划，进行战役部署。
同盟国远征军最高参谋部根据美英两国华盛顿会议的决定，开始制订登陆计划。在1943年8月的魁北克会议正式批准霸王计划前，最高参谋部用了三个月的时间确定了登陆地点。
因为此前有过迪耶普登陆失败的经验教训，盟军在制订计划时进行了慎重考虑，认为登陆地点要具备以下三个条件：一要在从英国机场起飞的战斗机半径内，二航渡距离要尽可能短，三附近要有大港口。那么从荷兰符利辛根到法国瑟堡长达480km的海岸线上，以此条件衡量，有三处地区较为合适：康坦丁半岛、加莱和诺曼底。
再进一步比较，康坦丁半岛地形狭窄，不便于展开大部队，最先被否决。加莱和诺曼底各有利弊，加莱的优点是距英国最近，仅33km，而且靠近德国本土；缺点是德军在此防御力量最强，守军是精锐部队，工事完备坚固，并且附近无大港口，也缺乏内陆交通线，不利于登陆后向纵深发展。诺曼底虽然距离英国较远，但优点一是德军防御较弱，二是地形开阔，可同时展开30个师，三是距法国北部最大港口瑟堡仅80km。
几经考虑后，最高参谋部选择诺曼底为最终登陆点，并制订完整的登陆计划，于7月15日由英国陆军中将摩根递交英美联合参谋长委员会。
这份初步计划是以3个师在卡朗坦至卡昂之间32km宽的三个滩头登陆，即后来的“奥马哈”、“金”和“朱诺”滩头，同时空降2个旅。第二梯队为8个师，将在两周内占领瑟堡。
1943年12月，美国陆军上将艾森豪威尔被任命为欧洲同盟国远征军最高司令，于1944年1月2日抵达伦敦就任。艾森豪威尔阅读了摩根计划，认为突击正面太窄，在最初攻击中缺乏足够的突击力量，提出修改意见，把登陆正面扩大到80km，第一梯队由3个师增加到5个师，登陆滩头也从3个增加到5个（新增“犹他”，“剑”滩头），空降兵从2个旅增加到3个师，这一意见得到最高司令部三军司令的支持。
1944年1月21日，艾森豪威尔就在诺福克旅馆召开了远征军最高司令部首次会议，在会议上明确了登陆作战的纲领，使这次会议成为二战中最重要的军事会议。
1944年2月，英美联合参谋长委员会批准了霸王计划大纲和修改后的作战计划，但是随之对登陆舰艇的需求也增加了，为了确保拥有足够的登陆舰艇，英美联合参谋长委员会决定将登陆日期推迟到6月初，并且将原定同时在法国南部的登陆推迟到8月。
正因为缺乏登陆艇，美国才会从太平洋战场上抽调登陆艇补充到海王计划中，保证登陆行动实施。
由于登陆日（代号D日）推迟到6月初，盟军统帅部开始确定具体的日期和时刻，这是一个复杂的协同问题，各军兵种根据自己的需要提出不同要求，陆军要求在高潮上陆，以减少部队暴露在海滩上的时间；海军要求在低潮时上陆，以便尽量减少登陆艇遭到障碍物的破坏；空军要求有月光，便于空降部队识别地面目标，最后经认真考虑，科学拟定符合各军种的方案，在高潮与低潮间登陆，由于五个滩头的潮汐不尽相同，所以规定五个不同的登陆时刻（代号H时），D日则安排在满月的日子，空降时间为凌晨一时，符合上述条件的登陆日期，在1944年6月中只有两组连续三天的日子，6月5日至7日，6月18日至20日，最后选用第一组的第一天，即6月5日。
战役目的是横渡英吉利海峡，在法国北部夺取一个战略性登陆场，为开辟欧洲第二战场最终击败德国创造条件。战役企图是在诺曼底登陆，夺取登陆场，在登陆的第12天，把登陆场扩展到宽100km，纵深100km。计划在登陆场右翼空降2个美国伞兵师，切断德军从瑟堡出发的增援，并协同登陆部队夺取“犹他”滩头，在左翼空降1个英国伞兵师，夺取康恩运河的渡河点，然后首批8个加强营在5个滩头登陆，建立登陆场，在巩固和扩大登陆场后，后续部队上岸，右翼先攻占瑟堡，左翼向康恩河至圣罗一线发展，掩护右翼部队的攻击；第二阶段攻占冈城、贝叶、伊济尼、卡朗坦，第三阶段攻占布勒塔尼，向塞纳河推进，直取巴黎。
为实施这一大规模的战役，盟军共集结了多达288万人的部队。陆军共36个师，其中23个步兵师，10个装甲师，3个空降师，约153万人。海军投入作战的军舰约5300艘，其中战斗舰只包括13艘战列舰，47艘巡洋舰，134艘驱逐舰在内约1200艘，登陆舰艇4126艘，还有5000余艘运输船。空军作战飞机13700架，其中轰炸机5800架，战斗机4900架，运输机滑翔机3000架。为此，盟军的空袭由轰炸德国的工业区转变成轰炸德国的交通线（后期根据德国的记载，由于盟军对德的轰炸，使修建大西洋堡垒的进度一再变慢。
一场好戏，即将上演。
