辰龙关大捷后，朝廷对永顺宣慰司大加赞赏。康熙帝下诏让彭廷椿父子进京授封。是年清廷又建太和殿，彭廷椿召来土经历田大立吩咐道：“我准备进京谒见皇上，请伐楠木二百根，呈送清廷修殿。”
“遵命！”田大立点了点头，立刻布置几个舍把，到各寨传了土司王命令，限期每个寨子伐两根大楠木，准备运送京城。
十余天后，这一百个寨子各将楠木砍好运送到了灵溪。彭廷椿让土司经历逐一清点后，就亲自与儿子彭泓海一道率部押运，把楠木装船启运，从酉水抵达洞庭，然后再入长江航运到武汉，再以武汉改用马车拉运。沿途运送队伍浩浩荡荡，每根树要由几十个人抬运，也不知耗费了多少人力物力。经过二个多月的长途跋涉，这二百根大楠木最终被转运送到了北京城。
抵京的当日，彭廷椿为造成闹热的气氛，特意让一班土家锣鼓班子打起了溜子，这溜子土家又叫“家伙哈”。其操作工具是两对铜钹、一只鼓和一面铜锣。此外还请了几人吹“咚咚喹”。这溜子一打，京城人觉得稀奇，纷纷都来观看热闹。连宫廷内的康熙皇帝，听说永顺土司献楠木来了，还敲打着一种乐器，也感到有些好奇，遂传令彭廷椿带乐器手们进宫来表演。彭廷椿带一班乐器手进至宫内，在大殿中给皇上又表演了一阵。众大臣和皇上都看得如醉如痴。乐器奏过后，康熙帝便问道：“彭宣慰，你们打的这乐器叫什么名儿？”
“叫家伙哈！”
“啊，家伙哈，真新鲜！那表演的曲子叫什么名？”
“多哩，有‘八哥洗澡’，有‘喜鹊闹梅’等等，总计有一百多曲目呢。这些曲子都是艺人们平日模仿禽兽动作创造而成，所以很形象逼真。”
“不错，不错！”康熙帝又道，“想不到土家人还有这么好的乐技，今后皇宫也要用这乐器，朕要多多欣赏！”
“好办！好办！这些乐器手只要皇上喜欢就都给皇上留在朝廷，不知皇上意下如何？”
“好，这些礼物我都收了。”康熙帝又道：“你们土司还有些什么表演技艺？让朕再开开眼界。”
“有啊，我让他们再给您跳几曲舞看看。”彭廷椿说罢，即挥手让艺人们又跳了土家摆手舞、茅谷斯舞等舞蹈。当看到这些演员们穿着一种茅草，胯间拿着一根木杵，做着种种示雄动作时，皇上问道：“这舞的动作是啥意思？”
“这是男人们的骚劲，反映的是男人的雄风！”
“哈哈，真有意思，土司人舞蹈，真的与众不同哩！”
表演完毕，彭廷椿又命随从将一些土家织锦工艺品送给皇上，那织锦有各种印花、鸟兽、云霞、彩虹等数百种图案，康熙皇帝一面欣赏，一面问：“这是什么布？”
“西兰卡普。”彭廷椿解释道，“我们土家有个姑娘名叫西兰，她从小跟着阿妈学会了织布，她把各种花卉都织上了，有种白果花在夜里才开，她为寻找这种花，不幸被打死了，后来土家人为纪念这位姑娘，就把她的织锦取名叫‘西兰卡普’。”
“啊，西兰姑娘是被谁打死的？朕要治他死罪！”
“是她的嫂嫂挑拨阿爸，说西兰夜不归屋做了丑事，所以被她阿爸打死了。西兰死后，变了一只鸟直叫：‘后园白果开花，嫂子是非小话，阿爸错把我杀，死在白果树下。’她阿爸听到后好后悔，但是已经迟了。”
“这真是个糊涂老子，还有西兰嫂子，传我的旨令，马上杀头！”
“皇上，这只是个传说故事！”
“朕知道！”康熙帝哈哈笑道，“这样动人的传说，也只有土司的地方才有哇！”说罢，康熙帝随即吩咐给永顺土司带来的所有演艺人员奖赏银币若干，同时赐彭廷椿宣慰使蟒袍一件，又下诏授其子彭泓海怀远将军，领总兵衔。彭廷椿和彭泓海跪谢了龙恩，在京城游玩了数日，方才率随从返回。
再说保靖司主彭鼎勤理司政，治理有方，在任二十九年内境内都很泰安。到了康熙二十六年（1687年）春，彭鼎患病卧床不起。此时，他自知来日不多，乃作了一篇《自叙》传记留给子孙。其文曰：
余谨承父职，聿修祖德。惟时当熙隆，朝野安靖，不奉征调，无从建立，惟固守成业而已。因思祖宗传位以来，时势不一，其间立奇功、报奇效者固多，而处承平、守成业者亦复不少，要皆各遇之所为，非强而能敌。虽然，守成不易，亦有道焉，是必以世德之求，朝夕皇，则庶可以立身而治政，宜民而善俗。今日者，余不敏，有兹土矣，阅庚子承袭以来，他务未遑，亦惟重念先人创业之难，余身守成之不易，兢兢业业，奉法明条，遵宪守度，矢忠贞而笃孝养，崇仁义而尚节俭，上之以为丕承先烈之基，下之以为贻谋燕翼之本也。
且本司之治，踞楚上游，居其左者有永顺焉，处其右者有酉阳焉，星罗于前者有桑（植）、容（美）、忠高、东平等司，棋布于后者有红、黑貉豹，生熟苗焉，惟余居中而区划之。不惟蠢尔苗类，畏威而怀德，即远尔友邦，亦讲信而修睦，如此者岂余自炫为哉，亦曰不如是不足以言守成也。故余叙之于父祖之下，以示后世之为子孙者，遇其建立之时，则以效祖宗之功烈，遇其守成之时，则以效余今日之职也。尚其勉之勿怠。
是年夏天，彭鼎在其保靖治所病逝。他死后，遗体被葬在甘溪后山。此处墓地是早三年前就选定修好了的。其墓地修得奢华壮观，墓内陪葬了不少宝物，但后来被掘墓盗窃一空。
彭鼎的墓志铭保存完好，其文刻写如下。
钦赐蟒玉防剿湖北路苗总兵官左军都督府左都督加九级纪录三次爵府彭公志：
公讳鼎，诞降于大明崇祯甲戌年九月二十四日。其先发于江西之吉水，后晋四年以吉刺使来守是邦，国史家谍详焉。历汉、唐、宋、元以来，祖功宗德，世为阃内冠冕，迨至我公，威望令声，尤为较著。当其在贵胄时，逸才命世，弱冠秀发，规模卓越之概，早基于此，及其壮年践祚，举前人所未逮者自公缵之，后人所难为者自公开之，其不愧为孝子贤孙，上不愧为显祖烈考，更不愧为斯世一大完人矣。
公之硕德懿行，难以枚举，略举其概：如境治环绕皆苗，种类杂处，负隅窃发，出没无常，公之先，旋剿旋报，迄无宁晷。至公起，大者威之，小者怀之，不数年而诸苗悉平，除恢复先翼飞锐并忠镇顺义凯旋之六旗，同入版图焉，而苗患囗矣。靖治三十里外，地名甘溪，土沃民殷，俗则枭悍难驯，更因连诸苗为辅车之势，患莫大焉。公之先，议剿议抚，卒莫有成。公于乙卯（康熙十四年）秋，率股肱心膂之众，拔巢陷阵，以身亲之，越四月乃下弦之期，悉命诛锄，更易其名为威镇庄，而内患平矣。靖治邻封，惟永顺为较近，永之家难，世代频仍，延及彭肇相者，未几为房族延榆所夺，相几不免。公念乱世贼子，风化所关，于是仗大义，执大言，命其子泽虬率三百众，诛廷榆父子七人于境内，函其首以报当事，返其孤以归旧物，余党侧目，中外快心，此公之功在邻疆矣。靖治逼近楚南，常武、辰阳两郡，尤称密迩。庚申、辛酉间，戎马四集，城舍鞠为战场，两郡之守令、缙绅、土民、商贾，徙家于境者以万余计，旋值岁时告凶，人心惶惶，公出仓谷二千石，令土民、商贾只半纳其价，其余守令，缙绅，不但月供岁给，亦且礼遇优隆，两郡之人，虽愚夫愚妇，莫不颂声载道，此公之德在远方，而名在古今矣。乙丑竿苗逆命，公奉命往征，其时郭协总镇，靳、赵、王、李辅行，虽有士卒而战弗克，无如险隅，久而未下。十月内，檄调靖兵五百人，外发交枪手亦如之，二十五日公自出粮不费国用，亲率五营副将彭泽蛟、泽虬、泽鳖、彭辅、彭巽、余大吉等，共统精兵五百人。二十五日驻湾溪，谒见监军辰沅总镇，效劳计虑，佥曰在德不在威，惟剿抚并行可也。二十八日驻爆木营，会诸同事者，口不谈兵策。十二月初四日，我军大进攻，取主朝、大塘、鸭堡等寨，惟公节次独斩首百十颗，生擒七十又七名，逆苗畏服，丑头底定。公于次年正月二十日报捷班师，内外咸宁，汉土胥平，公之仁且智而勇在天下矣。更可翼者，公负俊伟杰出之资，志在名媛淑贤为之配，何幸永之先爵讳宏澍者，慕公之品，重公之行，知其后必有大过人者。惠然以二女妻之，长元英、次德英，即所称正印，镇衙两夫人是，贞静幽闲，后先媲美，诞有嗣君，实为正印。思此作合之奇，虽后世官吏有录者，予又何可不录也。公感乃翁识鉴之情，喜两夫人内助之贤，不但期聚首于百年之前，更期聚首于百年之后。因于甲子（康熙二十三年）之冬，卜地甘溪后山之阳，大启其墓，相视经营，备极其至，左则老太夫人和氏墓道，右则一冢三穴，两夫人与焉。予于丙寅（康熙二十五年）冬，奉檄至，因得以游览胜概，偶即其地，山明水秀，气象万千，巍然一大观矣，不禁为之浩叹曰：“如我公者真所谓建功立业，或在古今，或在社稷，或在邻封，或在天下，且也宜室宜家型于之化，复见祖德益彰，信乎下不愧为孝子贤孙，上不愧为显祖烈宗，更不愧为斯世一大完人也，是不可以无辞，于是拜首而为之志。”
大清康熙丁卯（二十六年）孟夏，湖广辰州府粮捕厅加一级奉政大夫世弟罗拱宸顿首拜撰。
墓志的最后刻写着彭鼎二十五个儿子的名字，依次为泽虹、泽鳖、泽虬、泽蛟、泽骊、泽鲸、泽蜃、泽鲤、泽蛩、泽鲲、泽蟠、泽蜓、泽鳞、泽驷、泽鲩、泽骥、泽蝓、泽螽、泽蟊、泽蜿、泽骏、泽蛳、泽蝌、泽蝉、泽螓。
彭鼎作为土司爵主，可谓英雄一世，风光一世。他给自己的儿子取名多带虫旁或鱼旁，用意是期望儿子们都能像出入水中的有名动物一样，既有本事，又有作为。但不料这些独生子在他死后却相互争权夺利，仇杀不止。保靖司不久就被这些儿孙们闹得天翻地覆，此是后话。
