莲花座与释迦牟尼降生的传说有关。根据佛教传说,释迦牟尼本来是天上的菩萨,到迦毗罗卫国净饭王处投胎。他降生之前,净饭王的宫廷里出现了八种祥瑞,百鸟在王宫顶上聚集,四季花木盛开,特别是池沼中突然开放出大得像车盖一样的莲花。
得道后的释迦牟尼,每当传教说法之时,就座“莲花座”,坐姿亦成“莲花坐姿”,即两腿交叠,足心向上。