军臣单于一听，大吃一惊，赶快命令全军撤退。出了武州地界，他才喘口气说：“幸亏我抓到亭尉。真是好险哪。”
埋伏在马邑的汉军，得到匈奴逃回去的消息，赶快带大军追上去，可哪儿再追得上？只好空手回来。
汉武帝的诱击战没有成功。但是，打那以后，汉朝和匈奴的和亲关系破裂，接连发生了大规模的战争。
飞将军李广
飞将军李广是战国秦将李信的后代，骁勇善射，是我国汉朝时抗击匈奴的名将。是陇西（今甘肃省中部）成纪县人。李广一生中与匈奴大小作战七十余次，战功赫赫，强敌畏惧。他身体高大魁梧，臂似猿猴，继承祖上善骑射传统，百步取人，百发百中，历史上是“神箭手”的代名词。李广在军中，作战立功，得了赏赐，就分给部下；行军路上，水少，士卒喝完水，他才喝。所以他深受士卒爱戴。
汉文帝十四年（公元前166年），匈奴大举侵入萧关，李广以世家子弟身份随军出战，因为善于骑射打死和俘虏的敌兵多，论功行赏，被任命为骑常侍，随侍皇帝左右。多次陪侍汉文帝射猎，遇到猛兽，奋勇搏击，直至格杀。
有一次，汉文帝说：“可惜李广生不逢时，如果是在高祖争天下的时代，万户侯哪里值得一提！”
汉景帝时，吴楚七国诸侯叛乱，太尉周亚夫为主帅统军征讨，李广随军出征，在山东昌邑的战斗中，冲锋陷阵，拔掉了叛军的军旗，威名显露，但因他接受了梁王私授他的将军印，所以大军还朝时没有受到封赏。
后来，他被调任到河北省西北部的上谷任太守。匈奴经常来挑战，李广在战斗中不顾生死，奋勇杀敌。主管少数民族事务的官公孙昆邪对汉景帝哭诉道：“李广的才干，天下无双，但自恃勇敢，数次与匈奴大战，恐怕要失掉他。”这样，汉景帝就调任他为陕西北部上郡的太守。此后，他曾当过陇西、北地、雁门、代郡、云中的太守，都以英勇善战而闻名。
李广像匈奴人大举进攻上郡，汉景帝派太监到李广军中做监军。一次，太监率领数十骑纵马前行，忽然遇到三个匈奴人，交战中，太监被箭射伤，急忙奔回到李广那里，李广说：“这三个人肯定是善于射箭猎雕的。”他立即带领一百多人马去追赶这三个人。三个人丢了马步行，已走了数十里。李广命令他的部下，向左右两翼展开，他取弓搭箭，射死了两个，活捉了一个，果然是匈奴射雕者。把那匈奴人绑好上山时，又出现了数千敌兵，他们看到李广人马不多，以为是引诱他们上钩的骑兵，都很惊慌，忙上山布置阵地。李广的部下也非常恐慌，想赶快往回撤。李广说：“我们离开大部队几十里远，如果往回走，匈奴人一追上来，一阵乱箭会把我们消灭光。现在我们停留下，匈奴以为我们是来引诱他们中伏的，一定不敢追击我们。”李广命令各骑兵再前行到距匈奴阵地二里远时，停止前行。下令道：“都下马解开鞍子！”他的部下对他说：“匈奴那么多而且很近，假如有紧急事，怎么办？”李广说：“他们一定认为我们会逃跑，现在我们卸下鞍具表示我们不逃，以不走来坚定胡骑的猜疑，以为我们是诱骑。”这样一来，匈奴果然就不敢出击。有个骑白马的胡将出来指挥他的兵，李广马上就和十多个骑兵奔过去射杀了这个将领，然后再返回自己的军中，解下鞍子，令士兵把马匹都放开，各自就地躺下。这时天渐渐黑了，胡骑始终不敢进攻。到了半夜时，李广便领着部下悄悄撤离了。天刚亮时，李广一行已平安回到大军。
汉景帝死后，汉武帝登基。因为李广是名将，于是任他为未央宫禁卫军的长官，而程不识任长乐宫（太后居住的皇宫）禁卫军的长官。这时守卫汉朝边境的李广、程不识都是名将，一起奉命抗击匈奴。而匈奴皆畏惧李广，士兵也都愿意跟从李广而不愿跟从程不识。后来，李广以卫尉身份率领军队，出雁门关袭击匈奴。匈奴兵多，大败李广的军队，并活捉了李广。单于平素听说李广很贤明，下令说：“抓到李广时必须活着送来！”匈奴骑兵抓到李广时他正有伤病，于是匈奴人便把李广放在两马之间用绳子结成的网里躺着。走了十多里，李广斜眼看到旁边有一个匈奴骑着一匹好马，便突然腾空而起推下他去，跳上他的马，拿他的弓箭，策马向南奔驰数十里，与汉军余部一起进入边关。数百匈奴骑兵在后紧紧追赶。李广拿出夺得的弓箭边跑边射杀追击他的人，终于得以逃脱。从此匈奴人称李广为“飞将军”。后来逃回时，汉帝将李广交给执法官审问，法官判决李广失败后逃走的兵多，而且李广自身被匈奴活捉，应当斩首。皇上让他纳金赎罪，降为平民。
过了不久，匈奴进犯，杀死辽西太守，打败了韩安国将军，韩将军迁徙到右北平郡。这时天子又召见并拜李广为右北平太守。李广驻守右北平，匈奴听说“飞将军”在此，躲避他好几年，不敢入侵右北平。
元狩三年，李广率四千骑兵出兵右北平，博望侯张骞率一万骑兵和他一起去，但分路进兵。走了数百里，匈奴左贤王率四万骑兵围住李广。李广的兵士都很害怕，李广就派他的儿子李敢冲往匈奴的队伍。李敢和数十名骑兵飞驰而去，一直冲破匈奴的围骑，向左右方向出击后返回。对李广说：“匈奴很容易对付。”士兵们才安稳下来。李广把部队排成圆形，面向外，匈奴急忙袭击他们，箭矢像下雨一样。汉兵死的人数超过一半，箭矢也都没了。李广命令士兵拉满弓弦不要发射箭矢。李广自己却用体大色黄的弓箭射杀匈奴的副将，又射死好几个人，匈奴的包围才慢慢松懈。到太阳快落时，士兵军官都面无人色了，但李广却神色不变，和平常一样，军队士兵更是佩服他的勇敢。天亮后，博望侯张骞的军队也赶到了，匈奴的包围才撤去。
此时，李广的军队几乎覆灭，疲劳而归。按汉朝法律，博望侯张骞因推迟了时间，该斩，纳金赎罪贬为平民。李广的军队被匈奴所败，但他杀敌也多，功与过相抵，没有奖赏。
元狩四年春，大将军卫青、骠骑将军霍去病各领五万骑，步兵从者数十万，霍去病出代郡，卫青出定襄击匈奴。李广屡次请求随同出征，皇帝认为他老了，不允许；过了很久，才允许，任他为前将军。
李广随从大将军卫青抗击匈奴，已经出关塞，卫青从俘虏口中得知单于的住处，于是亲自带领精兵追逐单于，命令李广和右将军赵食其所率领的部队合并前进，从东路出兵。军队没有向导，落在大将军卫青的后边。大将军卫青要把详细情况上报给皇帝。李广说：“我从二十岁起就与匈奴打仗，大大小小有七十多次，现在有机会和大将军出战与单于交兵，可惜又迷失了方向，难道不是天意吗！”于是他引颈自杀。
李广的官兵都放声痛哭，百姓们知道后，也都为之伤心落泪。
司马迁在《史记·李将军列传》中说：李广为人正像孔子所说的：“其身正，不令而行；其身不正，虽令不从。”到了他死时，天下人都为他哀悼。
卫青和霍去病
卫青出身低微，他的父亲是平阳侯曹寿家里当差的。卫青长大以后，在平阳侯家当了一卫青名骑奴。后来，因为卫青的姐姐卫子夫进宫，受到汉武帝的宠幸，卫青的地位才渐渐显贵起来。
就在李广在战斗中被匈奴兵俘虏后又逃回的那年，汉军四路人马，三路都失败了，只有卫青打了个胜仗，被封为关内侯；以后，又接二连三地打败匈奴兵，立了战功。
公元前124年，卫青率领骑兵三万，追到长城外。匈奴右贤王以为汉军还离开很远，一点也没防备，在兵营里喝酒作乐，喝得酩酊大醉。
卫青在夜色的掩护下，急行军六七百里，包围了右贤王。汉兵从四面八方冲进匈奴营地，打得匈奴部队四面逃窜，乱成一团。右贤王的酒刚刚惊醒，要抵抗已来不及了，只好带着他的几百个亲信脱身逃走。
这一仗，卫青的人马一共俘获了一万五千多个俘虏，其中匈奴的小王十多人。
匈奴的左右贤王，只比单于低一级。这次战争，右贤王全军覆没，对匈奴单于是一个很大打击。
汉武帝得到捷报，立刻派使者拿着大将军印，送到军营，宣布卫青为大将军，连他的三个还没有成年的儿子也封为侯。
卫青推辞说：“我几次打胜仗，都是部下将士的功劳。我那三个孩子还都是娃娃，什么事都没干过。要是皇上封他们为侯，怎么能够勉励战士立功呢！”
汉武帝经他一提醒，就封了卫青部下的七名将军为侯。
第二年，匈奴又来进攻。汉武帝又派卫青率领六个将军和大队人马去对付匈奴。
卫青有一个外甥，叫霍去病，那时候才十八岁，非常勇敢，又会骑马射箭，这次也跟着卫青一道去打匈奴。
匈奴听到汉军大批人马来进攻，立即往后逃走。卫青派四路人马分头去追赶匈奴部队，一定要把匈奴主力打败。卫青自己坐镇大营，等候消息。
到了晚上，四路兵马都回来了，没有找到匈奴主力，有的杀了几百个兵士，有的连一个敌人也没有找到，空着手回来了。
霍去病还是第一次出来打仗的小伙子，才做了个校尉。他带领了八百名壮士，组成一个小队，去找匈奴部队。他们向北跑了一阵，一路上没瞧见匈奴兵士，一直赶了几百里路，才远远望见匈奴兵的营帐。
他们偷偷地绕道抄过去，瞅准一个最大的帐篷，猛然冲了进去。霍去病眼明手快，一刀杀了一个匈奴贵族。他手下的壮士又活捉了一个。
匈奴兵没有了头儿，四处奔逃，八百个壮士追上去又杀了两千多匈奴兵，才赶回大营。
卫青在大营正等得着急，只见霍去病提了一个人头回来，后面的兵士还押了两个俘虏。经过审问，才知道这两个俘虏，一个是单于的叔叔，一个是单于的相国，那个被霍去病杀了的还是单于爷爷一辈的王。
十八岁的霍去病第一次参加作战，就逮住了匈奴的两个将官，这功劳可真不小。战斗结束，被封为冠军侯。
公元前121年，汉武帝又封霍去病为骠骑将军，率领一万骑兵，从陇西出发，进攻匈奴。霍去病的兵马跟匈奴接连打了六天，匈奴兵抵挡不住，向后败退。霍去病和他的骑兵越过了燕支山（在今甘肃永昌县西），追击了一千多里地。那边还有不少是匈奴的属国，像浑邪（在今甘肃省境）、休屠。汉兵到了那里，俘虏了浑邪王的王子和相国，把休屠王祭天的金人也拿来了。
汉武帝为了慰劳霍去病，要替他盖一座住宅。霍去病推辞了。他说：“匈奴还没消灭，哪儿顾得上安家呢！”
为了根除匈奴的侵犯，到了公元前119年，汉武帝经过充分准备之后，再次派卫青、霍去病各带五万精兵，分两路合击匈奴。
卫青从定襄郡出塞，穿过大沙漠，行军一千多里，匈奴的伊郅邪（单于亲自率领精兵严阵对抗。双方展开了一场大会战。激战到夜幕降临的时候，沙漠上突然刮起一阵狂风，夹着砂砾，吹得天昏地黑。卫青顶着狂风，冒着扑面的砂砾，命令骑兵分左右两翼夹攻。伊郅邪单于招架不了，带了几百骑兵向北突围逃去。卫青一直追到颜山下的赵信城，匈奴兵已经逃空，城里贮存了不少粮草。卫青让兵士们饱餐了一顿，把多余的积粮烧了，才胜利回师。
另一路，霍去病也横越大沙漠，前进两千多里，大破匈奴左贤王的兵马，一直追到狼居胥山下，在那里立了一块石碑留作纪念。
这是汉朝规模最大、进军最远的一次追击。打那以后，匈奴撤退到大沙漠以北，沙漠南面就没有匈奴的王庭了。
张骞出使西域
汉武帝刚登上皇位不久，匈奴中有些人投降了汉朝。武帝从他们口中知道了西域（今新疆和新疆以西一带）的一些情况，他们对武帝说：“原先敦煌以东，祁连山以西有个月氏国，被匈奴打得大败，甚至连他们的国王也被杀死了，月氏人被迫逃到西域去，他们跟匈奴有仇，很想有人和他们一起攻打匈奴。”
汉武帝听了，很感兴趣。他想，月氏在匈奴的西边，汉朝如果能和月氏联合起来，不就可以腹背夹击匈奴吗？
于是，汉武帝就下了一道诏书，公开招募能干的人去联络月氏。当时，谁也不知道月氏国在哪里，有多远，而且中间还必须经过匈奴人控制的地区，十分危险，要担负起这个任务，需要极大的勇气。
有个叫张骞的郎官，认为这事关系到汉朝的安全，就报了名，武帝从应征的人里替他挑选了一百多名随从，其中有一个匈奴族人，叫堂邑父，他成了张骞的得力助手。
公元前138年，张骞带着一百多个人，受命离开长安，出发去找大月氏，他们一出陇西，就进了匈奴控制的地区，很快他们就全部做了俘虏。
匈奴兵把他们送到单于那里，单于不满地说：“月氏在我们匈奴的北面，汉朝怎么可以越过我们派使者去？如果我要派使者越过汉朝去南越，汉朝会答应吗？”
单于没有杀他们，只把他们分散来看管。单于希望张骞投降，还给他娶了妻子。尽管如此，张骞始终保留着那根出使的旌节，没有忘记自己的使命。
十年过去了，匈奴对张骞的看管也松了下来。有一天，张骞和堂邑父趁匈奴人不防备的时候，骑上快马逃了出来。
他们一直向西走，到了大宛（在今中亚细亚）。大宛王早就听说有个富饶强盛的汉朝，很想互通往来，现在听说汉朝的使者来了，非常高兴，热情地招待他们，问张骞：“你打算到哪里去？”
张骞说：“我们奉命出使大月氏，路上被匈奴扣留，现在才逃了出来。要是大王派人送我们到月氏去，将来我们回到汉朝，我们皇上答谢大王的礼物必将多得无法形容。”
