之战，是晋楚争霸中的一次大战。虽然晋国未因之战一蹶不起，但此后二十余年，楚国一直处于事实上的霸主地位。
晋秦麻隧之战
周定王十年（前597年）晋楚之战以后，晋国一时失去了中原霸主的地位。但晋未忘争霸中原。鉴于的失败，晋国调整了争霸方略。在东方，晋通过公元前五八九年的鞌之战，击败齐国，逼齐附晋。在北方，晋用全力攻灭了为患多年的赤狄，将白狄逐走，解除了后方的威胁。剩下来的，便是西方的秦国。秦国自函之战失败后，遂与晋成世仇，每次发兵攻晋，牵制了晋国的许多力量。晋要与楚争霸中原，必须彻底解除秦国的威胁。因此，周定王六年（前580年）晋厉公即位之后，首先派大夫至到楚国请求盟，晋厉公又亲自和楚国盟于赤棘，稳住楚国。之后，晋厉公派人征集齐、鲁、卫、郑、曹、邾、滕七个诸侯国的军队，约定共同伐秦。周简王二十年（前578年）的四月，晋厉公派魏相到秦国去，宣布和秦国绝交，并宣读了一篇很长的与秦绝交书，其内容为：
“过去，我国君献公和秦君穆公交好，戮力同心，申之以盟誓，重之以婚姻。可是，天祸晋国，文公出奔到齐国，惠公出奔到秦国。不幸，献公去世。秦穆公不忘旧德，纳我惠公入晋以奉社稷，却又不能成其大，而和我晋国有韩原之战（公元前六四五年）。后来又悔其用心如此，而又纳我文公入晋，以上是秦穆公的成就。我文公恭率虞、夏、商、周之胤以朝于秦，已报旧德矣。而当我文公率诸侯及秦师围郑之时，秦不向我君征求意见，擅自与郑国结盟。我文公不计其失，使秦军全师而还，也算有大功于秦。不幸，文公去世，秦穆公不但不哀悼，却蔑视我先君，欺我襄公新立，进犯我晋国之地，而攻击我之与国（指郑国），殄灭我费滑，离散我兄弟，挠乱我同盟，倾覆我国家。我襄公惧社稷之陨，是以有之战。秦康公是我晋之甥，反欲阙翦我公室，倾覆我社稷，摇荡我边疆，是以又有令狐之役。秦康公犹不悔改，又入我河曲，伐我涑川，俘我人民，我是以有河曲之战。秦、晋之不通友好，是因秦康公自绝于我。
及君嗣位，我君景公引领西望，说：‘秦该抚恤我晋了’。可是，君却不称晋望，趁我有狄人之难，攻我城邑，杀我人民，我是以有辅氏之战。后又背弃盟誓。白狄是君之仇人而我之姻亲，君来约我伐狄，我君不敢顾婚姻之亲，畏君之威，而准备伐狄。哪知君有二心于狄，曰‘晋将伐女’，幸好狄人告诉了我们。楚人也厌恶君之反复无常，告诉我们说：‘秦背盟而来求盟于我，并说，虽然与晋往来，但唯利是视’。诸侯们闻听君言，无不痛心疾首，同声讨伐。但寡人唯好是求。君若惠顾诸侯，哀矜寡人，则与我结盟，是寡人之愿也，诸侯马上退军。君若不施大惠，则寡人也无法让诸侯退军，只有邀君一战。”
这篇绝交书，实际上是一篇声讨书。其目的有二：一是掩盖伐秦的真实目的，不引起楚国的注意，二是获得诸侯的同情，藉以为伐秦之助。事实上，这个目的确实达到了。在此之前三年（周简王六年，前580年），秦桓公邀晋会于令狐，却又不肯过河。既而背盟而招狄人和楚人伐晋。因此，各诸侯国普遍同情晋国。与秦绝交后，晋厉公立即调动军队，以栾书将中军，荀庚佐之；士燮将上军，钅且佐之；韩厥将下军，荀莹佐之；赵旃将新军，至佐之。晋厉公自任统帅。秦桓公虽被晋国声讨，却不甘认输，也尽起全国之兵以御晋军。周定王二年的五月，以晋国为首的诸侯联军到达麻隧（在今陕西泾阳县北）。从秦都雍城（今陕西凤翔）出发的秦军也到达该地，双方摆开阵势，进行决战。由于诸侯联军在兵力上占优势，所以秦军抵挡不住，被打得大败。秦军将领成差和不更女父被晋军俘获。而联军方面，曹宣公战死。当双方未开战之时，秦军和诸侯联军隔泾水对峙，诸侯联军都迟疑观望，谁也不肯首先挥师渡河，向秦军攻击。晋大夫叔向对鲁大夫叔孙穆子说：“诸侯谓秦不恭而讨伐之。如今到泾水边却停下来，何益于伐秦之事？”叔孙穆子回答说：“我的责任，是‘匏有苦叶’，不知其他。”叔向听了，回去对晋军掌管舟船的舟虞和掌兵的司马说：“匏对人没有其他用处，只有用来渡河。鲁国的叔孙赋《匏有苦叶》，诗以言志，鲁军必将先渡河。”马上命令他们准备舟船渡具。果然，开战之时，鲁军率先渡过泾水，诸侯之师紧随其后。是以大败秦军。晋军一直追到侯丽，才收军还师。
水兵的战船麻隧之战后，秦国力量大衰，数世不振，终春秋之世，不能再对晋国构成大的威胁。所以，晋厉公进行的这一战役是十分成功的。麻隧之战后，晋国方得以倾其全力，投入与楚国的争霸斗争，并在随后的鄢陵之战中击败楚国，重获霸主。
齐晋韩原之战
周定王十五年（前592年）春，晋侯派遣克作为使臣到齐国，召请齐侯参加在晋国断道（今山西沁县东北）举行的盟会。齐侯的母亲萧夫人听说克是个跛子，想看看，齐顷公设帷幕遮住，让她躲在帐幕内偷看。克一跛一跛登上台阶，萧夫人禁不住笑出声来。克非常气愤，出来发誓说，不报复这种耻辱，就不再渡过黄河。这次一同出使到齐国的鲁国使者季孙行父是秃子，卫国使者孙良夫是斜眼，曹国使者公子首是驼背，齐国为了奚落这些使臣，就让在生理上有同种缺陷的人来接待。齐顷公如此轻侮各国使臣，引起了诸国使者的强烈愤怒。克回到晋国，就请求晋景公允许他带兵伐齐，景公不同意；他又要求用氏家族的兵力去攻齐，景公也不答应。
周定王十八年（前589年）春天，齐国出兵攻打鲁国的北部边境，包围了龙邑。齐顷公的宠臣庐蒲就魁在攻打城内时被俘，顷公对龙邑守将说，不要杀死他，我同你们订立盟约，军队不再进入鲁国的境内。龙邑守将不理睬，杀庐蒲就魁，并陈尸于城墙上。齐顷公很生气，亲自击鼓攻城，经过三天的战斗，攻克龙邑，随即向南进军，到达巢丘（今山东秦安县境）。在齐国攻打鲁国的同时，卫穆公派孙良夫、石稷、向禽将、宁相率兵攻打齐国。两军相遇，石稷打算回军，孙良夫认为率领部队作战，遇上敌军就撤回，无法向国君交待。如果了解到不能作战，当初就不应出兵。现在既然和敌军相遇，不如一战。这样，卫、齐两军在新筑展开战斗，结果卫军大败，统帅孙良夫多亏新筑的邑大夫仲叔于奚援救，才免于当俘虏。孙良夫感到丧师辱国十分惭恨，急于报仇雪恨，没回卫国就到晋国请求救兵。
这时，鲁国也派臧宣叔到晋国乞师，两人都找到晋国执政者克门下。克早想出兵攻齐，于是告知晋景公。景公见齐国接连攻打自己的盟国，再不能坐视，答应出战车七百辆，派克作中军元帅。克说，这是城濮之战的战车数，当时有先君文公的明察和先大夫们的敏捷，所以获胜。我比起先大夫们，连他们的仆役都不配，请出八百辆战车。景公答应了他的请求，又派士燮辅佐上军，栾书指挥下军，韩厥做司马，使臧宣叔做向导，同时让鲁大夫季文子也率领人马与晋军会合攻齐。
部队行进到卫国境内，韩厥要杀人，克驱车赶去，本想劝阻韩厥，但人已被杀，克马上让人把尸体抬到军中示众，意在分担人们对韩厥的指责。晋军在卫国的莘地（今山东莘县北）追上齐军，六月十六日，军队到达靡笄山下（今山东济南城南）。齐顷公派使者到晋军请战，说：贵军光临，敝国将以为数不多的疲惫士卒，明天早上和贵军相见。克回答说：晋和鲁、卫是兄弟国家，他们来告诉说，齐国不分昼夜到他们的国土上发泄气愤。晋君不忍心，派下臣们前来向贵国请求，不要和鲁、卫两国作对，并且不让我军久留在贵国境内。对于您的命令，我们是会照办的。齐顷公说：晋军的许诺，正是我们的愿望，即使不答应，也要和他们见个上下！齐国大夫高固冲入晋军中，举起石块，掷向晋军，并擒住被打者，返回自己的军营，他把战车拴在桑树根上，向齐军将士们炫耀道：想做勇士的人快来买我多余的勇气！
周定王十八年（前589年）六月十七日，两军在鞌地（今山东济南市西）摆开阵势。邴夏为齐顷公驾车，逢丑父做车右护卫；晋国解张为克驾车，郑丘缓作车右。临战，齐顷公轻浮地对将领们说，我先消灭了这些晋军再吃早饭！马不披甲就驰向晋军。
战争刚开始，晋军主帅克就被箭射伤，鲜血一直流到鞋上，仍然击鼓不止。他对驾车的解张说自己受伤了。解张说，从一开始交战，箭就射穿我的手和肘，我把箭折断继续驾车，战车的左轮都被血染红了，哪敢说受伤，您忍着点吧！车右郑丘缓也说：交战开始，有危险的路，我都下去推车，您难道了解吗？解张又激励克道：全军所听所看，在于我们的旗帜和鼓声，是进是退都以它为标志。这辆车只要有一人镇守，就可以成就大事，怎么能因为受伤而坏国君的大事呢？身披铠甲、手持武器，本来就是去死的，伤还没重到死亡的程度，您要尽力坚持！说着，解张把缰绳并在左手，右手操起鼓槌击鼓，帅车向前奔驰不止，晋军都紧随它冲了上去。齐军大败而逃，被晋军追赶，围着华不注山绕了三圈。
韩厥站在中间驾车追赶齐顷公。顷公的御者邴夏说，射那个驾车人，他是君子。顷公说，认为他是君子反而去射，这不合于礼义！于是，连续射死韩厥左右的两人。晋大夫綦毋张失掉自己的战车，搭乘韩厥的车。韩厥用肘推他，让他站在自己的身后，又俯身放稳车右的尸体，这时，逢丑父与齐侯在车上乘机交换了位置。危急中，齐侯所乘车的骖马被树木绊住而不能行走，逢丑父因日前小臂被蛇咬伤不能推车，所以被韩厥追及。韩厥拿着马缰走到齐侯的车前，想俘虏齐侯，逢丑父伪装齐君，指使齐侯下车去找水，齐侯乘机坐上副车逃走。韩厥向主帅献上战俘逢丑父，克打算杀掉他，逢丑父喊叫着说，截止现在还没有代替他的君主承受祸患的人，如今有一个在这里，还要被杀死吗？克认为，一个人不惜以死来使他的君主免于祸患，杀死他，不吉利，不如饶了他，以此来勉励那些事奉国君的人。于是就赦免了逢丑父。
齐顷公免于被俘，又重整旗鼓，三次冲入晋军，三次杀出重围，寻找逢丑父。然后率残部从徐关（今山东临淄县西）回到齐都。晋军尾追齐军，从丘舆（今山东益都县西南）进入齐国，攻打马陉邑。齐侯被迫向晋国求和，派大夫宾媚人奉送上灭纪国时得到的、玉磬和土地。晋国不接受，提出要把当年嘲笑克的齐侯母亲萧夫人作人质和将齐国田垄一律改为东西向作为条件，宾媚人对晋人的苛刻条件一一反驳，据理力争，最后表示，如果晋国硬是坚持这些无理要求，齐国只有请求决一死战！曹、卫两国也极力劝说，晋国方面才同意与齐国讲和。七月，晋军将帅和齐国使者宾媚人在娄缔结盟约，齐国归还鲁国汶阳一带的土地和侵占的卫国领土，晋国得到齐国的大量财物。
鞌之战，晋国大获全胜，齐侯几乎成为晋国的阶下囚，齐国在诸侯中的地位大为削弱，而晋国的霸主地位得到巩固和增强。
晋悼公图霸
周简王十二年（前574年），晋国发生变乱，晋厉公杀掉执政大夫三（锜、至、），大夫栾书和荀偃又杀掉了晋厉公。第二年，荀偃和栾书派荀和上鲂至京师（东周京师，指洛阳）迎晋襄公少子桓叔之孙周回晋国，立为晋君。当时周年仅十四岁，但十分精明。当晋国大夫们表达了立他为君的心愿时，周说：“我之始愿并未及此。可事情至此，岂非天意吗？人之求君上，是为使君上发号施令。若立其为君却又不听从其号令，那还立君干什么？你们今天立我也罢，不立我也罢，共同尊从君上，是神之所福。”大夫们回答说：“是群臣之愿也，我们敢不唯君之命是听！”正月十五日，周与晋之大夫杀鸡盟誓，然后才回到晋国即位，是为晋悼公。长期以来，晋国执政大夫势大，政出多门。悼公未即位，便想到这一威胁，并收回权力，实在是十分高明的一着。悼公少而有才，于此可见一斑。
晋悼公一入晋国，便下令驱逐了七个不臣之人。即位之后，立即采取了一系列整顿政治，强国富民的措施：“始命百官，施舍、己责、逮鳏寡、振废滞、匡乏困、救灾患、禁淫慝、薄赋敛、宥罪戾、节器用、时用民、欲无犯时。”任魏相、士鲂、魏颉、赵武等人为卿，荀家、荀会，栾黡、韩无忌为公族大夫，使他们训导卿之子弟共俭孝弟。任士渥为大傅，使修范武子之法；任右行宰为司空，使修士艹为之法。任弁纠御戎，掌管校正之，负责训导驾御兵车的御手。使荀宾为戎右，负责司士，使他训导勇力之士。取消各军将佐之定员定人，而立军尉以统摄之。命祈奚为中军尉，因为祈奚果决而不过分；羊舌职为中军佐，因为羊舌职聪敏肃给；知魏绛之勇而不乱，任魏绛为中军司马。知张老之智而不诈，任张老为元侯。知铎遏寇之恭敬而信疆，任铎遏寇为上军尉。知籍偃之帅旧职而恭给，任籍偃为上军司马，使他训练步兵和车兵步调一致。任程郑为乘马御，负责六驺之官。凡晋悼公所任用的六官之长，都是民之所誉，有极高威望者；晋悼公所提拔之人，都各称其职。官吏按常规旧典办事，爵位则量其德行而授。一般官吏各守其职，互不相凌。这些都是晋悼公复兴霸业的开端。
