刘备当了皇帝，一心想率领大军亲自征讨东吴，为关羽报仇。赵云劝阻刘备：“曹丕是天下的公敌，如果领大军征讨曹丕，天下英雄豪杰都会沿途帮助；但如果征讨孙权，根本就不会有英雄豪杰相助。请陛下三思而后行！”刘备说：“东吴孙权派人杀了我二弟，傅士仁、糜芳、潘璋、马忠跟我也有大仇，我一定要扫荡东吴杀掉孙权才能解恨，才能为我二弟关羽报仇。”赵云又劝刘备：“国家的敌人是曹丕，你征讨曹丕是为国家；此时此刻你为兄弟报仇是公私不分。”刘备一心想为关羽报仇，他又说：“我不为二弟报仇，我要这万里江山有什么用？”
刘备不听赵云的劝阻，一心要起兵征讨东吴。他命令大军作好征战准备。又派人去阆中送圣旨加封张飞为车骑将军，准备东征。
张飞在阆中听到关羽被害的消息，每天都为关羽哭泣。手下将领劝他不要太悲伤，张飞不但不领他们的情意反而拿起军鞭抽打手下将领。其中有几个手下将领被张飞活活用军鞭打死。
传达圣旨的钦差为张飞宣读了圣旨。张飞问钦差：“我二哥之仇，我一定要找东吴孙权报。
为什么陛下迟迟不发兵征讨东吴孙权？”钦差使者说：“朝中文武大臣大多数都赞成先灭魏后攻打东吴。”张飞大怒道：“这是什么话？我们兄弟三人当年在桃园结义的时候，就曾经发誓同生共死，现在我二哥被东吴孙权杀害，我不为二哥报仇，我也不想活了！我一定要请陛下发兵伐东吴，捉拿叛贼，扫平江东，祭告我死去的二哥！”
刘备每日亲自操练军马，等待东征孙权。诸葛亮等人苦苦相劝，刘备才稍微有悔改之心。
这时，张飞从阆中快马加鞭地赶到成都来见刘备。张飞一见面就抱住刘备的双腿痛哭了起来。刘备也跟着大哭了起来。
张飞说：“陛下今天当了皇帝，早忘了桃园结义时发的誓言！二哥关羽的仇为什么不报？”
刘备说：“朝中大臣大多数人都劝我不要兴师东征。”张飞说：“他们怎么知道我们在桃园结义时的誓言？如果陛下不去，我愿意领兵东征伐吴，如果不能为二哥报仇，我就不回来见你！”刘备说：“我们一起去征讨东吴孙权。你先带领你本部军队从阆中发兵，我统率大军和你相会江州，一起征伐东吴，为关羽报仇！”张飞领命回阆中去了。在临走的时候，刘备嘱咐张飞：“我知道你爱喝酒，酒后又爱鞭打手下将士，不要再这样做了，要上下团结！”
诸葛亮又苦劝刘备不要兴师动众征伐东吴，刘备就是不听劝告，怒气冲冲地率领大军七十万，将领几百名，浩浩荡荡由蜀州向东吴进发。
张飞一回到阆中，马上命令手下将领三日之内造出白旗白甲。部将范疆、张达对张飞说：“一时之间难以凑齐白旗白甲，请宽限几日。”张飞一听大怒道：“我恨不得马上就出兵伐吴，你们却要我宽限几日，这不是违抗我的命令吗？”下令士兵将范疆、张达捉拿起来。二将被吊在树上。张飞命令士兵各打他们五十军鞭。打完后，张飞说道：“三日之内没有办好的话，我就要杀了你们示众！”
范疆和张达回到自己的帐营互相商量谋害张飞。范疆说：“我们今天受了刑罚，原本就不能全怪我们，全体将士都是心知肚明的。张飞残暴凶狠，如果我们真的办不好，他一定会杀了我们的！”张达说：“你说的一点都没错，我们为他出生入死，他不但不感激我们，反而还要杀我们。他要杀我们，我们不如先下手为强！”范疆说：“张飞武艺高强，我们不是他的对手。”张达说：“我们两个如果不死的话，那么他一定会醉在床上；如果我们会死的话，那么他就不会醉倒在床上。”
张飞在军帐中，神思昏乱，动作迟钝，于是他问身边的手下：“我现在心惊肉跳，坐立不安，不知道会发生什么事情？”部将对他说：“这是将军思念关公太厉害了，请将军保重身体。”张飞心中烦闷，命令手下拿酒出来，他和部将一起喝酒，直到喝醉才回到床上睡觉。
范疆、张达打听到张飞喝酒大醉在床上，心中忍不住暗暗高兴。半夜三更的时候，他们每个人身上都暗藏短刀，悄悄地走进张飞的军帐中，来到张飞的床前。这时他们看到张飞睁着眼睛看着他们。他们忍不住吓得跪在地上假装说禀告机密军情，但他们只听得张飞鼻声比雷声还响，知道这是张飞睡觉的习惯，于是胆子又大了起来，掏出短刀，捅进了张飞的小腹，张飞大叫一声死去。
范疆、张达割下张飞的头带着几十个手下赶着夜色投奔东吴去了。
第二天，张飞部将吴班发现了张飞被范疆、张达杀害，连忙告诉了刘备。刘备大哭一声昏倒在地上。诸葛亮等人慌忙把刘备救醒。
张飞的儿子张苞、关羽的儿子关兴先后赶到成都，面见了刘备，都请求为他们的父亲报仇。
刘备批准他们二人随军征讨东吴。
陈震奉刘备的命令到青城山拜访隐士李意。李意被陈震请到了刘备的军营中。刘备再三请求李意为他占卜算卦，李意没有办法只好连续画了四十多张画，但都撕了。最后画了一幅画，画中还写了一个“白”字。刘备很不高兴，对大臣们说：“李意是一个狂妄的老头，不要相信他的话！”一把火烧光了那些画，马上命令大军出发。
