从小就对周朝非常向往，这个念头随着年龄的增长日趋强烈。因此，他很想到周都洛阳去看看。
不久，有个偶然的机会，使他实现了夙愿。的弟子里，有鲁国卿大夫孟僖子的两个公子——孟懿子和南宫敬叔。孟家是鲁国三大家之一，和季、叔两家，同是实际参与鲁国政治的高贵门第。
孟家两子中的弟弟南宫敬叔特别优秀，孔子也格外喜爱他。有一次，孔子称赞他说：“像南宫敬叔这种人，可称为君子。”孔子还说：“他是个难得的人才，无论在平时或战时，都足以担当大任。”
后来，孔子把他侄女嫁给南宫敬叔。
南宫敬叔从十三岁开始就拜孔子为师。一天，孔子对他说：
“我很想到周都洛阳去走一趟，到那里去看看古时修明政治的遗风，再看看老子和其他许多学者，向他们请教。”
南宫敬叔听了孔子这一番话后，不久，就向鲁昭公进言说：“家父曾经说孔子是圣人的后裔。现在，孔子希望到周都洛阳去参观先王的遗制，考察礼乐，请允许我陪他一同去吧！”昭公答应了南宫敬叔的请求，还送给孔子一辆旅行用的马车。洛阳在今河南省的北方，属于黄河流域，位置适中。当时中国的情形和现今大不相同。那时，长江流域尚未开发，全国的文明集中在黄河流域，洛阳是该流域的中心。一行出发的时候，正值初春季节，明媚的阳光普照大地。他们的马车，就在这美景中徐徐前行。
戴着帽子、穿着宽松的儒服、坐在马车上的孔子，脸上表现出喜悦之情。
当时，夜间是禁止通行的。他们急着要赶到洛阳，但天一黑也必须停下来，在旅馆里过夜。
晚上，在旅馆里他们生火取暖，热烈地谈论诗、书、礼、乐。终于，他们到达了洛阳。
这时，周势已衰，洛阳的繁华当然也不比从前了。不过，由贯通东西南北、四通八达的宽大马路，以及环绕着市街的高大城墙，不难看出从前的繁华。对一切新的见闻都深感兴奋。他和南宫敬叔两个人在洛阳，每天都到各地去参观。
祭天地的场所是他们常去的地方，周王祖庙和朝廷的大礼堂他们也都去看了一看。在大礼堂的墙壁上绘有尧、舜以及历代皇帝的画像，叫人看了肃然起敬。至于荒淫无道的殷纣王像，便不值一顾了。
另一边的墙壁上，绘着周公辅佐年少的成王接见诸侯的图画。孔子被这幅图画吸引住了。周公温和高贵的容颜、从容不迫的风度，令人看了不由得生出敬畏之心。孔子凝眸注视了很久后，回过头来对南宫敬叔说：
“你看，周公是如何伟大，只要看了这幅图画，就可一目了然。要了解今日的社会，就需要明白先王的遗制，作为今后的借鉴。”
他们又参观了太祖后稷的庙，在庙的石阶前面，站立着一尊金属制的人像。人像的嘴上用三根钉子封着，背面刻着一句诫言：
“古之慎言人也，戒之哉！”对弟子说：
“记住，说话要谨慎。先人大都能践行这个原则，这是因为他们以言不顾行为耻辱的缘故。”治学的态度是“好古敏以求”，这里所谓的“古”，主要就是指周朝先王在洛阳所施行过的“王道”。
古时候，我国初民的政治是假借神权来统治的。初民都信仰土地神、门神、炉灶神等多神教。统治这许多神，而高高在上的就是“天”。
在五千年前，初民们认为“天”创造了万物，同时也保佑着万物。这个“天”是无形的东西，它不直接现身治理万物，所以，需要有圣贤出来代理天神治理人民，这个代理人叫做“天子”或“帝王”(这就是我国初民的天治观念)。“帝王”代理天神，他要向天神负责，为人民谋生活的幸福；因此，帝王的责任是重大的，不是圣贤者很难胜任。做帝王的，能够具有道德心、仁义心，而能为人民谋幸福，便是合乎“王道”。总之一句话，王道就是能“内圣外王，正德厚生”。
帝王对“天”负责，实际上也就是对民负责，所谓“天视自我民视，天听自我民听”。既然天的视听就是民的视听，那么，天的意思就是民的意思；对天负责，也就是对民负责了。
这是我国由神治观念转变成的民治思想。
不过，帝王一个人的力量究竟有限，需要有人来辅助他。帝王要“圣贤”才能胜任，而能辅助帝王施行王道的，就是“君子”。
孔子教授给弟子的，便是“如何成为君子”的道理。
有一天，孔子到图书馆去拜访老子。那时老子是国立图书馆的馆长，兼任记录国家历史的史官。被引进老子的房间时，老子刚刚洗过头发，还没有梳理，蓬松地乱成一团，样子很不好看。郑重地行过礼后，开始向老子请教“礼”和古代的制度以及文物。
老子一一回答，只是因为乡音太重，又没有了牙齿，说的话有些听不太清楚。老子对于“礼”很有见解，但对于其他的问题，却答得很含糊，孔子难以理解。
老子对孔子说：
“会做生意的商人，不会把所有的商品统统都摆在店面里，所以一眼望过去，好像存货不多。同样的道理，如果是真正的君子，虽然他具有良好的德性、超人的智慧，外貌却看似愚笨。至于你，对本身的学问过于自负，有点傲气，其他的欲望也太多。最好是先把这一点改掉。”
听老子这么一席话，孔子羞愧得面红耳赤。
在这之后，孔子常去拜访老子。归国前辞行的时候，老子说：“我听说富贵的人给人饯行时，常赠送财物；仁者的饯别，则多赠送箴言。我不是富贵者，只好仿效仁者奉赠一言：
不要存己。孝事父母，臣事君主，都不可存有一己的观念。”孔子答谢后，辞别了老子。
当时，老子的言论孔子还有些不大理解，但仍觉得老子是博古知今、通礼达乐的大人物，所以，他向南宫敬叔说：
“谁都知道鸟是会飞的，也知道鱼是会游的，更知道兽是能走的。至于龙我就不知道，它能乘风云而上天，老子就是像龙一样的人物。”孔子虽然很佩服老子，但觉得他处世的态度似乎与自己不同。他想了很久，结论是老子的人生哲学有避世的消极态度。的处世态度是积极的，不愿遁世独善其身。
在洛阳期间，孔子曾向苌弘请教音乐。苌弘佩服孔子的为人，曾对人说：
“我看孔仲尼这个人，有圣人的仪表，有黄帝的容貌；腕肱修长而背部像龟，又那么高大。听他说话，态度谦让，记忆力强，博物不穷。由他这个人，我们好像看到圣人兴旺的征象。”
