概述
美国布伦斯威克公司早在60年代就开始论证RAW火箭筒，1975～1976年间，曾陆续进行了30发实弹表演。1977年5月美国陆军与布伦斯威克公司签订了研制合同，要求一年半时间内研制出发射装置、无烟发动机和战斗部。1978年9月末在导弹研究发展指挥部进行了样机试验。之后，经历了长时间的改进和完善过程，1989年参加了美国多用途单兵弹药的竞争，没有中选，但曾少量生产供部队试用。
结构特点
火箭筒
美国RAW140mm火箭筒RAW火箭筒包括有固定支架、击发机构、涡轮组件和分离接头等。固定支架与枪管前端组件刚性联接，支架下部有发射管，管两端有简单轴承，涡轮旋转轴位于其间，可自由转动。旋转轴前面是涡轮气室，有两个起旋转作用的喷孔与外界相通，喷孔轴线与旋转轴线垂直并相隔一定距离，可构成喷射反作用旋转力矩。气室前面的分离接头组件与圆球形火箭弹相联接，气压导管与枪膛前端内壁相通，导管的另一端有击发机构。击针轴线与弹上的火帽位置相对应，平时由保险销锁定击针，以确保安全。发射时，先拨出保险销，解除击针保险，然后瞄准目标发射普通枪弹或空包弹。枪弹火药燃气有一部分通过导管驱动击针向前运动，剌发火箭弹上的火帽，火帽产生的火焰，经导火管点燃弹上发动机内的点火药和推进剂，将火箭弹发射出去。
瞄准装置
该火箭筒采用简易机械瞄准具。
弹药
该火箭筒配用杀伤火箭弹，弹体近似圆球形，用轻金属材料制成，在旋转轴上由前到后排列着触发引信和火箭发动机。火箭发动机装药结构设计成减面燃烧，以保证在发动机工作期间火箭弹沿水平直线弹道飞行。该杀伤火箭弹的预制破片为1000个钨合金小球，采用克莱莫杀伤地雷原理，爆炸时产生扇面方向性杀伤，杀伤半径是40毫米榴弹的5～10倍。
性能数据
口径：140毫米；
火箭筒长：305毫米；
火箭筒总质量：4.73千克；
配用弹种：高爆碎甲弹，破甲弹，杀伤弹，燃烧弹，发烟弹，毒气弹；
弹径：140毫米；
炸药质量：1千克；
最大速度：173米/秒；
有效射程：300米；
弹丸飞行时间：1.9小时；
破甲厚度（高爆碎甲弹）：19毫米；
瞄准装置：机械瞄准具
