敌之害大，就势取利，刚决柔也。
敌人的处境艰难，就要乘机对它用兵而夺取胜利，这是用刚强的优势坚决果断地战胜柔弱的敌人的策略。
此计名出自吴承恩的章回小说《西游记》，原意是趁别人家里发生火灾，正处于一片混乱时，乘机偷抢东西。《孙子·计篇》中说：“乱而取之。”《十一家注孙子》注说：“敌有昏乱，可以乘而取之。”因此它的奥秘就在于“乱而取之”。趁形势混乱或对方困难之际，迅速出去，获得利益，扩充实力，又称“趁虚而入”。
春秋的时候，吴国与越国互相争霸，经常作战。经过长期战争，越国终因不敌吴国，只得俯首称臣。越王勾践被扣在吴国，失去行动自由。勾践立志复国，十年生聚，十年教训，卧薪尝胆。表面上装着对吴王夫差百般逢迎，从而最终骗得夫差的信任，被放回越国。在回国之后，勾践依然臣服吴国，每年都要进献财宝，麻痹夫差。而在国内则采取了一系列富国强兵的措略。几年后越国的实力已达到了很强，人口兴旺，物资十分丰富，人心稳定。吴王太差却被胜利冲昏了头脑，被勾践的假象迷惑，不把越国放在眼里。他骄纵凶残，拒绝纳谏，杀了一代名将忠臣伍子胥，而重用奸臣，堵塞言路。生活淫靡奢侈，大兴土木，搞得民穷财尽。而公元前473年，吴国竟颗粒不收，搞得民怨沸腾。越王勾践选中吴王夫差北上与中原诸侯在黄池会盟的时候，大举进兵吴国，吴国国内空虚，根本就没有力量进行反击，就这样被越国击破灭亡。像勾践这样的胜利，就是乘敌之危，顺势取胜的典型战例之一。
皇太极、努尔哈赤都早有进主中原的想法，可是直到去世都没能如愿。顺治帝即位时，年龄太小，只有七岁，朝廷的权力都集中在摄政王多尔兖身上。多尔兖对中原早就有攻占之意，想在他手上建立功业，已遂父兄未完成的入主中原的遗愿。而多尔兖无时无刻不在注意着明朝的举动。
明朝晚年时期，政治比较腐败，国民凋敝。崇祯皇帝宵衣旰食，想振兴大明。可是，他猜疑成性，贤臣良将根本不能在朝廷立足，他一连更换了十几个宰相，又杀了明将袁崇焕，他的周围都是些奸邪小人，明朝崩溃大局已定。公元1644年，李自成率农民起义军一举攻占京城，建立了大顺王朝。可惜农民军进京之后，立足未稳，首领们渐渐腐化堕落。明朝名将吴三桂的爱妾陈圆圆也被起义军将领掳去。吴三桂本是势利小人，惯于见风使舵。他看到明朝大势已去，李自成自立为大顺皇帝，本想投奔李自成巩固自己的实力。而李自成胜利之后，滋长了骄傲情绪，没把吴三桂看在眼里，抄了他的家，扣押了他的父亲，掳了他的爱妾。本来就朝三暮四的吴三桂，“冲冠一怒为红颜”，终于投靠满清，借清兵势力消灭李自成。多尔兖闻讯，欣喜若狂，认为时机成熟，可以实现多年的愿望了。而此时中原内部战火纷飞，李自成的江山还没有确定，于是多尔兖迅速联合吴三桂的部队，进入山海关，只用了几天的时间，就打到京城，赶走了李自成。他胸有成竹地登上了金銮宝殿，为清朝奠定了在中原的基础。
