1984年8月15日，匈牙利纳吉考尼饶市郊的一个小湖喧腾了。世界耐久航海锦标赛FSR-V3.5级决赛，现在已经进入最后几分钟的角逐。
由无线电遥控的十几艘快艇，沿着M形航线，以令人目眩的速度飞驰着，艇尾的无线随之在剧烈抖动，在浪花飞溅的水雾中，中国运动员商焱操纵的一艘异常扁阔的橘红色快艇，始终抢占着最佳航道，高速前进。此刻，这艘快艇已增速到每秒17米的最高速度。
30分21秒，电子计分器终于在国际裁判的手中停了下来。橘红色的快艇跑完了68圈。
“中国！中国！”人群沸腾了。商焱为中国获得了航海模型锦标赛的金牌。
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人类祖先在与大自然的斗争中，从树叶、树干等浮在水面上得到启发，创造了人类历史上最原始的船——独木舟，后来又出现了木筏、皮筏、竹排及简单结构架式的船舶，除了用篙、桨、橹等工具，依靠人力划行外，还借助风力航行。随着历史的不断发展，船的种类越来越多，用途也更为广泛，人们在制作一艘大船时，往往要借助一个“样子”，即将事先设计好的图纸，按照一定比例缩小制作成模型，然后再根据模型来制作大船，这就是航海模型运动发展的由来。
航海模型运动在欧洲国家开展较早，16、17世纪就开始了帆船运动的制作活动，一些国家相继建立了各种航海模型的协会和俱乐部。1920年英国成立了“国际帆船模型比赛协会”，1936年改为“国际帆船模型联合会”。1950年正式成立世界航海模型联合会。
