收割机的发明人是美国人麦考密克。麦考密克出生于一个农场主家庭，他的父亲是一个卓有成就的发明家，曾设计制造了脱粒机、大麻揉碎机等。麦考密克受父亲的影响，从小便积累了机械制造的丰富经验。
1799年，在英国出现了马拉圆盘割刀收割机，后来又出现了人工收割机以及用马拉牵引利用剪刀原理而制成的收割机。麦考密克研究了英国的收割机，决心研制出更为高效、简捷、实用的收割机。他在实践中不断摸索，1831年终于制成了一台新式马拉收割机，形状像二轮马车，由摆动式水平割刀、指轮、拨禾轮、平台、主轮、倒向牵引和分禾器等部分组成。1834年，麦考密克的发明获得了专利。之后，他继续不断地对收的割机进行改进，研制成机动收割机。1847年，他在芝加哥建立了收割机制造厂，专门从事收割机的生产和销售。他制造的收割机畅销美国，远销欧洲，在农业上发挥了巨大的作用，麦考密克也因此名扬四海。
