若把行星或小行星的轨道投影到黄道面上如下图所示。地球的公转周期为p1（一年），小行星的周期计为p1，在位置1时（E1，A1），小行星正值冲日，到位置2的下次冲日时，地球绕过了一圈到E2，而小行星则从凡走到A2，这二次冲日之间的时间之隔，天文上称为“会合周期”，常以S表示。
假定把两个轨道都看作是圆轨道，那么可以这样来算会合周期：
1S-1P1-1P2
但若行星不循圆轨道而是沿着椭圆轨道运行时，情况就复杂了，因为这时小行星运动的速度时刻在变化着：它在近日点附近走得最快，而在远日点附近却要慢得多。
我们看小行星阿摩尔在近日点附近时冲日的情况如下图所示。我们从阿摩尔在近日点上冲日看起，这时地球在0这一点上，而阿摩尔走得比地球快，因此反而赶过了地球，逐日走在前面。但越远离近日点，阿摩尔的速度越小，因而地球又慢慢赶了上来，到在0点的冲过了44.7天后，地球终于追上了阿摩尔，于是便又发生了一次冲日。同样分析，可知在这近日点冲之前44.7日肯定也已经发生过一次冲了。所以阿摩尔在这一个周期中短短的3个月内竟连续3次访问了我们地球，这真是一件极其罕见的事情，唯有阿摩尔型小行星（并不是每一个这类小行星），在极特殊情况下才会出现这种奇迹。对于这种情况，将为我们观测这类小行星提供非常有利的条件。
