早在无文字的人类历史中，高耸的头饰就被赋予了神秘的宗教意义，在玛雅文化和古埃及文化中，环状的头饰成了王权的象征，目前所能见到的最早王冠，可能就是距今5000多年的埃及王的王冠了。由于王冠代表一种天命、高贵、神圣和永恒的权力，后来的统治者都把它作为自己王权的象征。
真正对后来的历史产生重大影响的头盔形王冠和环箍形王冠，直接渊源似乎不是古埃及的王冠，而是源于波斯帝国君主所戴的一种刚劲挺拔并被环有白蓝两种色带的环箍，在古罗马帝国，皇帝的正式皇冠就是一种环箍形王冠。
后来，作为皇冠的环箍越来越复杂了，不仅光环上出现了宝石，而且慢慢加上了拱形的顶盖并附有衬里，在基本形式上与帽子差别不大。这种拱形王冠造型精美，为许多国王所喜欢，著名的英国国王圣爱德华就曾有一顶这样的王冠，不过死后与他一起被埋葬了。12世纪时，英王亨利三世忽然想起了它，于是把它从墓中掘出戴上登基，以后历代相传，英国资产阶级革命时，这一王冠被捣毁。
到13-14世纪时，环箍形王冠风行欧洲，拱形王冠没有多大市场，现存的此时期的箍形王冠，最有影响的是被称为“伦巴底铁冠”的王冠了。它被保存在意大利米兰市的圣？约翰大教堂中，它最吸引人的地方，是环箍内的铁环，相传它是由一颗钉死耶稣的铁钉锻成，因而有超乎寻常的意义，每年去朝拜它的人络绎不绝。
在以后的历史中，两种形式的王冠“你方唱罢我登场”，各领自己流行的风骚。无论哪种王冠风行，其基本特点都是越来越华丽，做工也是越来越精细，当然，随着资产阶级政权的不断建立，王冠也就渐渐退出了历史舞台。
