再说楚昭王拼命逃跑，好不容易摆脱了吴军的追赶，保住了自己的性命，然后他派楚将申包胥急速到秦国搬兵求救。
申包胥在秦国痛哭了三天三夜，眼中都哭出了血，才最终感动了秦王，派出秦国兵马帮助楚昭王复国。
秦军和楚军在襄阳会师后，楚兵先走，秦军在后面跟着。到了沂水，碰上了吴国夫概的军队。秦国作为生力军的加入，大大激励了楚军的战斗热情，楚军与吴军一见面就开始了混战。夫概有些迷惑，不知道这些楚军为什么忽然变得勇敢了起来。
这时，秦军突然从后面杀出来，夫概一眼望见旗帜上有个挺大的“秦”字，当时吓了一跳，说：“西边的秦军怎么到这儿来了？”急忙收兵，可已经损失了一半多。
夫概跑回郢都，见到吴王后，说秦兵攻势锐利，不可抵挡，吴王心里也有点儿害怕。
孙武建议说：“军队好比是兵器，可以暂时使用却不能长久使用。而且楚国的地盘很大，老百姓未必愿意服从吴国，我以前请您立芈胜为楚王，以安抚楚国百姓，正是担心出现今天这样的局面。”
“那先生认为应该怎么办呢？”吴王问。
“事到如今，不如派使臣去和秦国讲和，答应让昭王回来，同时要求楚国把边鄙的一部分国土，割让给吴国，这样您也不算吃亏。”孙武说。
“那我们就不能在这里固守吗？”吴王问。
“如果总是贪恋着楚宫，和敌军长期相持，楚国人就会因愤怒而抵抗得更加厉害，再加上像虎狼一样强横的秦军，我可不能保证咱们不出一点儿意外。”孙武回答说。
伍子胥明白楚昭王肯定是抓不到了，也同意孙武的看法。阖闾正想听从他们的意见，伯嚭说：“我军自从离开吴国，一路势如破竹，五战得郢，就把楚国给平了。现在一遇秦军，就要撤退，为什么这样前勇而后怯？请您给我1万精兵，一定让秦军片甲不回。要是胜不了，甘愿受罚！”
阖闾就同意他出去迎战。孙武和伍子胥极力劝阻，伯嚭不听。吴兵出城后，在军祥和敌军相遇，就摆好阵势准备交战。
伯嚭见楚军阵容不整，便叫士兵敲起战鼓，带领人马冲了过去。结果楚军没战几个回合，就败退了下去，伯嚭大喜，认为楚军不堪一击，一直紧追不舍。
可是没追出1公里路，山路两边楚国伏兵，一齐杀了出来，秦将领着生力军，从中间直冲过来。三路兵马把吴军截成三段，伯嚭左冲右突，怎么也跑不出去。这时伍子胥带兵赶到，大杀一阵，救出伯嚭。一万人马，没剩下两千。
伯嚭把自己绑了，来见吴王请罪。孙武对伍子胥说：“伯嚭的为人，恃功自傲，早晚是吴国的祸害，不如乘他兵败，按军令把他斩了。”
伍子胥说：“他虽然这次差点儿全军覆没，可是以前的功劳不小，何况敌人就在眼前，不能斩杀大将。”于是就请求吴王赦免了伯嚭。
这时秦军直逼郢都，阖闾就命令夫概和公子山守城，自己率领大军驻扎在纪南城，伍子胥、伯嚭分别驻守磨城、驴城，形成掎角之势，与秦兵对峙。又派人到唐国、蔡国去借兵。
却说夫概自恃立过破楚的头功，这回在沂水栽了跟头，阖闾改派他协守郢都，总觉得心里堵得慌。
等到听说阖闾和秦兵相持不下，夫概忽然心里一动，想道：“按吴国的规矩，哥哥死了弟弟继位。照这样，阖闾死了，我就可以当吴王。可如今阖闾已经立自己的儿子波当太子，我没指望了！不如乘大兵出征，国内空虚，偷偷带兵回国，夺位称王，不比将来再争王位强？”
于是夫概带领本部兵马，偷偷出了郢都的东门，渡过汉水回到吴国。假装说：“吴王被秦兵打败，不知去向，我应该以他弟弟的名义，继承王位。”
于是夫概自称吴王，派自己的儿子扶臧带领人马驻守淮河，堵住阖闾的归路。太子波和专毅听说夫概叛变回国，领兵抵抗，不让夫概进城。夫概就派使者到越国借兵，想夹攻吴国，答应事成之后，割五座城给越国作谢礼，这正中越王下怀，其实就是夫概不来借兵，他也正准备进攻吴国呢！
公元前505年，吴王阖闾率领大军攻入楚都郢城的第二年，一直对吴国虎视眈眈的越国，果然趁吴国大军在外、国内空虚的机会，起兵伐吴，对吴国进行报复。
越国军队在越王允常指挥下，采取偷袭方式，越过吴军防线，直逼吴都。
再说阖闾正在郢都召集众将商议战事，公子山忽然来报告说：“不知什么缘故，夫概领着本部兵马私自回吴国了。”
孙武说：“夫概这一走，必反无疑。”
阖闾说：“那该怎么办呢？”
孙武说：“夫概是一勇之夫，不足为虑。要担心的，倒是越国人可能闻风而动。大王应该马上回兵，先平内乱。”
阖闾于是留孙武、伍子胥退守郢都，自己和伯嚭率领船队顺流而下。没走多远，就得到太子波的告急信，说：“夫概造反称王，又勾结越兵犯境，吴都危在旦夕。”
阖闾大吃一惊说：“果然不出孙先生所料。”当即一面派人去郢都，叫孙武、伍子胥带兵支援，一面连夜往回赶。沿江传令给夫概的兵将：“离开夫概回来的，恢复本来的职务，回来晚的，杀！”岸上的兵将，纷纷倒戈归队。
夫概见兵将跑了不少，就想强迫老百姓当兵。百姓们听说吴王还在，都躲藏起来。夫概只好孤军迎战。阖闾问：“我和你是亲兄弟，你为什么背叛我？”
夫概回答说：“你杀王僚难道就不是背叛？”阖闾气得直跺脚，叫伯嚭：“为我捉住这个叛贼！”没战几合，阖闾就指挥着大军冲杀过去。
夫概虽然勇武，怎奈寡不敌众，大败而逃。扶臧在江上准备了船只，把夫概渡过长江，向北投奔宋国去了。阖闾安抚了百姓，回到吴都，太子波迎接进城，然后商量抵御越军的办法。
却说孙武得到吴王退兵的命令，正和伍子胥商议如何退兵，忽然听到报告：“楚军中有人送信来了。”
伍子胥打开书信一看，原来是楚将申包胥写来的。信上说：你想为你们父兄报仇，实现了灭亡楚国的愿望。可是我也有个愿望，就是恢复楚国。如果吴军还不撤出楚国，我愿意带领秦军奉陪到底。
伍子胥一边把信拿给孙武看，一边说：“咱们几万吴兵，长驱入楚，烧了它的宗庙，毁了它的社稷，鞭打了平王的尸体，住在他们君臣的家里享受，自古以来，当臣子的向君王报仇，还没有像咱们这样痛快过。”
孙武笑笑说：“是啊！你的目的其实已经达到了。”
伍子胥接着说：“况且秦兵虽然打败了一部分吴兵，但我军并没受到很大的损失。《兵法》说：见可而进，知难则退。幸好楚军还不知道咱们国内危机，依我看，是咱们退兵的时候了。”
孙武说：“就这样无条件的退兵，恐怕楚军会笑话咱们，你何不提出要求，让他们把吴楚边境的一座大城送给吴国，这样说起来也好听啊！”
伍子胥说：“对！”于是就给申包胥写了封回信说：如果楚国能够把边境的一座大城作为进献给吴王的礼物，吴国即刻就撤军回国。
楚将申包胥看了伍子胥的回信，当即以昭王的名义表示同意，许诺送给吴国一座大城。
见到楚国已经派出使者，递交了正式约定，孙武和伍子胥也就满载着从楚国得到的金珠美玉，班师回国。又把楚国境内的上万户人家迁到吴国，充实吴国人烟稀少的地方。
越国的子爵允常听说孙武等已回到吴国，知道孙武善于用兵，自己不是他的对手，也把兵撤了回去，说：“越国和吴国势均力敌，不相上下。”于是也自封为越王。
