一个人在与人相处的时候，难免会犯下错误，有的人因为自己犯了错，就强词夺理，一味找借口，甚至为求自保而在抵牾他人；而有的人犯了错误之后，能够虚心听取别人的劝诫，直面错误，悉心改正，这才是一个真正虚怀若谷、谦逊处世的人。因此，要想取得良好的人际关系，就必须善于听劝，勇于改过。
有一位机械工程师，他对事情是否做到精确无误的关心，甚于关心事业是否成功。他认为一个被指出错误的人就如同笨蛋一样，无论错误是由于测量不准确还是观测的角度不对，是错误的结论，还是无效的评估，这些对他来讲都使他没面子。他最喜欢说的一句话是：“你不可以在别人面前丢脸。”
事实上，只要是人都会出错，为了保全面子，这位工程师即使他知道自己做错了事，也会在大庭广众之下装出一副自己没错的样子。更为可笑的是，他对自己不知道的事情会装出一副很懂的样子，在他身边工作的人当然很厌烦他这一点，为此，这位工程师失去了很多人的喜爱和尊敬。
上面所说的那位工程师，他的为人和装出什么都懂的样子，只会让别人讨厌。作为一个人，与其不懂装懂，摆出洋洋得意的样子，倒不如做错事情的时候勇敢承认明智一些。唐太宗李世民就是这样一个善于听劝、敢于认错的明智之人。
唐太宗非常喜欢魏征所说的“兼听则明，偏信则暗”这句话，他时常对大臣们说：“自古以来帝王恼怒就随便杀人，我总是提醒自己以此为戒。为了国家，请你们经常指出我的过错，我一定接受。”
唐太宗不但这样说，在实际上也的确知错就改。有一次，唐太宗出行至洛阳，由于地方供应的东西不好而发火，魏征当即劝谏道：“隋炀帝为追求享乐，到处巡游，使得民不聊生，以至灭亡。今圣上得天下，应当接受教训，躬行节约，怎能因此就发脾气呢？如果上行下效，那将成什么佯子？”唐太宗悉心接受了他的批评。
义一年，陕西、河南发大水，不少地区遭灾，唐太宗却执意要建飞龙宫。魏征上书反对说：“隋炀帝大修行宫台榭，徭役无时，把人民逼上绝境，最后招致灭亡。皇上要引以为戒，如果重复隋炀帝的做法，还会重蹈隋亡的覆辙。”最后终于说服唐太宗停建了这项工程，并把备用的木料郡送到灾区救济灾民。
还有一次，唐太宗要修洛阳宫，河南陕县县丞皇甫德参上书反对说：“修洛阳宫，是劳民之举；收取地租，是重敛于民；连天下妇女时兴高髻，是从皇宫里传出来的。“唐太宗看了奏章勃然大怒，说：“这人是想让国家不役使一个人，不收一斗租，宫里的女人都变成秃子，他才会满意！”魏征连忙解释说：“人臣上书，言辞不激烈不足以引起圣上的重视，言辞激烈又近于诽谤，希望陛下能够理解。”唐太宗听了，怒气顿息，派人赏赐了皇甫德参。
由于唐太宗能听大臣的劝谏，勇敢地认识并改正了自己的过错，因此带来了“贞观盛世”。人皆有过，关键在于犯错之后的态度，君子由于知错必改，所以仍旧可以得到人们的仰慕，周围的人依然归服他、效法他。
任何人不可能事事皆通、样样皆能，每个人的思想和其他人也不尽相同，思维方式当然也有差异，所以，当有人向你提出不同的意见或是反驳你时，自然有他的理由，你不妨以谦虚诚恳的态度多听他的意见和建议，这样可能会出现与你一意孤行时截然不同的效果。
