善于退身是隐蔽自我的一种方略。历史上这样的成功个案为数不少。张良则为其一，他不居功自傲，而是把退身摆在首位，可谓安身有道。
汉朝建立后，由于统治阶级内部争权夺利的斗争日益尖锐和激化，貌似妇人的张良又体弱多病，入关后身体越来越不好，所以他干脆“视功名于物外，置荣利于不顾。”闭门谢客，深居简出，采取明哲保身，功成身退的超然态度，成天在家颐养身体，修仙学道。他追随刘邦多年，明了其为人：只可与之共患难，而不可与之共荣华。他经常对人说：“我家世代相韩，韩国被灭掉后，我不惜花费万金家财，为韩国报仇。刺杀秦始皇一事使天下震动。现在我以三寸不烂之舌辅佐皇帝，被封为万户侯，作为一个普通人，这已经是登峰造极了，我张良心满意足。我情愿摒弃人间之事，跟着仙人赤松子去游历天下。”
张良假托神道，实在用心良苦。对此，宋代大史学家司马光评论说：“夫人生之有死，犹如天有昼夜一样，是自然而然，不可抗拒的。自古及今，尚无一人能够超然这一规律而独存于世的。以子房之明辨达理，当然知道神仙之虚妄不实，然其明知如此却要从赤松子游历天下，足见其聪明机智。人臣最难处理之事即为对功名的态度。汉高祖所称道的三杰之中，淮阴侯韩信被诛，丞相萧何入狱，他们难道不是因为功高而不知停步吗！？因此子房托于神仙，遗弃人间，超脱世外，把功名看作身外之物，置荣华富贵于不顾。所谓‘明哲保身’者，正是张子房焉！”
公元前197年，皇室内部发生了戚夫人争宠夺嫡的事件。刘邦原先立了吕后的儿子刘盈为太子。后来吕后常常留守长安，而戚夫人则与刘邦形影不离，深受宠爱。时间一长，戚夫人经常向刘邦哭诉，请求废掉刘盈，改立自己生的赵王如意为太子。另一方面，刘邦对太子刘盈也不怎么喜欢，经常说：“如意类我”，太子刘盈“仁弱”，“不类我”。于是刘邦便想废掉刘盈，改立如意为太子。尽管许多大臣竭力谏争，刘邦一直不肯改变主意。
在吕后无计可施的时候，有人对她说，张良足智多谋，又很受信任，何不向他请教，问他有什么办法。吕后一听，顿悟，遂让她哥哥、建成侯吕释之去找张良。
张良虽然超脱世外，不想多管闲事，但又奈不过吕释之的苦苦哀求，无奈接见了他。
吕释之对张良说：“您是陛下的谋臣，现在陛下要废掉太子，您怎么可以放手不管呢？”
张良说：“以前陛下打天下的时候，经常处在困厄之中，所以才肯听我的话；现在天下平定，陛下从恩爱出发，想另立太子，这是他们骨肉之间的事情，纵有一百个张良也没有用处！”
吕释之执意要张良出谋划策。张良见实在推脱不过，就说：“此事非言语所能动。现在有四个老人，很受皇上尊重，但因皇上对人傲慢无礼，所以他们宁愿躲在深山，也不愿意为朝廷出力。皇上很器重这四个人，若太子刘盈能设法把他们请来做自己的门客，常常带领他们出入朝廷，有意让皇上看见，让他知道‘商山四皓’在辅佐太子。这样对巩固太子的地位是很有帮助的。”
吕后遵照张良的吩咐，派人带着太子的亲笔信和丰厚的礼物，把这四个老人接了过来。
公元前196年，黥布谋反，当时刘邦正在生病，就准备让太子刘盈率领军队前去平叛。这四个老人一眼就看穿了刘邦的真实意图，于是向吕释之说：“让太子去率军平叛，即使有了战功，地位也不会再高过太子。如果无功而返，就会因此遭祸，失去太子的地位。并且随同太子出征的这些将领，都是曾经和皇帝一起平定天下的猛将。现在让太子去统率他们，就比如让一只驯服的绵羊去统率一群恶狼，他们不会为太子效命的，因此也很难建立战功。”他们建议吕后赶快向刘邦哭诉求情，就说如果让太子去率领军队平叛，黥布知道后，定会无惧而西攻；皇上虽然有病，但是如果御驾亲征，将领们就不敢不尽力。
吕后果然去找刘邦，刘邦听了，非常不高兴地说：“我早就知道这小子不堪重任，还是老子亲自出马吧！”
刘邦率军出发时，群臣都到灞上送行。张良也强支病体，勉强起来去送行。他对刘邦说：“我本该跟随陛下前往，无奈病得太厉害了。楚人剽悍勇猛，请皇上勿与之争锋。”张良还建议，让太子刘盈为将军，监护关中的军队。刘邦同意了，就让张良辅佐太子。其时叔孙通是太子太傅，张良就做了太子少傅。
刘邦亲征前曾召集诸将商议。滕公夏侯婴推荐原楚国令尹薛公为刘邦出谋划策。薛公对刘邦说：“黥布造反，有上、中、下三计。东取吴，西取楚，并齐取鲁，威胁燕赵，使山东诸侯都反对汉朝，这是上计。东取吴，西取楚，一路向西夺取以前韩、魏之地，据有敖仓之粟，堵塞成皋的关口，这是中计。东取吴，西取下蔡，与南越结盟，向南靠近长沙，这是下策。”薛公又对刘邦分析说：“若黥布取上计，天下就大乱；取中计，胜负难分；取下计则迅速失败。黥布有勇无谋，必取下计。陛下立刻亲征，阻止黥布施行上、中两计。”刘邦依照薛公之计率兵亲征，在气势上占了上风。
刘邦和黥布在甄地会战。两军对垒，主帅披挂上马，刘邦和黥布在阵前对话。刘邦高声责骂：“我封你为淮南王，你为什么造反？”黥布直率地答道：“我也想做皇帝啊！”黥布以臣造反，此言并不能鼓舞士气，倒是激怒了汉兵。刘邦一面斥骂，一面指挥进攻。虽然黥布奋力作战，仍然大败而归。果不出薛公所料，黥布率领一百多残兵败将逃向长沙。长沙王吴臣是黥布的内兄，黥布意欲投奔，结果被长沙王暗中派人杀害了。一代骁将黥布就这样陨落了。
刘邦平定黥布回来，病情更加沉重，更想废立太子。张良劝谏，刘邦不听，张良就称病不问。太傅叔孙通用晋国改立太子，导致晋国数十年的内乱，为天下所取笑，以及秦始皇没有早立太子，结果赵高篡权，诈立胡亥，导致秦国灭亡的经验教训来劝阻刘邦。刘邦见群臣屡次力争，知他们都不愿改立赵王如意，只好对叔孙通说：“算了！我不过是开开玩笑，哪能改立太子呢？”但他内心并未消除此念。
在一次宴会上，太子刘盈侍立一旁，那四个老人跟随在太子左右，年龄都在八十以上，须眉皓白，衣冠甚伟。刘邦见了，感到惊异，一问才知道他们是东园公、角里先生、绮里季和夏黄公。刘邦大吃一惊，说：“我叫你们，你们不来，总是躲着我。现在你们为什么愿意跟我儿子来往呢？”四人异口同声地说：“皇上一向看不起儒生，经常骂不绝口，我们不愿受人污辱，所以才远远地躲起来。今闻太子仁孝，尊敬贤者，善待儒生，天下谁都想为太子效力，所以我们自愿前来！”刘邦见太子羽翼已成，即使改立赵王如意，恐怕自己死后，帝位未必巩固，这才被迫改变了废嫡立庶的主张。
这场统治阶级内部的政治斗争，尽管轰动朝野，几反几复，但是因为张良的运筹帷幄，终于使吕后和太子刘盈获得了胜利，从而化解了一场可能发生的政治动乱，巩固了汉朝统治，在客观上也有利于时局的安定。
公元前195年（汉十二年）四月，刘邦崩于长乐宫中，太子刘盈继位。公元前189年（惠帝六年），张良去世，讠益文成侯，埋葬在谷城山下的黄石岗。
史载张良曾同韩信一同整理过汉时所有各类兵书；唐开元年间设置太公尚父庙，以留侯张良配祭；唐肃宗时又追谥姜太公为武成王，并挑选历代良将十人，称为“十哲”，张良也是其中之一。
纵观张良的一生，他之所以能成为千古良辅，被后世谋臣推崇备至，不仅在于他能运筹帷幄，决胜千里，辅助刘邦创立西汉王朝；还在于他能因时制宜，适可而止，最后，既完成了预期的事业，又在那充满悲剧的封建专制时代里自保，一言以蔽之：功成名就。在秦汉之际的谋臣中，他比陈平深谋远虑，比蒯彻积极务实，比范增气度广阔。他与萧何、韩信并称汉初三杰，但却未像萧何那样蒙受钳郎铛入狱的羞辱，也未像韩信那样落得兔死狗烹的下场。他确有大家的风度，可谓智慧的化身。
§§第四章 暗算与逼胜：英雄好汉都有三十六计
