顺治十八年（1661年），清世祖顺治病死，他的儿子玄烨继位，这就是清圣祖，即康熙皇帝。康熙帝即位的时候，年纪才8岁，按照顺治帝的遗诏，由4个辅政大臣帮助他处理国家大事。4个辅政大臣中，鳌拜是最跋扈的，他仗着自己掌握兵权，又欺负康熙帝年幼，便独断专行。康熙帝14岁时，宣布亲政；16岁时用计除掉鳌拜。他大力整顿朝政，奖励生产，惩办贪污，使新建立的清王朝渐渐强盛起来。但是，南方有3个藩王却让康熙帝十分担心。这3个藩王指的是当时驻守云南、贵州的平西王吴三桂，驻守福建的靖南王耿精忠和驻守广东的平南王尚可喜。他们原先是明朝镇守辽东的边将，后来先后投降了清朝，充当引路人，领着清兵开进中原。他们帮助清朝消灭南明，镇压农民军，招降汉族地主，一路打到云南、贵州、广东、广西，起着开路先锋的作用。顺治皇帝认为他们有功，便封他们为王，给予优厚的待遇。可是后来，3个藩王的势力越来越大，对朝廷构成严重威胁。
3个藩王中数吴三桂地位最高，势力最强。他不仅祸害当地百姓，也严重威胁国家统一。康熙十二年（1673年），年仅20岁的康熙帝力排众议，坚决下令削藩。当年十二月，年已60岁的吴三桂自恃功高兵强，悍然叛乱，杀云南巡抚朱国治等官，自称“天下都招讨兵马大元帅”。这个曾亲自绞杀南明永历帝（即桂王朱由榔）的汉奸，却打着“复明讨清”的旗号，率兵进占湖南，次年自称“周王”。嗣后，福建靖南王耿精忠和广东平南王尚可喜也拥兵反叛，一时长江以南各地全部陷入3个藩王的控制之下，史称“三藩之乱”。三藩叛乱之后，陕西提督王辅臣也起兵响应，杀陕甘经略莫洛，以平凉为根据地，占据陇东地区。并煽动宁夏兵变，于是固原提督陈彭和定边副将朱龙等都据城叛乱，西北震动。
王辅臣，山西大同人。明末曾参加农民起义，别号“马鹞子”。降清后隶属汉军正白旗，授侍卫。后随降清的洪承畴进攻黔滇（贵州、云南）明军。康熙九年（1670年），清廷提升他为陕西提督，驻扎平凉，想倚重他固守西北。康熙帝又派武英殿大学士莫洛经略陕甘，以防西线有变。三藩叛乱后，朝廷本想筹划以陕西为基地，南下收复四川，但事与愿违。康熙十三年（1674年）秋，吴三桂便派人自四川到平凉联络王辅臣，阴结同盟。再加上王辅臣与莫洛矛盾激化，于是在这年十二月初，王辅臣于宁羌（今陕西汉中）杀掉莫洛，率兵“拥周叛清”。次年初，王辅臣由宁羌回平凉，接受吴三桂送来的“平远大将军印”和白金20万两。陈彭和朱龙分别被封为巡抚和招抚总兵。三月，王辅臣派总兵李国良等领兵8000余人，分别攻占定边、靖边、花马池、惠安堡及兰州、洮州、河州等地，并进攻灵州和兴武营。宁夏南部和东部也沦为三藩叛乱的势力范围。面对如此形势，清廷提升宁夏总兵陈福为陕西提督，仍驻宁夏，率兵抵御叛军。
陈福，祖籍陕西榆林，顺治初以武举人应募入伍，驻防宁夏，因功升授守备，遂入宁夏籍。顺治十五年至康熙初，在征讨四川反清势力中屡立战功，由游击破格赏加右都督衔，任成都副将，又迁升重庆总兵。吴三桂叛清和王辅臣亦叛据平凉遥相呼应时，陈福接任宁夏总兵官，妻儿尚滞留四川，叛军扣留其家小胁迫他就范，陈福不为所动。陈福升任陕西提督时，当时宁夏的精兵大部分调征四川，留下的不足20誠。所以人心惶惶，议论纷纷，觉得兵力单薄，难以抵御叛军。陈福非常生气，他按剑怒斥说：“军中再敢有异议者，先吃我一剑！”陈福在甘肃提督张勇、左都督孙思克和都督同知王进宝等将领的配合下，先后收复惠安堡、韦州、安定堡和三边咽喉要地花马池、定边，斩叛将朱龙等人，切断了平凉与陕、晋叛军的联系。十月，陈福和副将泰必图领兵南下进攻固原，受到叛军顽抗，围城1月未下，泰必图战死，陈福只得率军退保灵州。当时贝勒洞鄂等率领清军围攻平凉，要求陈福南下配合。陈福为了先解除中途遭受袭击的危险，于十二月再度发兵进攻固原。但此时正逢冬天，大雪纷飞，天寒地冻，将士非常劳苦，又有前次进攻固原大败的余悸，都不愿出征。陈福强迫军队进驻惠安堡。康熙十四年（1675年）十二月二十二日夜，参将熊虎、刘德等鼓噪而起，杀死了陈福。
陈福被乱军戕杀以后，到处传言宁夏已经全部归附叛军王辅臣，朝廷也是这样认为的，准备发兵清剿。时任天津总兵的宁夏籍将领赵良栋竭力辩解，担保宁夏不会叛乱。次年二月，由于甘肃提督张勇的推荐，朝廷调任赵良栋为宁夏提督。他急速从天津驰返宁夏，以迅雷不及掩耳之势捕杀了熊虎、刘德等人，散其党羽，并在灵州招抚了河东20余座参与叛乱的城堡，很快安定了本地秩序，中止了叛乱势力在宁夏及附近区域的蔓延。同时，清廷也加强了对宁夏的军事控制，调拉笃祜（hù）率领蒙古土默特兵驻防灵州、定边等处，又以都统毕力克图为平远将军，统辖驻守宁夏的满、蒙八旗兵。这年（即康熙十五年）三月，王辅臣派陈甲等率领步骑1.5万余人，再次进攻灵州，被副都统恰塔等率领八旗兵击败。五月，反叛清廷的宁夏河东诸堡相继投降。五月底，八旗将领抚远大将军图海统领蒙、满、汉大军，于平凉城北的虎山墩击溃叛军巢穴守军。六月十五日，已成待毙之势的王辅臣带领陈彭、周扬名等叛将向清军投降。七月，康熙帝不咎既往，命复王辅臣原官，加太子太保，升为靖寇将军，令其立功赎罪。西北大局渐趋安定，为康熙帝取得平定三藩叛乱胜利奠定了重要基础。
康熙帝不杀王辅臣，还让其官复原职，立功赎罪，可谓是站得高，看得远。这一举措对于稳定西北局势、使陕甘宁成为平定三藩的重要战略基地是有好处的。同时也让依附三藩的叛乱者看到了朝廷的宽待政策，对于瓦解敌人是有积极意义的。康熙二十年（1681年），王辅臣被召入京时突然死亡，传系自杀。
