从考古学家挖掘出土的文物来看，中国鞋子的历史已经相当久远，最早可追溯到5000多年前的仰韶文化时期。
大约在那时候，我国就已出现了一种用兽皮缝制的鞋子，人们穿着这种鞋打猎、放牧，这便是世界上迄今为止发现的最原始的鞋子。到了大约3000多年前的时候，我国的古籍《周易》一书就开始出现“履”这个字。《诗经》上也介绍过那时的一种用麻、葛编成的草鞋。
据古书记载，在古代，穿鞋还是一种等级的标志。在奴隶社会里，只有奴隶主和贵族才有资格穿草鞋，奴隶只许赤着脚，除非天气很冷的时候，才允许用棕榈叶把脚裹住。据考古学家证明，在古代最隆重的典礼上，人们只有脱掉鞋子才能表示对对方尊敬。普通百姓拜见皇上的时候，也要脱掉鞋子，以表示尊敬。
战国时期，孙膑被庞涓敲碎了膝盖骨以后，不能行走，就用硬皮革制成了世界上最早的高筒皮靴，孙膑就穿着这双“鞋子”打败了庞涓。现在，在中国历史博物馆里，还珍藏着一双2000多年前的皮靴。
但是，在南北朝以前，我国汉族人民穿鞋的习俗还不通行。直到魏晋以后，木屐才开始在我国民间流行起来。到了隋朝，法律规定人们不管穿什么样的衣服，都要穿鞋子。到了唐代，鞋子已经相当普遍，法律还规定皇帝是白袜黑鞋，大臣是红袜红鞋。
中国古代发明的鞋子，为人类文明进步做出了巨大的贡献。
