PSG-1狙击步枪是德国HK公司生产的警用狙击步枪。PSG是精确射击步枪的德文缩写。
PSG-1的基本结构和其他HK步枪（G3、MP5）类似，都采用滚轮锁定、延迟反冲式半自动的枪机作用方式。出厂测试的时候，在300米距离上每一支枪必须连续射击50发子弹，而且中靶要在80毫米以内。它每支定价约一万美元，加上两年备用零件和维修费用，买得起的用户不多。
PSG-1枪长1.208米，有效射程800米。它的枪膛是4条膛线的多角形膛壁，弹头和枪管壁的摩擦减小到最少，加上650毫米长的枪管，使弹头具有较高的枪口初速，有利于弹道平直度的延伸。射击时依靠枪管自身的重量减小枪管的震动。枪口部没有安装消焰器、制退器之类的任何枪口装置。握把为赛枪用的握把。塑料枪托的长度、枪托上的贴腮板高低，射手可以根据自身的情况调节。它可以选用两脚架或三脚架支撑射击。两脚架比较方便，三脚架会更稳定。PSG-1的扳机力比G3轻得多，这也是狙击步枪的共通特性。另外PSG-1不像其他军用狙击步枪那样装有应急的机械瞄具，而只采用望远式瞄准镜。HK公司原配的瞄准镜是Hendsoldt 6x42，但一些用户会另外购买倍数更大的瞄准镜。
该枪太重，不带瞄准镜和三脚架就已经有8.1公斤了，狙击手在战场上携带使用非常不方便；抛壳太远，竟达10米，这容易暴露射手位置。它采用了特殊弹药和内置消声器，发射时几乎听不到枪声。它有很高的命中率，但射程和穿透力却比普通狙击步枪要差得多。
HK公司不仅想占领军用狙击武器市场，还想占领警用狙击武器市场。但之前德国人的G3/SG1不是最佳选择，因为它始终是按军用自动步枪要求设计的。而狙击手则需要一种高命中精度的专门武器，在较远距离上对付单个或数个目标。为此，HK公司在G3步枪的基础上开发出专门的狙击步枪PSG-1。
