上世纪80年代中期，苏联吸取阿富汗战争中的战斗教训，开始研制12.7毫米大口径狙击步枪。苏联解体后，俄罗斯图拉仪表制造设计局在轻武器专家什普诺夫的领导下，继续加速研制12.7毫米V-94自动装弹型狙击步枪，并于1994年首次公开展示其试验样品，并于1996年开始装备强力部门特种部队，成为俄罗斯第一种国产大口径狙击步枪。
V-94狙击步枪可以执行的战斗任务范围非常广泛，主要用于杀伤2000米距离内各种大目标，如运动中的、暴露的或伪装的轻装甲（15毫米）和非装甲目标，摧毁敌方雷达设备、导弹发射装置和火炮系统，地面静止状态下的飞机和直升机，消灭1000米距离内穿戴单兵防护设备的敌方有生力量（小目标），也可远距离区域排雷，击爆敌方水雷和小型水面舰只，防护沿岸地区安全，控制边界。由于这种武器射程较远，战斗能力超强，狙击手可在敌方轻武器瞄准火力射程之外行动，大大提高了战场生存能力。
V-94步枪采用传统结构布局，自动装弹。枪膛闭锁和开锁，废弹壳从弹膛中退出抛射，弹匣供弹进膛等全部自动完成。自动装置工作原理基于子弹发射时产生的火药气能量利用基础之上。发射时火药气通过枪膛和套筒里的导气孔，作用到气筒活塞，使其向后弹射机匣。导气管装配在枪管左侧，当机匣向后反冲时，枪膛开锁，废弹壳回撤抛射，复位弹簧压缩，扳机解脱保险，下一发子弹从弹匣中进弹至弹膛输送线，在复位弹簧作用下，机匣返回先前状态。保险上配有机匣架全角槽，有4个战斗突出部，与枪尾挡板啮合，在主突出部作用下，借助子弹发射时产生的火药气对套管的压力，使保险翻转，枪膛闭锁。弹药室借助发射负载通过打火限动器固定到枪管尾部螺纹上，弹药室内部装配有嵌入件，保障枪膛闭锁时保险提前翻转。扳机型击发机构组装在可更换模块内，只能单发点射，由开关钮类型的保险控制。
由于V-94狙击步枪威力强劲，发射时后坐力相当大，在最初设计时就充分考虑到消除后坐力，最大程度地减小对射手的影响的问题。V-94采用独特的枪口双室制退器和消焰器，可消除大部分后坐力，同时还有人机工程学性能突击的木质枪托和缓冲肩托，枪托底板上有减震橡皮齿背。不过，枪托的长度和高度不可调节。这种步枪射击时的主要控制机构是玻璃钢手枪手柄，换弹手柄位于机芯匣右侧，由可拆卸U形金属弹匣供弹，5发子弹交错配置。弹匣卡锁在扳机前面，弹匣装枪时，弹匣卡钩卡在机芯匣突击部上，支撑突出部与卡锁啮合，使弹匣固定在机芯匣窗内，废弹壳向右方抛射。
图拉武器设计师在最初研制V-94狙击步枪时，成功解决了所有大口径步枪特有的一个主要问题——整体长度过长。V-94最大的特点就是可折叠，大大缩减了步枪整体长度。枪管尾部装配有铰链，可对折。V-94在折叠状态下，整体长度最短化，由1700毫米减至1100毫米，从而便于运输和携带。这种特点对步枪来说绝对不多余。由于战斗状态下的V-94全长1700毫米，战斗携带非常不便，空降时顺利通过装甲设备或直升机上狭窄的疏散舱时有一定的难度。折叠后，总长缩减为1100毫米，宽度和厚度分别为125和196毫米。行进状态下，枪管与导气系统一起向右后方折叠，用卡锁钳定在机芯匣后部。为防止枪管和机械装置弄脏或堵塞，枪管尾部切面和机芯匣都用特殊杠杆互相遮盖。步枪中部，在接近重心处的枪管上装配有反转手柄，便于携带。V-94共有两种固定状态，一种向枪尾方向，用于战斗状态时的携行，一种向枪口方向，用于折叠状态时的携带。不装弹匣和瞄准具时，V-94狙击步枪空重11.7千克。
V-94步枪的瞄准装置由固定准星、平衡布局性能良好的瞄准机构和部件组成。可使用支架瞄准射击，为此在枪管上固定有折叠式双脚架，相对步枪横面铰接，可以弯转，能保障这种狙击步枪稳固支撑于任何表面。在行进状态下，双脚架支柱由卡锁固定，沿枪管方向展开。不过，由于双脚架和移动手柄增加了枪管负重，对射击精度产生了一定程度上的影响。机芯匣左板“燕尾”式标准固定有瞄准具支架，与V-94步枪较远射程相适应，可在枪管上装配德拉戈诺夫狙击步枪使用的PSO-1改进型4倍光学瞄准器、重达3.5千克的POS13×60型高倍（13倍）光学瞄准器、专用日视瞄准器、POS12×56轻型高倍（12倍）瞄准器、各种可见光和红外频谱激光目标指示器等瞄准装置。使用光学瞄准器时的瞄准射程为2000米。不过，对实际目标进行射击时，要想达到这么远的距离还有些困难，战斗射程通常在1500米左右。使用5倍夜视光电瞄准器时，夜间瞄准射程600米。
V-94狙击步枪使用5发弹匣自动换弹，能高速瞄准射击，减轻射手的疲劳感。不过，武器设计师们未能成功矫正这种步枪特有的一个缺陷：较大的射击声。射击声音过大，不仅会暴露武器位置，还会对射手本人产生非常消极的影响，感觉射击时就像打耳光一样，因此，要求射手一定要使用护耳器。
尽管V-94/OSV-96能发射任何类型的12.7×108毫米口径弹药，为保障较高的射击密度，还是需要研制专用狙击子弹。乌里扬诺夫军工厂为这种步枪专门研制生产了“12.7SN”狙击子弹，这种新型狙击子弹破甲能力增强，射击密度提高，总重量141克，其中弹头重56克，火药重17克，子弹总长147毫米，弹壳长108毫米，弹头长64.6毫米，弹头头部为黑色。“12.7SN”子弹内部有淬钢弹心，能保障百分之百地杀伤瞄准射程内的所有敌方有生力量。这种狙击子弹制作比较精细，要求严格，设计公差比标准弹药少许多，从而保障较好的射击密度。100米射程点射4—5发后，散射横面不超过50毫米，射击密度性能比同类武器7.62毫米SVD狙击步枪高0.5倍。这一点在实战目标射击时非常重要，这种12.7毫米子弹飞行时的侧向偏流比7.62毫米步枪子弹缩小了25%～50%，从而保障1发摧毁1200米距离内的大目标。除“12.7SN”狙击子弹外，V-94步枪还可使用其他12.7毫米子弹，其中包括BZT-44破甲燃烧曳光弹、BS和B-32破甲燃烧弹。BS和B-32破甲燃烧弹用于点燃敌方液体燃料，杀伤装甲掩体内的有生力量。BS子弹弹头为黑色，主体为红色。B-32子弹弹头为黑色。BZT-44破甲燃烧曳光弹与B-32子弹机构类似，曳光成分在燃烧时形成红色弹迹，弹头为紫色，红带。上述所有12.7毫米子弹弹壳制作材料既有黄铜，也有覆铜钢。子弹初速度900米/秒，射速15—20发/分钟。
在对V-94进行一些小的改进后，这种狙击步枪开始以OSV为代号装备部队。事实上，V-94与OSV-96不仅在枪口制退器结构上有所不同，在枪托和移动手柄形状方面也有一些区别。目前，V-94/OSV-96狙击步枪主要装备俄罗斯内务部内务部队、联邦安全局和其他强力部门，在车臣战事中得到了广泛的战斗使用。不过，尽管具有较高的战斗使用性能，V-94狙击步枪并未替代7.62毫米SVD自动装弹型狙击步枪，只是作为狙击手武器装备的补充，实质性地提高了其战斗能力。
