晋永兴元年（公元304年），皇太弟司马颖更加不守臣子之责，大肆挥霍铺张，并亲信小人，让小人掌握权力，大家对他非常失望。司空、东海王司马越与卫右将军陈畛（zhěn）以及长沙王司马乂过去的部将上官巳等人一起谋划，准备讨伐司马颖。
七月初一，陈畛率领士兵攻入云龙门，用皇帝的诏书召集三公、群臣与殿中将领，宣布戒严，讨伐司马颖。
七月初四，司马衷命司马越北伐，并任命司马越为大都督，征调前侍中嵇绍到身边随行。
侍中秦准对嵇绍说：“现在随行，安危难测，你有好马吗？”
嵇绍严肃地说：“臣子护卫皇帝的御车，死也伴随左右，要好马干什么？”
司马越发出檄文，召集各地的军队。奉诏赶来的军队很多，行军到安阳，已经有十多万人了，邺城中的人都很惶恐。
司马颖召集幕僚询问计策，东安王司马繇说：“天子亲自征伐，应当放下武器、身穿素缟出去迎接，并向天子请罪。”司马颖没有听从他的意见，派石超率领五万人前去迎战。
折冲将军乔智明劝司马颖迎接司马衷御驾，司马颖生气地说：“你空有明白事理的名声，投奔到我身边做事。现在皇上被小人逼迫，你为什么想让我捆住自己的手脚去接受刑罚呢？”
陈畛的两个弟弟陈匡、陈规，从邺城赶到司马衷身边，说那城里已经人心涣散，因此大家都没怎么防备。
七月二十四日，石超的军队忽然到达，在汤阴大败司马衷的军队。司马衷脸颊上受伤，中了三箭，大小官员和侍卫全都逃散了。
嵇绍穿着上朝的官服，下马登上御车，用身体护卫司马衷。士兵把嵇绍拉到车辕上就要砍头，司马衷说：“这是忠臣，不要杀！”兵士回答说：“奉皇太弟之令，唯独不冒犯陛下一人而已。”于是杀了嵇绍，鲜血溅到司马衷的衣服上。
司马衷从车上掉到草丛里，丢失了六枚御玺。石超侍奉司马衷到自己兵营中。司马衷很饿，石超端上水，左右随从奉上秋桃。司马颖派卢志迎接司马衷。
七月二十五日，石超护送惠帝司马衷进入邺城，宣布大赦天下，把年号改为建武。侍奉司马衷的随从想为司马衷洗衣服，司马衷拒绝说：“上面有忠臣嵇侍中的血，不要洗了。”
