汽车无处不在，特别是在城市现代化不断发展的今天，它已经成为人们出行时不可或缺的交通工具。当四通八达的高速公路、鳞次栉比的商业中心以及大型超市、住宅小区出现之后，对汽车的管理就变得更为重要了。栏杆器就是有效管理车辆出入的工具。随着科技水平的不断提高，出现了自动栏杆器、遥控栏杆器等各式各样的栏杆器。
在高速公路收费站、大型超市、住宅小区等地，常常可以看到栏杆，一些政府机关、公司、学校门前则常常放置着栅栏。它们尽管没有保温、防风、防尘和防盗门的功能和作用，却是另一种“门”。
栏杆门的设计利用了杠杆原理。在第二单元中，我们学习到杠杆有三种：当阻力臂等于动力臂时是等臂杠杆，如天平；当阻力臂小于动力臂时是省力杠杆；当阻力臂大于动力臂时为费力杠杆，也可称为速度杠杆。
对栏杆器进行分析，支点在O处，动力点在O附近，阻力是杆的重力，在杠杆的中心位置。由此可知：栏杆器是一个费力杠杆。当杠杆绕轴转动时，杠杆上各点均做圆弧运动，各点移动的速度同该点到轴心的距离成正比，即杠杆各点的转动速度离轴越远则越快。一般，费力杠杆用来提升移动的位移或速度。
制作“杠杆门”活动任务新建的世纪商城，为了便于来往车辆的管理，要在门口设置一个“杠杆”门，请帮助他们设计一个最好的杠杆门。
活动提示设计的杠杆门可以阻挡来往车辆。
通过手动栏杆可以抬起、落下。
杠杆门的位置固定。用乐高积木搭一个杠杆门，并调整杠杆的角度，最好采用齿轮传动的方法。
活动步骤杠杆上有三个重要的点：起支撑作用的支点，人（或人通过其他装置）对杠杆用力的那个点，承受重物的点。不同的杠杆，这三个点是不同的。根据这一原理，可以做的设计。
摇动手柄，看一看“杠杆门”是否灵活转动。也可以搭建成图68所示的样子。
实践课堂检测对下面的程序进行说明：
评估栏杆器做好以后，请同学们相互交流，指出程序中不足的地方，然后写出实践总结。总结应包括以下内容：
制作过程中，你遇到的最大困难是什么编程过程中，你遇到的最大困难是什么如果使用其他传感器，能否完成任务？怎样制作？写出具体做法。
栏杆是否能够制作成“折叠”样式知识链接资料乐高教育部。ROBOLAB2.5编程指南［M］。北京：西觅亚公司。提示答案实践与思考思考：
（1）通过涡轮涡杆自锁装置能够确保栏杆停在某一位置。
（2）可以根据光电传感器的数值变化来判定车是否已经通过，然后控制栏杆升或降的时间。
（3）使用跳转模块或者循环模块来实现。
（4）如果发生“碰触”，可以增加一段程序，让机器人报警提醒机器人后退。
检测与评估检测：
首先，给红色容器附上的值应为2，然后马达A转动，接着马上播放5个音符。等待随机时间（随机值最大为7）后，再次播放5个音符。
