早在20世纪70年代，日本海上自卫队便看出了水翼艇的实用价值，认为作为近海防御兵力的鱼雷艇已不适应现代海上作战的需要，而鱼雷艇的后继型导弹艇，特别是具有高航速优势的导弹水翼艇将很有发展前途。这种艇在底部装有如飞机机翼状的水翼，舰体达到一定的速度后，水翼产生的升力会把艇体完全托离水面。它速度快，便于机动；且艇体小，十分隐蔽；装载导弹威力大，突击力强。因此日本海上自卫队早就酝酿、计划研制这种高速攻击艇。但由于当时水翼艇的设计制造技术尚不成熟，同时考虑到日本特殊的海况（如冬季风急浪高等），因而直到1990年才在其防御计划中确定下来，决定首批建造2艘导弹水翼艇。
早在第二次世界大战前，有的国家就对水翼艇进行了研究，但进展缓慢，直到20世纪60年代才取得较大发展。1968年美国海军分别在格鲁曼公司和波音公司建成了2艘水翼巡逻炮艇，自此军用水翼艇开始进入实用阶段。波音公司研制的全浸式水翼巡逻炮艇“图克姆克里”号1969年开赴越南海区，投入近海作战6个月。该艇1974年7月转手给了意大利海军。1982～1984年意大利海军仿造“图克姆克里”号建造了“鹞鹰”型水翼艇6艘。1990年日本海上自卫队决定建造的导弹水翼艇就是以意大利的“鹞鹰”型水翼艇为母型设计建造的。
现代水翼艇按水翼形式分为割划式水翼艇、浅浸式水翼艇和全浸式水翼艇。日本海上自卫队的首型2艘导弹水翼艇则是一种尾水翼明显长于首水翼的全浸式艇。1、2号导弹水翼艇1991年2月动工，1992年7月下水，于1993年3月竣工，并已编入现役。
日本海上自卫队企图利用岛国近海便于高速攻击艇隐蔽的海区条件，充分发挥水翼艇快速、灵活的特点，在航空兵的引导下，能以艇载导弹突击敌水面舰艇，达到拦截、摧毁敌舰艇的目的。
继首型2艘导弹水翼艇之后，海上自卫队将在首型艇经验的基础上，继续发展这种高速攻击艇，共计划建造6艘，以满足未来近海作战的需要。
当今世界各国的潜艇，由于本身续航力、人员现有舱室环境下生存期限，以及潜航氧气再生装置的有效时间等各方面原因的影响，其水下潜伏的时间仍然不是很长，不能满足核潜艇长期潜伏水下作为第二次打击力量的要求。目前，各国造船专家正在就核潜艇潜伏能力作全面的改进，尤其对目前潜艇舱室主要以氧气再生药板、氧气瓶和电解制氧装置等产生氧气的设备进行重点研究。
目前使用的生氧设备仍采用旧方法，不可能利用它们在有限载重范围内增加太长的潜伏时间。造船工程师正在研制一种小巧的生氧设备。初步预测，这种小巧的生氧设备将是一种特殊药物组成的箱装栅片。这样一箱生氧设备，可以向潜艇提供潜伏一年时间所需的氧气。同时，这种生氧设备还能够吸收与人体代谢无关的各种有味气体，保持舱室内空气的洁净。
在舰艇动力方面，各国科研部门将对核潜艇的核燃料和发动机进行改进，延长潜航的时间。核动力推动潜艇前进方式是目前潜艇水下最佳推进方式。一些军事专家分析，除非超导发动机的研制有意想不到的进展，近一个世纪之内不可能有更为先进的潜艇推进方式出现。所以核动力推进很可能是未来潜艇首选的推进方式。但是，核动力发动机的功率和高速运行总是有限度的，要提高水下航速不得不从减少潜艇水下航行所遇的阻力入手。为此，造船工程师们认为，用减少艇体开孔和提高艇体的光滑程度，在艇体表面喷涂一种高分子聚合物的方法，来达到降低阻力、提高速度的目的。还有一些工程师提出建造一种“皮动潜艇”，使潜艇像蛇一样可以弯曲前进，以增加潜艇的速度。尽管这一方案目前还不为大多数造船工程师和军事专家们所接受。但这里面却很可能孕育一种新型高速突击武器的可能性。
潜艇的最大优点就是隐蔽性强。但是由于各种水下探测技术的发展，现有潜艇噪声以及艇体反射的回波易被对方接收等原因，其隐蔽性能正日益降低。为做到“神不知、鬼不觉”，只有在降低潜艇的噪音和减少艇体的回波上下功夫。
潜艇的噪音主要是由于潜艇螺旋桨转动及其他机械工作而产生的。目前各国潜艇的降低噪音工作主要放在改进潜艇发动机和螺旋桨结构，以及在产生噪音的各部位敷设隔音装置等技术上。
眼下一些研究人员认为，降低艇体回波的主要方法是在潜艇体外层喷涂能够吸收无线电波的涂料和增加潜艇的下潜深度。增加潜艇下潜深度主要是增加艇体外壳的耐压强度。目前美国正在研究一种用增强塑料代替金属潜艇外壳的技术。这种塑料是一种新的环氧树脂聚合物，很光滑也很硬，并具有很强的耐湿性。经过试验证明，用增强塑料制成的潜艇，最大下潜深度可达4000米以下。攻击潜艇主要用于近程突袭，所以其武器装备将随着近程武器的变化而发生变化。据分析，粒子束武器和激光武器将成为未来水面舰艇的主要武器。但由于这两种武器不适宜用作未来潜艇的武器，所以军事专家们迫切期望能有一种在水下发射时能量无衰减或衰减量很小的类粒子束武器的诞生，以弥补水下攻击潜艇无后备武器的缺陷。一些军事专家们正为此而努力。相信在21世纪装备这种新型的类粒子束武器的攻击潜艇将会问世。
事物的发展是无止境的，潜艇会随着加快航速、增大下潜深度、降低噪音以及延长反应堆寿命等技术的发展而更加先进。
