眼前这台人形机械被厂房顶上的吊车挂住,双腿像极了两个挖掘机的巨大工作臂,上面有着粗大的金属液压杆,双膝微微向前弯曲,保持着这个动作。上半身是一个向前突出的三角形驾驶舱,和小轿车的驾驶室差不多大。两个比机械腿略细的机械手臂悬挂在肩膀外面,厂房内的一众工程人员正在对这台机器进行检查。
“这是机甲?”对于这东西的样子,墨莫再熟悉不过了。
“没错,这是我的第一个作品,工程机甲一号机。”蕾拉伸出手给墨莫介绍道,随后讲出了研制这个机甲的初衷。
米娅经常给她说,东边的森林开拓过程并不顺利,并不是打不过那些森林中的魔兽,而是在树木丛生、高低不平的森林中建设各种设施,所花费的时间太长了:工程飞艇数量有限,需要用来建设铁路桥梁、挖掘机推土机开不进去,只能用人工来建设,这时间就太长了。
于是蕾拉就对米娅建议:“我们可以设计一种比工程机械更小而更加灵活的机器,比如类人形工程机器。”
“你要是能设计出来,并且通过工程师们的认可,那我就教你做哥哥喜欢吃的餐点。”
米娅只当是蕾拉最近学了这么多关于机械原理的东西,心态膨胀,想要展示一下自己的用处。
于是蕾拉一个晚上没睡觉,各种查资料、画草图、计算公式……仅仅一个晚上就把这台机甲的初步设计方案拿出来了。
没想到,就是这个方案,得到了工程师们的一致认可,认为可以试一试。
机甲的最重要的前置科技是什么呢?在以前,墨莫会认为是计算机软件技术,毕竟,地球上的机甲设计就是这么实现的。
截至2050年,地球上不少国家都研制出了机甲,无一例外全都是计算机程控与体感感知。想要实现这些功能,强大的硬件支持与软件控制必不可少。
但是,现在蕾拉没有学计算机编程,米族也没有那样高精尖的计算机芯片,体感感知技术就更别说了,那眼前这台机甲,是怎么控制呢?
墨莫在阅读了米娅发过来的设计图之后,才知道,原来机甲的前置科技,就是挖掘机啊!
随着阅读深入,墨莫越发震惊:蕾拉设计的这台机甲,科技含量非常低,就是将挖掘机的小型化,发展到极致的产物。
首先,这台机甲采用燃油驱动,它的背后就是油箱和发动机。发动机连着的,并不是什么传动杆之类的,而是一台空压机。
空压机由发动机带动,将空气源源不断的压缩进总风缸里。总风缸就是这台机甲的‘心脏’,通过类似血管一般遍布全身的风管,连接到机甲的各个关节处。
这是蕾拉通过借鉴火车的空气制动系统,设计的机甲动力系统。这些压缩空气并不直接提供动力,而是起到‘控制’的作用,真正提供动力的,是另一套遍布全身的管子:液压管。
这种设计也是蕾拉从生物‘血液循环’那里得到的灵感。
这个机甲的关节很多,除了腰部连接上下半身的关节只能旋转之外,其余所有关节都有至少两个自由度,由类似万向节的机构实现,肩部连接上臂的关节,甚至有三个自由度,可以扭转到任意方向,十分灵活。
但是这么灵活的关节机构,显然增大了统一控制的难度。这台机甲理论上,可以做出人类能够做出的所有动作——因为人有的关节,它也有,人的关节可以怎样活动,它也行。
但是,想要将其统一控制起来,根本就是一件不可能的事。
就拿走路来说:人走路的动作,是经过数百万年演化的。从人类远祖在东非大裂谷的稀树草原上站起来的那一刻,人类走路的动作就变得协调无比,这是大自然的杰作。
走路这个动作的复杂程度超乎想象。墨莫在大学时候,不乏见过一些大牛做过两足步行机器人,通过自学习程序控制,会跑会跳会劈腿。但是这些动作,无一都充满了生硬的感觉,要么就是动作缓慢,完全没有人类或者动物走路那样协调、自然。
蕾拉是怎么设计的呢?她受到了自行车的启发。
现在,在米族控制的赤铁城,自行车已经成为了上层人士的标配。有一辆自行车,是一件让人感到十分骄傲的事情。
蕾拉通过观察发现,自行车的车把是非常灵活的,又没有什么程序控制它,为什么能够保持稳定呢?因为有人啊!
人本身,就是比任何智能控制系统都要智能的……控制系统。
骑自行车的人,不需要懂得什么向心力、平衡性等物理问题,但是能把自行车骑出花来的,大有人在。
同样的道理为什么不能应用到机甲上呢?
既然机甲的关节十分灵活,一个动作的复杂程度超乎想象,那设计师完全可以将它交给驾驶员自行解决,驾驶员也不必懂得什么高深的物理学、工程学知识,只需要知道哪几个按键组合可以控制哪里关节的怎样的动作,就可以了。
接下来,只要通过熟读使用手册,以及大量的练习,理论上,是可以驾驶机甲做出和人类相同的所有动作来的。
想法很独特,但是这一切,都有一个前提,那就是——
手速一定要快。
经过蕾拉的计算,驾驶员的手速必须达到APM240以上,才能达到驾驶她设计的机甲的最低要求。而想要做出一些比较复杂的动作,那APM值必须达到300以上。
如果手速达不到,那么意识再强大,也无法驾驶机甲。
机甲四肢各有三个关节,一共12个关节,加上髋部的关节,一共13个主要关节,它由键盘上的按键通过不同的组合来控制。每个按键有最多三个自由度,由安置在驾驶室里的鼠标控制。
所以,如果做不到在一秒之内进行四次操作,也就是APM240,机甲动作就会出现不协调,严重的甚至有可能栽倒。
“这真是个……天才般的设计!”
对此,墨莫也只能叹服。用一些笨办法,绕过了技术瓶颈,那这个办法就是好办法。只不过这样一来,机甲就不是人人都能驾驶的了。有些手慢的人,即使经过练习也达不到驾驶机甲的最低要求。
“那么,这个机甲找人试验过了吗?能不能进行工程作业?”
“还没有,”蕾拉说道,“都给你说了,这是1号机。而且APM240以上的人,不是那么好找的。不过现在米娅已经根据设计写出了软件教程,正在筛选,估计很快就有结果了……怎么样,你对我的第一件作品,满意吗?”
“嗯嗯。”墨莫连忙点头。
本来,墨莫是要亲自试验一下这台机甲的,可是看到那么多按键,还有蕾拉说的操作手册,墨莫瞬间被打败了。没有经过任何练习,甚至都无法让这台机甲稳定站立。