赫拉克勒斯在历尽艰险完成了迈锡尼王欧律斯透斯的十二件苦役后回到家里，痛苦地回忆起因发疯而杀死的孩子，觉得今生已无颜与妻子马伽拉一起生活，只得将守寡已久的妻子许配给了他的侄子伊俄拉乌斯。亲事办完，他又去云游四海。
他路过欧皮亚的俄卡里亚，看中了欧律图斯王的女儿伊俄勒，想娶她为妻，遭到了欧律图斯王的拒绝。赫拉克勒斯怀恨而走，声言一定报仇。离开俄卡里亚以后，赫拉克勒斯越过伯罗奔尼撒草原，到了卡吕冬，娶了俄纽斯王的女儿得伊阿涅拉。英勇的赫拉克勒斯当然不甘心就此守着妻子过活，他决心带着妻子再到各处去为民除害。这对恋人路过欧厄诺斯河时，由马人涅索斯背着得伊阿涅拉过河。渡到河中心，马人起了歹念，想抢走得伊阿涅拉，被赫拉克勒斯用毒箭射死，临死前，马人对得伊阿涅拉说：你用瓶子装一点我的血，将来如果丈夫不爱你时，可将我的血涂在你丈夫穿的紧身衣上，然后你会重获他的爱情。可怜的得伊阿涅拉怎么也没想到，这是马人涅索斯报赫拉克勒斯一箭之仇的毒计！
杀死了马人涅索斯，渡过了欧厄诺斯河，他俩到了特剌喀斯，受到国王的热忱接待。得伊阿涅拉定居王宫，赫拉克勒斯再返回去远征欧皮亚的俄卡里亚，报欧律图斯王没有将女儿伊俄勒许配给他的仇。不久，赫拉克勒斯就征服了俄卡里亚，杀死了欧律图斯王，美女伊俄勒成了他的俘虏。战争结束，他遣自己的好友利卡斯回特剌喀斯向妻子报信，并把伊俄勒带回，他自己则准备在祭完宙斯后班师回朝。
当得伊阿涅拉看到了利卡斯带来的美女伊俄勒，又在利卡斯那里得知了原来伊俄勒就是赫拉克勒斯过去的恋人，她顿时感到即将失去丈夫的爱情，这才想到马人涅索斯的“爱的魔血”，于是立即在一件极高贵的紧身衣上涂上涅索斯的血交给利卡斯，请他带给心爱的丈夫，说这是她亲手做的，请丈夫在祭宙斯时穿。唉，无罪的人做了有罪的事，得伊阿涅拉受骗啦！
利卡斯回到了赫拉克勒斯那里，就将紧身衣交给了他，赫拉克勒斯见到了这件闪耀着红色光芒的衣服，仿佛见到了自己的爱妻，高兴非凡，立即将衣服穿上去作祭。哪知才走出宫门，步上阳光普照下的祭台，顿时感到浑身热得难熬，仿佛掉入火海，但怎么也脱不掉那件紧身衣，这才知道这件衣服是由毒汁熏染过的。英雄的末日到了。他以为这是利卡斯的阴谋，立即把利卡斯叫来，不由分说，一
把抓住利卡斯，倒提着这无辜的青年人将其活活砸死，并把尸体丢入爱琴海。周围的战士们见到自己的统帅受到如此可怕的毒害，都十分同情，但爱莫能助。赫拉克勒斯忍受着滚油泼身般的惨痛，匆忙赶回特剌喀斯，走进爱妻的房间，推门一看，得伊阿涅拉已经自杀身死，赫拉克勒斯这才神志清醒，弄清了他的死是马人涅索斯搞的阴谋。临死时他要求将他葬在故乡的奥埃泰山峰上，让他能够永
远看见心爱的祖国和人民。
由于赫拉克勒斯在人间做了数不清的好事，得到了人民的敬仰，人们把他尊为神明，他的父亲宙斯和所有奥林当得伊阿涅拉将涅索斯血涂上紧身衣时，有一滴血滴落在地上，待她将紧身衣交给利卡斯后，次日晨光射进房间时，地上的那滴涅索斯血烧成了一团火，这时得伊阿涅拉才知受骗，但为时已迟，只得自杀殉夫。匹斯的神也赞扬赫拉克勒斯的英雄业绩，一致通过请赫耳墨斯到地府去将赫拉克勒斯接到奥林匹斯的决议。宙斯还将自己的女儿——美丽的青春女神赫柏许配给了赫拉克勒斯。擅长画华丽大场面的意大利画家提埃波罗于1761 年为维洛那市的卡诺塞宫作了一幅题为《赫拉克勒斯升天》的天顶画，描绘赫拉克勒斯的升天场面。
18 世纪意大利古典派大雕塑家卡诺瓦作了一尊《赫拉克勒斯和利卡斯》的雕塑，充分表现了赫拉克勒斯在痛苦的临死之际，误杀利卡斯的悲剧场面。赫拉克勒斯一生误杀过三个亲朋好友，利卡斯是最后也是死得最惨的一个。
熟悉古代希腊建筑和雕塑的专业人士都知道杰出的宙斯神殿，它的左右石柱长廊的额墙有一排1.6 米见方的大理石高浮雕，是欧洲厅堂建筑的传世模式，也是雕塑家研习高浮雕的重要参照，其中就有一排12 方表现赫拉克勒斯英雄业绩的高浮雕。在此，将其12 项功绩列出，以供读者参考：1. 制服墨涅亚狮；2. 制服许德拉九头蛇；3. 赶走斯廷发罗斯湖怪鸟；4. 驯服克里特岛的疯牛；5. 生擒废律涅亚的赤牝鹿；6. 战胜阿玛宗女部落；7. 活捉尼律曼托斯的野猪；8. 驯服狄俄墨得斯的牝马；9. 驯服提革律翁的牛群；10. 向阿特拉斯索取金苹果；11. 捉住地狱看门狗刻耳柏洛斯；12. 清扫奥革阿斯的牛棚。
