知识要点
1.了解汽车传动系、转向系、行驶系等系统常见故障的表现形式；
2.熟悉汽车底盘各系统检测仪器的基本构造与工作原理；
3.会正确利用各种检测仪器对底盘各系统的性能状况进行检测，并能根据检测的结果对相应机构作出正确的调整。
学习
1.能根据底盘各系统常见故障的表现形式正确判断故障部位；
2.能利用传动系游动角度检测仪测传动系的游动角度，并会根据检查的结果来分析传动系的技术状况；
3.掌握离车式车轮平衡机和就车式车轮平衡机对车轮平衡的检测方法，并会在车轮的正确位置加装平衡块；
4.能使用汽车四轮定位仪等仪器检测车轮的定位参数，并能调整使其符合行使安全性的要求。
（第一节）传动系的检测
汽车底盘传动系包括离合器、变速器、万向传动装置、主减速器和差速器半轴等组成，越野车、工程车等车辆还包括分动器。汽车传动系的技术状况的变化，对汽车动力性、燃油经济性和操纵轻便等性能有直接影响。
因此，对汽车传动系的整体性能应经常检测，而对传动系的故障应及时诊断并排除，确保传动系具有良好的技术状况。
国家标准GB7258-2004《机动车运行安全技术条件》对传动系提出了如下要求：
1.离合器
机动车的离合器应平稳、分离彻底，工作时不允许有异响、抖动或不正常打滑等现象；踏板自由行程应符合整车技术条件的有关规定；离合器彻底分离时，踏板力不应大于300N，手握力不应大于200N。
2.变速器和分动器
换挡时齿轮啮合灵便，锁止装置有效，不得有乱挡和自行跳挡现象；运行中无异响；换挡时变速杆不得与其他部件干涉。
3.万向传动装置
传动轴在运转时不允许发生振动和异响，中间支承和万向节不允许有裂纹和松旷现象。
4.驱动桥
驱动桥桥壳、桥管不允许有变形和裂纹，驱动桥工作应正常不允许有异响。
传动系技术状况的优劣，可以用经验法检查，也可以用检测仪器进行。用现代汽车检测设备对传动系进行的检测主要包括传动系传动效率的检测、滑行距离的检测、传动系游动角度的检测等项目，现分别介绍如下。
一、传动系游动角度的检测与分析
传动系游动角度是离合器、变速器、万向传动装置和驱动桥的游动间隙之和。它能表明整个传动系的磨损和调整情况。通常，游动角度超过了允许值时，相关机件会出现磨损松旷，因而用传动系的游动角度可以作为诊断参数来评价汽车传动系的技术状况。
1.检测方法
检测传动系的游动角度应在热车熄火下进行。检测方法有经验检查法和仪器检查法。
(1)经验检查法
检查传动系游动角度时可以分段进行，然后将各段游动角度求和即可获得传动系总的游动角度，现将步骤介绍如下：
①离合器与变速器游动角度的检查。离合器处于结合状态，变速器挂在所需检查的挡位上，松开驻车制动器，然后将变速器输出轴凸缘盘或者驻车制动(鼓)盘从一个极限位置转到另一个极限位置，该过程转过的角度即为离合器至变速器输出端的游动角度。依次挂人每一个挡位，即为各挡位下的离合器与变速器的游动角度。
②万向传动装置游动角度的检查。将驱动桥支起，拉紧驻车制动器，然后将传动轴的凸缘盘由一个极限位置转至另一个极限位置，该过程转过的角度即为万向传动装置的游动角度。
③驱动桥游动角度的检查。解除驻车制动，变速器置于空挡位置，将驱动桥制动，则此时的驱动桥的凸缘盘所能转过的最大角度即为驱动桥的游动角度。
④传动系游动角度的检查。①、②、③三个角度之和就是该车传动系游动角度。
(2)仪器检测法
汽车传动系游动角度常用指针式游动角度检测仪和数字式游动角度检测仪进行检测。
①指针式游动角度检测仪及其检测方法：
指针式游动角度检测仪由测量扳手、指针、刻度盘和卡嘴等组成。在测量时，指针固定在驱动桥主动轴上，刻度盘固定在主减速器壳上，(a)所示。测量扳手一端带有U形卡嘴，以便卡在十字万向节上，卡嘴上可以更换的钳口是为了适应不同车型。测量扳手另一端有指针和刻度盘，可指示转到扳手的转矩值。
(a)指针刻度盘的安装
(b)测置扳手
检测传动系游动角度时，将测量扳手卡在万向节上，用不小于30Nm的转矩转动使之从一个极端位置转到另一个极端位置，刻度盘上指针转过的角度即为所测得的游动角度值。
测量步骤如下：
a.检测驱动桥的游动角度。将变速器置于空挡，解除驻车制动，将驱动轮制动，用测量扳手卡在驱动桥主动轴万向节的从动叉，即可测得驱动桥的游动角度。
b.检测万向传动装置的游动角度。与驱动桥的测量方法类似，只是将测量扳手卡在变速器后端万向节的主动叉上，此时获得的游动角度减去驱动桥的游动角度即为万向传动装置的游动角度。
c.检测离合器与变速器的游动角度。放松车轮制动，使离合器处于结合状态，必要时支起驱动桥，测量扳手仍卡在变速器后端万向节的主动叉上，依次挂人各挡，即可获得不同挡位下从离合器到变速器的游动角度。
②数字式游动角度检测仪及检测方法：
数字式游动角度检测仪主要由倾角传感器和测量仪两部分组成，两者以电缆相连。
a.倾角传感器。倾角传感器的作用是将其外壳随转动轴游动的倾斜角度转换为相应频率的电振荡。传感器外壳是一个长方形的壳体，其上部开有V形缺口，并配有带开扣的尼龙带，因而可方便的固定在传动轴上。传感器壳内的装置如图3-2所示。图中弧形线圈固定在外壳中的夹板上，弧形铁氧体磁棒通过摆杆和心轴支承在夹板的两轴承上，因此可绕心轴轴线摆动。在重力作用下，摆杆与重力方向始终保持某一夹角当传感器外壳倾斜角度不同时，弧形线圈内弧形铁氧体磁棒的长度也随之不同，产生的电感量也不同，因而也就改变了电路的振荡频率。可见，传感器实际上是一个倾角一频率转换器。为使传感器可动部分摆动后能迅速处于平衡状态，传感器外壳内装有变压器油。
b.测量仪。测量仪是一台专用的数字式频率计，由于采用了与传感器特性相应的门时和初始置数的措施，因而能直接显示传感器的倾角。测量仪采用PMOS数字集成电路。
由倾角传感器送来的振荡信号经计数门进人主计数器，在置成的补数基础上累计脉冲数。计数结束后，在锁存器接受脉冲作用下，将计数器的结果送人寄存器，并由荧光数码管将结果显示出来。使用中，将游动范围内两个极端位置的倾角读出，其差值即为游动角度。
测量步骤如下：
将测量仪接好电源，用电缆把测量仪和倾角传感器连接好，先按本仪器使用说明书的要求对仪器进行自校，再将转换开关扳到“测量”位置，就可以进行实测了。在汽车传动系中，最便于固定倾角传感器的部位是传动轴。因此，在整个检测过程中，该倾角传感器一直固定在传动轴上。
a.万向传动装置的游动角度。把传动轴置于驱动桥游动范围的中间位置或将驱动桥支起，拉紧驻车制动器。左、右旋转传动轴至极端位置，测量仪直接显示出固定在传动轴上的倾角传感器的倾斜角度。将两个极端位置的倾斜角度记下，其差值即为万向传动装置的游动角度。此角度不包括传动轴与驱动桥之间万向节的游动角度。
b.离合器与变速器各挡的游动角度。放松驻车制动器，变速器挂人选定挡位，离合器处于结合状态，传动轴置于驱动桥游动范围中间位置或将驱动桥支起。左、右旋转传动轴至极端位置，测量仪显示出倾角传感器的倾斜角度。求出两极端位置倾斜角度的差值，便可得到游动角度值。该游动角度减去已测得的万向传动装置的游动角度，即为离合器与变速器在该挡位下的游动角度。按同样方法，依次挂人各挡位，便可测得离合器与变速器各挡位下的游动角度。
.驱动桥的游动角度。变速器置于空挡位置，松开驻车制动器，踩下制动踏板将驱动轮制动。左、右旋转传动轴至极端位置，即可测得驱动桥的游动角度。该角度包括传动轴与驱动桥之间万向节的游动角度。
对于多桥驱动的汽车，当需要检测每一段的游动角度时，倾角传感器应分别固定在变速器与分动器之间的传动轴、前桥传动轴、中桥传动轴和后桥传动轴上。
在测量仪上读取数值时应注意，其显示的角度值在0°-30°内有效。出现大于30°的情况，可将固定在传动轴上的传感器适当转过一定角度。若其中一极限位置为0°，另一极限位置超过30。说明该段游动角度已大于30。超出了仪器的测量范围。
截至目前，我国尚无具体的游动角度检测标准，对于中型载货汽车传动系游动角度及各分段游动角度参考标准一般参照表3-1。
2.传动系游动角度引起的故障现象及原因分析
(1)故障现象
在汽车起步和车速突然改变时，传动系发出“吭”的一声；当汽车缓慢行驶时，传动系发出“狐啦、狐啦”的声响；汽车静止，变速器挂在挡上，抬起离合器踏板，解除驻车制动，在车下用手左右转动传动轴时，感到旋转方向的旷量很大。
原因分析
①离合器从动片与变速器第一轴的花键配合松旷。
②变速器各挡传动齿轮啮合间隙太大或滑动齿轮与花键轴配合松旷。
③万向传动装置的伸缩节和各万向节等处松旷。
④驱动桥内主减速器锥形齿轮、差速器行星齿轮与十轴齿轮、半轴齿轮与半轴花键间的啮合间隙太大。
二、离合器打滑的检测
离合器打滑是指离合器结合传力时，离合器从动盘摩擦片在压盘与飞轮之间滑动的现象，会使发动机的动力不能有效地传递到驱动车轮上。离合器打滑的故障表现有：汽车起
步困难；汽车在行驶中车速不能随发动机转速的提高而提高，感到行驶无力；尤其是上坡满载时深感动力不足，可以嗅到离合器摩擦片的焦味。
1.经验检测法
启动发动机，拉紧驻车制动，挂上低速挡，缓缓放松离合器踏板并慢慢踩下加速踏板，如车身不动，而发动机又不熄火，即为离合器打滑；行驶汽车并加速时，如发动机转速升高，而车速不随之相应升高，则为离合器打滑。
2.仪器检测法
使用离合器频闪测定仪可检测离合器是否打滑。频闪测定仪由闪光灯、电极、电阻、电容器和蓄电池等组成，如图3-3所示。检查时，由发动机火花塞给该仪器的高压电极输人电脉冲。火花塞输人电脉冲一次，闪光灯亮一次，并且闪光灯的光亮频率应与发动机转速成正比。
离合器打滑的检测可以在底盘测功试验台或车速表试验台上进行，无试验台的可支起驱动轮进行。检测时，在传动轴上作标记，变速器挂人直接挡并踩下加速踏板，使车轮转动，可考虑给驱动轮或传动系施加一定外负荷(如倒挡起步转矩)。将测定仪的光亮点投射到传动轴上的某一定点，如果每次闪光灯的光亮点均能准确地照射在该点上，说明离合器性能良好；如不能准确地照射在该点上，而是依次照在该点之后，则说明离合器打滑。
（第二节）转向系的检测
转向系用于改变汽车的行驶方向并决定汽车保持稳定的直线行驶转向性能的好坏，直接影响到汽车行驶的安全性和操纵性。因此，转向系技术状况变坏后，应及时进行故障诊断与维修。
转向盘自由行程，是指汽车转向轮保持直线行驶位置静止不动时，转动转向盘可以自由转动的角度。转向盘的转向力，是指在一定行驶条件下，作用在转向盘外缘的圆周力。这两个参数主要用来诊断转向系中各零件的配合状况。该配合状况直接影响到汽车的操纵稳定性和行车安全。
一、转向盘自由行程的检测
转向盘的自由行程是转向系内部各传动连接件间隙的总反映，过大的转向盘自由转动量，一方面将直接导致汽车转向不灵敏，影响行车安全；另一方面由于转向系内存在着较大的传动间隙而削弱了对转向轮的约束，从而导致汽车直线行驶不稳定。因此对转向盘的自由转动量应进行检查和调整，使其符合要求。
转向盘自由转动量可采用转向参数测量仪进行检测，其检查方法如下：
①将转向参数测量仪安装在被测的转向盘上。
②停放汽车，使前轮处于直线行驶位置，并接好仪器电源。
③将转向盘转至自由转动的一侧极限位置，按下“角测”按钮，再按相反方向缓慢转动转向盘，直至另一侧自由转动极限位置时停止转动，检测仪器显示的角度即为转向盘的自由转动量。
在没有转向参数测量仪的情况下，可以用简易的转向盘自由转动量测量仪（图3-4)进行检测，但它只能检测转向盘的自由行程。该仪器主要由刻度盘和指针两部分组成，刻度盘和指针分别固定在转向盘轴管和转向盘边缘上，有机械式和磁力式。
测量方法：使汽车的两转向轮处于直线行驶位置不动，轻轻向左(或向右)转动转向盘至空行程一侧的极端位置(感到有阻力），调整指针指向刻度盘零刻度；然后，再轻轻转动转向盘至另一侧空行程极端位置，指针所示刻度即为转向盘的自由转动量。
二、转向盘转向力的检测
由于驾驶员是通过操纵转向盘来控制汽车行驶方向的，若转向沉重，则不仅增加驾驶员的劳动强度，而且还不能及时敏捷地转向而影响行驶安全；若转向太轻，则驾驶员会感到失去"路感”，觉得"发飘”、难以控制汽车行驶方向，同样不利于行车安全。因此，操纵稳定性良好的汽车应有适度的转向轻便性。
1.仪器检测法
转向轻便性可用一定行驶条件下作用在转向盘上的转向力（即作用在转向盘外缘的切向力）的大小来表示。其转向力可用转向参数测量仪进行检测。
该仪器主要由四部分组成：操纵盘、主机箱、连接叉和定位杆，如图3-5所示。操纵盘由螺栓固定在三爪底板上，底板经扭矩传感器与连接叉相接，每个连接叉上都有一只可伸缩长度的活动卡爪，以便与被测转向盘相连接。主机箱为一圆形结构，固定在底板中央，其内装有接口板、微机板、转角编码器、打印机和电池等，力矩传感器也装在其内。定位杆从底板下伸出，经磁力座吸附在驾驶室内的仪表盘上。定位杆的内端连接有光电装置，光电装置装在主机箱内的下部。
