上回说到：鲁庄公宣布散朝，屏退其余大臣，各自准备迎战，留下曹刿请教退敌计谋。
鲁宫中院
话说鲁庄公将曹刿带到鲁宫中院的东暖阁议事。这东暖阁是历代鲁公处理紧急要务的处所，一般人是很少能来的地方，此次鲁庄公把曹刿带来也说明此战的重要性。鲁庄公命宫娥、寺人将宫灯全部点上，焚上香炉，摆上茶盏，退出门外把守，不准任何人进来，违令者格杀勿论。宫娥、寺人战战兢兢领命退下。
鲁庄公见闲杂人等皆已退出，迫不及待的问：“先生有何退敌妙计？请教寡人。”
曹刿：“君上可知此次齐国来犯，何人为帅，兵车几何？”
鲁庄公迟疑一下：“齐国细作回报，齐候小白亲率大军，兵车五百乘，前军大将正是太傅鲍叔牙，已经备好兵马，准备来战。寡人正为此事忧心，还请先生不吝赐教，救鲁国于水火之中。”说完拱手作揖。
曹刿忙还礼道：“齐国乃虎狼之师，自恃强大，南征北战，此番大动干戈，来势汹汹。齐军势大，不可直接迎敌，当避其锋芒，方能取胜。”
鲁庄公听见能够取胜，喜上眉梢：“依先生所言，如何迎战？”
曹刿：“兵车百乘足矣。”
鲁庄公：“先生莫不是说笑了，齐国兵车五百，我军百乘，怎能御敌？”
曹刿：“军中无戏言，草民怎敢在君上面前说笑，若依草民之计，百乘足矣。齐国兵车五百乘来攻我，必欲速战速决。兵有奇正：君上自带兵车百乘在中抵挡正面齐国进攻，左右各二军不用兵车、分别由大将率骑兵一千、步兵三千埋伏于两侧，每人各持弓箭御敌，以为奇兵。齐军来攻时见我只有兵车百乘，必定猛攻，那时君上不必迎敌，待齐军近前，只叫中军弓弩手放箭，乘其不备，先打齐军一个措手不及，到那时齐军必退；再次进攻齐军必有防备，待再来攻时，左军一万听候号令，于侧面、中军于正面一起射杀齐军，可获胜也，齐军仍退不疑；齐候见两次皆败，定不肯善罢甘休，那时定会全力以赴，再来总攻，我军就可以迎战了，君上可率兵车百乘与之交战，只可败，不可胜，齐军见我军败退，必会穷追猛打，到那时击鼓进军，左、右、中三军万箭齐发，齐军必败，君上可派兵掩杀齐军，诚如是可大获全胜。”
鲁庄公还有疑惑道：“依先生之计，何处可以用兵？”
曹刿：“草民先前跟随家父游猎于各国，曾对地形有所了解，在我鲁国都城曲阜东北的鲁邑有一地名唤长勺，此地三面环山，东西两面各一唤作东勺山、西勺山，正面一座命叫苗山，中间地势平坦，正是用兵之地，此次大战可在长勺。”
鲁庄公听得曹刿布兵连连点头，称赞道：“全依先生所言，明日就安排御敌。”
次日，鲁庄公在曲阜点将台上，依曹刿之言。命大将曹沫将右军率骑兵一千、步兵三千于长勺东面的东勺山埋伏；公子季友将左军率骑兵一千、步兵三千于长勺西面的西勺山埋伏；自带兵车百乘于正面的苗山迎敌，公子濯在后看管辎重、粮草，并接应大军。国内分派公子子斑监国、庆父、大夫申繻、施伯辅政一体管理国中大事。
再说齐国
齐国临淄
话说齐桓公让太傅鲍叔牙发出战书，即刻便准备大军出征鲁国。命鲍叔牙为前军大将，大行隰朋副之，雍廪人为前部先锋，率兵车二百乘作为前军；太宰仲孙湫将后军，署理辎重、粮草；自己亲率兵车二百乘为中军，三军浩浩荡荡开赴鲁国，务必大败鲁国。国中留下公子昭监国，命相国管仲辅国，城父司马王子成父留守临淄，城中军马由高、国二卿节制。
话说齐桓公统领三军出得临淄城三十里，忽然探马来报发现鲁国军队动向，齐桓公命探马报上详情，得知鲁庄公只带百乘兵车在长勺安营扎寨。听后齐桓公大喜言道：“鲁国无人矣，仅百乘之师来迎，踏平鲁国就在此战。”众将官听后也哈哈大笑起来，命令下去全速前进，人人都欲此战建功立业。前军大将、太傅鲍叔牙先率兵车二百乘，长驱直入到长勺安营扎寨，等候齐桓公一同作战。
鲁国境内长勺
齐、鲁二国军队皆已安营毕。齐桓公的大军也陆续来到，升起中军帐，齐桓公命侍卫通传各军商议破敌之策。
鲍叔牙：“老臣观鲁国兵少将寡，待来日一战可胜，君上不用担忧。”
齐桓公：“鲁军驻扎于苗山之上，居高临下，再说这长勺三面围山，地势狭长，易守难攻，太傅不可轻敌。”
鲍叔牙却不以为意：“明日老臣自带前部人马，定要生擒鲁公。”齐桓公见鲍叔牙执意要战，也不再阻拦。
次日早晨，天气大好，春日的阳光普照大地，和煦的春风吹拂着万物，全然不知有大战将一触即发。鲍叔牙收拾兵车，命前部先锋雍廪人先来擢战。齐、鲁二军都一字排开，鲁庄公见此情形，想要趁齐军新来，阵脚不稳，先发制人，命司令官击鼓进军。一旁的曹刿急忙制止道：“不可。”鲁庄公才没有下命令，静观其变。
鲍叔牙见鲁军占据地理优势，却不先出战，必是怯战，心中大喜。下令击鼓进军，直取鲁庄公车驾。曹刿看得齐军近前，也不击鼓，手中令旗一指，兵车中左右皆放下手中兵器改换弓箭，朝齐军连发数箭，齐国军队未曾料到有此一招，措手不及，直被射得人仰马翻，前面军士、车马倒下一片，反而阻住后军的道路，哀嚎声此起彼伏，凄惨异常。鲍叔牙在中，见已经无力上攻，只好先叫鸣金收兵，整顿军马容后再攻。鲍叔牙军帐中众将官商议用步兵在前，各持盾牌抵挡鲁军弓箭，徐图前进，待到鲁军阵前再行冲杀，可有胜算，鲍叔牙依计而行。命人再次击鼓进军，让步兵手持盾牌在前，兵车在后，行到鲁军前，鲁军仍然以弓兵应付，只是这次皆被重甲步兵用盾牌挡下，眼看将要破阵，鲁庄公再也坐不住了，准备迎战，曹刿：“不可。”手拿令旗直指右山，右山所埋伏的三千步兵看见令旗。于东勺山拉弓齐发，从侧面射杀齐军，这亦是鲍叔牙始料未及的，侧面没有重甲持盾，仍是伤亡惨重，虽是将要冲破鲁军正面防线，但已经是无力回天，只能看着功亏一篑，叫鸣金收兵。齐军此来，先折了两阵，恼羞成怒，齐桓公更是暴跳如雷，传令三军休整一日，待次日天明一起进攻。
次日拂晓，齐桓公亲自指挥大军，命左、中、右各军皆用重甲兵持盾护住，兵车在当中，看鲁军如何应对。吩咐停当第三次击鼓，势必攻克鲁军。岂料前两次皆是毫无斩获，军中士气低落，再加之如此行军作战，毫无先例，步兵在四周，兵车在中，行军速度甚慢，还未近得鲁军阵前，曹刿令旗直指天穹，中军兵车一百，左右骑兵、步兵皆往山谷中放箭，万箭齐发，箭如雨下，齐军走走停停，无心恋战，见此情形，不敢前进，将国君齐桓公围在垓心，恐怕有失。反倒是齐桓公下令朝鲁军进攻，众军士不敢抗命，直冲鲁军。鲁庄公见齐军势大，一时间不知如何是好？转头看着曹刿。曹沫一丝不乱，但他看出了鲁庄公的疑虑，便道：“君上不必忧虑，待齐军攻上来时，君上可率本部兵马抵抗，只需败，无需胜，回军撤退便是，但听见鼓声，回军力战，我自有破敌之策。”鲁庄公将信将疑，但事到如今，别无良策，只能言听计从了，按曹刿计策行事。
齐军见鲁军仍无动静，只叫撤开前方重甲兵，兵车齐发直冲鲁庄公阵营。鲁庄公只好率本部人马抵抗一番，见齐军人多势众，只一回合便鸣金收兵。齐军以为鲁军不堪一击，在后穷追不舍，进入到长勺腹地。曹刿在后看得真切，见时机成熟，传令击鼓。鲁庄公听见鼓声，下令本部兵马回战齐军，东、西勺山所埋伏的鲁军如洪水猛兽一般，亦从两侧冲下，将齐国军队保卫在中。齐军见鲁军四面都是，皆是无心恋战，正是兵败如山倒，被鲁军一阵冲杀，几百乘兵车溃不成军，乱作一团，齐桓公见大势已去，只好鸣金收兵。
鲁庄公见齐军已退，准备下令全军出击，活捉齐桓公。曹刿急忙制止道：“不可。”跳下兵车查看齐军车辙，只见地面一片狼藉；继而登上车前横木观望齐军动向，望得齐军偃旗息鼓，才转身对鲁庄公说道：“君上可以下令追击了。”
鲁庄公便在兵车上大喊：“齐人犯境，天理不容，驱赶外敌，扬我国威。先杀齐侯者，赏金百镒，采邑百户；生擒齐侯者，赏金千镒，采邑千户。”众将听闻国君有令，命手下士兵皆喊口令。声震山谷，响彻云霄，一时间士气大振，正道是重赏之下必有勇夫，人人欲试建这不世之功。一路追杀，斩获敌军无数，所获辎重、粮草不可计数。鲁国大将曹沫为雪乾时之战的耻辱，更是奋勇当先，直取齐桓公车驾。齐桓公见大事不妙，只好弃了车驾，改骑马先行，那曹沫怎肯罢休，一路穷追不舍，拼命厮杀，冲开一条血路，眼看就要追上齐桓公，正要刺杀。齐桓公也不敢回头，只觉背后一凉，心想吾命休矣，正无计可施之际，忽听见脑后一人大叫一声：“休伤吾主。”曹沫一惊，回马来看，只见一将足蹬枣红马，手持一杆阴阳双刃戟来战自己。也不敢大意，只能先丢下齐桓公力战来将，曹沫与那将战了十多个回合，虽是不分胜负，但自知不如，却自己深入敌后，再战下去恐怕是凶多吉少，只能打马回营。来将见曹沫已退，也不恋战，策马直奔去寻国君下落，行得几步便看见齐桓公正在不远处待自己，见国君无恙，下马便拜：“恕末将救驾来迟，君上受惊了。”齐桓公也知道有此人在，自己亦是性命无虞了，感激涕零，下马扶起来将，这人正是临淄的城父司马王子成父是也。
齐桓公更是感激万分：“爱卿镇守临淄，如何知道寡人有难于此？”
王子成父：“皆是管相国之谋也。”
齐桓公大惊失色，大呼：“不好。”欲知后事如何，且看下回分解。
