美国空军曾对飞碟进行研究，名日“蓝皮书计划”，研究过来自世界各地约1300件的目击报告，内容非常丰富。但这个计划研究了22年，终于无疾而终，也没有进一步结果公诸世人，只有一些类似于阿根廷国家日报的分析报告，全是敷衍草率的说法，留下许多无法解释的谜团。
不过，我们可以根据目击者所看到的飞碟，以大小来分类，有由小型迷你型飞碟到大型飞碟等各种形状。飞碟如果是外星人所乘坐的飞行器的话，那么可能依照用途的不同，而有各种形状、大小的分别。依照目击案例可由大小分类如下：
（1）超小型无人探测机：直径三十厘米左右较多。大的飞碟可飞进房屋内，在标准大小UFO出现前先发现此大小飞碟的情况居多，通常为球型或圆盘型。
在马来西亚也曾发现迷你型UFO载有体型小的外星人的报导，所以也不能断定迷你型UFO为无人探测机。
（2）小型侦察机：直径在五十米左右，曾有人目击到此大小的飞碟着陆，并由飞碟中走出外星人，外星人并在降落周围进行各项调查。
（3）标准型联络船：直径在710米以上，以圆盘型较多，是最常见的UFO，可能是与外太空及地面调查的飞碟互相联络用，地球人被绑架到飞碟的事件，也几乎都是此型飞碟的杰作。
（4）大型母船：直径由几百公尺到几千公尺以上大小的飞碟，以圆筒型及圆盘型居多。由几千米到12万米高度被看到的情况较多，降落在地面的目击案例则没有。
由于有许多目击者指出，有小型或标准型的UFO飞进或飞出，因此，此大小的飞碟被认为可能是飞碟的大型母船。
例如，法国首都巴黎西北65公里处，坐落在厄尔省的一个著名的小镇叫韦尔农。这是一个引人瞩目的市镇，一个军事研究中心就设在这里，专门研究弹道学和空气动力学。因此，该市镇有一批重要的军官和科技人员。
8月22日至23日，巴黎地区天空晴朗，能见度极佳。破晓之前，月光如水，万籁俱寂。深夜一点左右，贝尔纳·米塞莱返回家中，将汽车安放妥当。当韦尔农市这位商人走出位于塞纳河岸的自家车库时，吃惊地看到一个淡色的物发光体，把刚才沉睡在灰暗之中的市镇照亮了。他看到空中有一个十分巨大的发光体静静地悬停在城市上方，它毫无动静。看上去它的位置在塞纳河北岸，离地面约300米，其形状很像一支垂直庞大的雪茄烟。
米塞莱先生对调查人员说：“我静观了这令人吃惊的情景，突然，从雪茄状物体下端蹦出一个盘子一样的发光体来，它成水平状，开始自由向下坠落，片刻间减慢速度。可是不一会儿，它又摇晃了一下，然后沿水平线越过塞纳河，高速向我飞来，这时它变得极为明亮，它周围有一层十分耀眼的光芒。
“这个盘状物高速从我身后飞过，消失在西南方向。数分钟后，第二个发光体从雪茄状发光体下端飞出，它的形状、大小、发光程度以及运行方式同第一个完全一样。第三个又重复了前二个的动作，接着又出现了第四个。在相隔一段较长的时间后，雪茄状发光物上跳出第五个盘状物。那直立着的巨大雪茄始终没有动静。第五个盘状物向地面降得比前面四个都低，几乎贴近了塞纳河上的新建的桥。它在桥上方悬停片刻，然后微微倾斜。这时极其清楚地看到了它的圆盘头。它呈红色，中间的红光较强，四周边沿较弱。它周围的光晕十分炽烈。悬停了一会儿后，圆盘开始像头四个发光体那样左右摇晃起来，转眼间就达到惊人的速度，犹如箭样消失在北方远空。奇怪的是雪茄状发光体这时熄灭了。长达100米的庞大物体隐没在黑暗之中不见去向。整个过程共持续了45分钟。”
翌日，米塞莱先生来到警察局报告他在夜里的目击经过。警方告诉他，有两位正在巡逻的警察在夜里1点30分前后也看到了这个现象。另外，军队实验室的一位工程师昨夜同一时间里驱车在韦尔农市西南郊第181号国家公路上行驶时，也目睹了不明飞行物。
这四个目击者素不相识，分别报告警方，但各人的叙述是那么相似。他们不想扬名，只有米塞莱一人同意报道事情经过。新闻记者采取了种种不正常的手段找到了那位工程师，但都吃了闭门羹。
事实上同类案例不胜枚举。1952年12月6日美国空军的B-26式飞机的一个机组成员的墨西哥湾上空看到了一个同韦尔农现象正好相同的不明飞行物案例：那天清晨5时25分，机组人员发现，雷达荧光屏上突然出现了一般巨型宇宙飞船的图像，只见有五个UFO立即急速飞向那艘飞船，其速度和准确度是无与伦比的。雷达跟踪UFO，十分清楚地显示了UFO进入巨大的飞船，后者顿时加速，以每小时14500公里的速度，转眼之间例从雷达荧光屏上消失了。
UFO进入一个速度大大超过每小时8000公里的宇宙飞船，这表明UFO乘员有极其准确的操作技能，同时也说明了UFO与飞船之间的同步性。
相信飞碟是一种飞行器的人把这两个例子视为有力的证据，表明存在着庞大的“飞碟母舰”，它们能够容纳和运载5架小飞碟。
1952年10月发生的加那克事件和奥洛隆事件更能说明这一点。在那两次飞碟案中，人们看到了飞碟离开和返回母舰的全过程。1952年10月17日至27日，仅仅10天之隔，法国西南部两个城市的居民长时间地观察到一个又长又窄的巨大飞行物，周围有许多小的飞物，两地目击者的描绘是那样的雷同，简直叫人不敢相信。
1954年9月14日白天，巴黎西南350公里外大西洋沿岸的旺代省五六个村子里的数百名群众也目睹了UFO离开母舰和返回母舰的全过程。大部分目击者是农民，少数几个是神父和小学教员。
若依外形来区分的话，则飞碟至少可分为十种，但为何有这么多形状的原因则尚未明了。代表性的飞碟形状，依目击者的证词指出，UFO的形状虽有各式各样，但看到完全相同形状的例子则几乎是没有。
此外，在我国及世界其他地区曾发现过螺旋形的UFO。如上文提到的中国“7·24”螺旋型UFO事件，以及1963年11月27日，在西非海域，三艘国际商船的船员目击到一个螺旋形不明飞行物，与“7·24”一类螺旋UFO无异。
除了上述形状的以外，还有类似直升机形的飞碟。最近并有云状UFO或发光体型UFO在世界各地出现，假若UFO是外星人飞行器的话，那么此形状的飞碟应是最适合宇宙飞行的。
