地框式矫正系统（也称为无底板矫正系统）是一种简易的车身矫正系统，如图20—7所示，俗称“地八卦”。通用的地框式矫正系统适用于车身的损伤较小的情况，使用时将车身用支撑架固定于地面上并用铁链与预埋的框架进行锚固，拉伸用的液力顶杆或加力塔架等也固定于预埋的地框中，这样就相当于地面就是一个巨大的车身矫正台架了。矫正完毕后将车身和液力顶杆等工具设备移开，地面仍是平整的，可以用于其他的操作，因此比较节省空间。
地框式矫正系统建设成本低，使用比较灵活，拉伸操作的工具设备简单并可以实现多点固定和多向的拉伸，因此操作简单，最大的优点是节省空间，在我国很多的车身修理车间被广泛应用。但地框式矫正系统也有—些缺点，比如车身的位置相对过低而且不能上下移动，因此限制了某些操作；车身的固定使用支撑架，需要进行多点牵拉固定（图20—8），相对来讲稳定性差一些。但总的来讲使用性能仍然很好，尤其是对于较大的车辆，地框式矫正系统更加经济和方便。
（1）车身固定
使用地框式车身矫正系统时，车身的固定必须牢固可靠，不能在拉伸时产生移动或造成车身坠落。在进行车身固定操作时，要用千斤顶将车身同时或分别举升到一定的高度，用专用的支撑架进行夹持和支撑。支撑架的高度是可以调整的，支撑时务必将车底部4个主要支点支撑架调整到相同的高度，这样才能使车身具备测量用的水平面，便于尺寸的测量。用支撑架将车身进行固定和支撑后，还要用专用的锚固链将支撑架固定在地框上，保证支撑架的稳固。采用几条锚固链将支撑架进行固定要根据拉伸方作用力的大小和方向来确定，有时可能需要三四条锚固链同时使用，但一般情况下可以根据拉伸力的方向随时改变锚固链的位置和方向，只要达到平衡拉伸力和固定车身的效果就好。
常见的支撑架有带钳口的马凳和地框专用支撑钳架两种。带有钳口的马凳与一般支撑用的马凳形状基本一致，只是支撑柱上端有专门用于固定车身的虎钳口。支撑柱的高度可由支撑柱上的棘牙和支座上可活动的固定齿来调整，虎钳口用螺栓固定和产生夹持力。
在使用时一般将支撑前部或支撑后部的两个支撑架用一根横管进行联固，起到平衡两侧支撑力的作用。横管由支撑架支撑并用来自几个方向的链条固定在地框上，如图20—11所示。带有钳口的支撑马凳使用比较灵活，它可以在地框上任意位置使用，不需要车身相对于地框有准确的位置。
专用支撑架与带钳口的支撑架相似，支撑柱上有虎钳口用来固定车身，支撑柱与支撑座用方牙螺纹调节高度，支撑座用楔形铁块固定在地轨上。专用支撑架由于直接通过楔形垫块与地轨进行固定，因此不需要额外的固定锚链，支撑工作比较容易操作，但要求车辆的停放位置准确，要正好在地轨上方，如果地轨的宽度和车身的宽度出人较大，使用起来就不是很方便。
（2）牵拉工具设备
用于地框式矫正系统的牵拉设备非常广泛，几乎所有可以固定在地框上的拉伸工具都能使用，但最为常用的是三点式液力顶杆系统，如图20—12所示。
三点式液力顶杆系统是车身拉伸矫正的拉伸设备，它安装和使用简便，价格便宜，多组三点式液力顶杆系统共同使用可以起到多点多向拉伸的效果，因此被非常广泛地应用于车身矫正领域。三点式液压顶杆系统并不局限于地框式矫正系统，在下面介绍的车身矫正平台上配合主拉塔对车身进行拉伸或单独进行矫正，都有很好的效果。由于它便于安装和固定且使用灵活，在地框上有利于实现对车身的多点多向拉伸，因此几乎所有的地框式矫正系统都配备若干组三三点式液力顶杆系统的拉伸力由液力顶杆提供，用压缩空气开关控制压力顶杆的伸长与回缩，在液压缸伸张时可以产生50—100kN的拉伸力。液力顶杆的尾端通过球头与固定在地框内的支撑座相连，球头可以使顶杆在一定的范围内实现万向运动。与顶杆的头部相连的铁链分为两部分，与地框相连接的部分长度不可变，主要起固定和导向的作用；与车身需要拉伸部位相连的部分为拉伸链，与夹持在车身矫正部位的夹具固定在一起。当液力顶杆伸长时，由于固定链的长度不变，因此顶杆的头部就沿以固定链的固定端为圆心，以固定链的长度为半径的圆作为运动轨迹，将拉伸链向外拉伸，达到矫正车身的点式液力顶杆作为拉伸动力工具。
目的。
三点式液压顶杆系统在进行拉伸矫正操作时要特别注意以下几个方面：
为了防止在牵拉过程中固定链与地面锚固点过载和控制拉伸的方向，拉伸工作要伴随矫正部位的测量一点一点地进行，并不断调整固定的位置和拉伸的方向。在安装拉伸装置时，要掌握好链条和液压撑杆的角度，两链条被撑杆顶起所呈的角度必须是钝角，这样才能保证顶杆机构的稳定。当顶杆伸长，两链条所呈的角度达到直角时，即使顶杆仍有较大的升程也应当放松顶杆并重新调整固定链条的锚固位置，然后再开始新的拉伸。当顶杆伸长使两链条的夹角变成锐角时，是绝对不能继续撑拉的。
在进行拉伸操作时要首先找到一个拉伸方向的参考点，拉伸参考点的选择在拉伸工作中非常重要，如果选择不当就可能造成过度拉伸。使用三点式液压顶杆系统在拉伸的过程中拉伸力的方向始终是在变化的，因此，要保证拉伸力始终朝向拉伸矫正所希望的方向就要正确安装拉伸系统，将参考点的方向调整到撑杆的拉伸初始点和拉伸最高点（链条呈直角的点）的中间方向，并保证顶杆有足够的行程。当顶杆运动到越过最高点时，拉伸力的方向又会逐渐向下，背离了预计的拉伸方向，所以这也是不能使拉伸链和固定链呈锐角的一个原因。
顶杆系统对车身拉伸的动力源自液压缸，行程有150—250mm等多种。当顶杆作撑顶工作时，有一部分的油缸行程要消耗在张紧链条上，为充分利用液压缸的有效行程，提高工作效率，在安装时要尽量将链条拉紧，另外还需要正确使用顶杆系统的附件。
3.台架式矫正系统
台架式矫正系统是应用比较广泛的另一种车身矫正系统，有具有工作平台的平台式车身矫正器和没有平台的组合框架式车身矫正器两个大的类型。虽然根据生产厂家的不同设计，其结构也有较大的差异，但总体的功能是大致相同的。
与其他类型的车身矫正设备比较，台架式矫正系统主要的特点是：
（1）具有供车辆固定的可以进行升降的专用平台或矫正架，利于车辆的上下和车身各个部位的修整工作。车辆正确固定后无需再次调整水平，台架的工作面即为水平标准面。
（2）配备可以围绕工作平台进行3600位置安装的拉塔，能实现对车辆全方位的拉伸操作。
（3）配有专门用于车身固定和拉伸使用的夹持具，车身固定工作简单，拉伸容易实现。
（4）通常配有与工作台相配合使用的测量系统，可以快速、方便、准确地测量车身的形变，对矫正操作作出指导，并使矫正的梢度大大提高。
（1）车辆的固定
台架式车身矫正器一般都配有4组供固定车身的基本夹具，如图20—15所示。
这4个夹具分别夹持车身底板4个角上的夹持区，具有定位、夹紧、支撑等作用，其高度一般都是可以调整的，用来调整车辆的水平标准面，并可以根据所固定的车辆要求的固定方式不同进行组合，适应性很强。
车身上基本夹具安装的区域称为车辆的控制区，一般都是车厢下部比较不容易变形的地方并得到特殊的加强。绝大多数车辆的夹持控制区都是门槛板与主车地板的裙边，但也有一些车辆（如奔驰和本田）是在车门槛板下部开孔。根据不同车身要求的固定位置和固定方式不同，每一种车身矫正器都配有专门的组合夹具。
基本夹具能够提供的夹持力是非常大的，当需要对车身底板部位进行矫正，首先找到必须的4个基本控制支撑点时，这些支撑夹具甚至可以作为钣金整形工具起到拉伸的作用。
当利用基本夹具进行车身的固定时要注意以下几点：
（1）根据待修车辆的损坏程度和部位确定车辆在台架上的位置，在拉塔与车身之间要保留至少500—700mm的拉伸空间。
（2）根据车身尺寸图确定需要夹持的部位位置，并正确选择和组合夹具。
（3）在车辆处于举升状态时摆好4个基本夹具的位置，此时虎钳口和基本夹具与矫正台架的固定螺栓都要松开，以利于调整夹具的位置。
（4）落下车辆时要保证车辆的夹持控制点顺利进人钳口，当4个钳口都与车身配合好后首先固定车身，然后才能固定夹具与矫正台架的紧固螺栓。
（5）在夹持固定过程中要防止车辆发生打滑和坠落，做好安全防范工作。
（2）拉塔的安装
矫正平台相配套的拉塔有固定塔臂式和活动塔臂式两种，这两种拉塔的工作原理都是利用气动液压缸来驱动的。无论是什么形式的拉塔，都可以通过塔臂下部的支撑杆与角轮和矫正器的台架相连接，并可以围绕矫正台架做360°的旋转。
活动塔臂式拉塔在液压缸的驱动下，塔臂摆动产生拉力，原理与三点式液压顶杆系统相同，实际上就是一个变形的三点式液压顶杆系统。由于塔臂的运动轨迹是一条弧线，所以在拉伸时拉伸力的方向实际上是在不断变化的，但对于较小形成的拉伸来讲近似一条直线，对拉伸的效果没有影响。另外，活动臂式的拉塔可以在与拉伸方向垂直的平面上做180。的摆动，更好地适应需要拉伸的部位。
固定塔臂式拉塔是一个竖直放置的液压缸，拉伸链通过导向轮与拉塔上部可活动的塔臂顶部相固定。当液压缸伸张、塔臂顶部被顶起时，拉伸链就沿着车身固定点与塔臂上的导向轮的直线方向产生拉伸力，达到拉伸的目的，如图20—17所示。固定塔臂的拉塔不能做摆动，但拉伸的方向始终保持直线，对控制拉伸作用点的位移比较有帮助。调整导向轮的高度可以调节拉伸力的上下方向，左右移动塔臂可以调整拉伸力的左右方向，如此就可以实现任意方向的拉伸。但有一点要注意，在拉伸操作时，塔臂必须固定，而导向轮与塔柱的固定螺栓应该是放松的，导向轮只能使用导向轮固定环与塔柱的自锁来完成导向定位，而不能靠固定螺栓来固定。
拉塔与矫正台架的安装很容易，在矫正台架的边缘上都开有专门用于安装拉塔的轨道槽，拉塔的支架上有角轮和固定臂，将角轮和固定臂装进台架的轨道槽里就可以推动拉塔沿轨道框运动。当需要拉伸时，将拉塔摆放在需要拉伸的车身旁，将固定臂用附带的紧固螺栓进行固定，拉塔的位置就固定了。在拉伸时要注意，一定要将拉塔的固定臂紧固牢靠，否则巨大的拉伸力有可能使拉塔发生移动，造成危险。
拉塔的液压顶杆都是用压缩空气控制的，控制压缩空气开关实现顶杆的伸张与回缩，使用时需要将压缩空气控制开关的空气软管与液压顶杆的空气接头接好，在不使用时一定要将压缩空气接头拆下。
拉伸铁链的安装也比较简单，对于活动臂式的拉塔，在塔臂的背面都有锯齿状的齿牙是为在不同高度位置上固定铁链而设计的。在拉伸时，将铁链的一端与车身上的拉钩或夹具固定好，余下的部分要拉直，选择适当的高度齿牙，绕过塔臂用拉钩将拉链多余的一段与产生拉伸力的一段固定好即可。对于固定式塔臂，塔臂顶端的“圆帽子”的后部有一个豁口，是专门用于固定锁链的，使用时将锁链一端与车身的拉钩或夹具固定好，另一端穿过导向轮后引到塔有顶端的帽子上，圆帽子中心有一道凹槽，是专供锁链通过的，将锁链拉直，通过帽子顶端后卡人帽子后部的豁口中即可。
固定拉链时一定要在没有拉伸之前就将拉链收到最紧的位置，否则会造成塔臂运动了很多还没有产生足够的拉伸效果。铁链的选择要合适，有时宁可长一些也尽量避免用两根短链相接的方法接长。
4.小型快速矫正系统
对于车身矫正设备来说，怎样使车身的固定更加方便和稳固，怎样能使拉伸矫正工作更加容易进行是一个重要的课题。尤其是对于不太重的损伤，如果将车身固定在大型的矫正台架上是比较麻烦的，需要做的辅助工作太多，设备的功能也得不到充分的发挥，操作人员也不愿进行这样的操作。
针对这种情况，很多厂家开发制造了一些小型的简易的车身矫正系统用于车身不太复杂的拉伸矫正工作，其最大的特点是灵活、方便，在对车身需要矫正的部位进行固定的同时，又能实现拉伸操作，而且使用简便，不占空间，因此一经推出就受到广泛的关注和欢迎。
是利用类似于地框式支撑架的支撑装置来固定车身，拉塔支座与车身支撑架相连接起到固定的作用。这种设备的拉塔可以摆动，但由于必须依靠车身的支撑架来进行拉塔的固定，因此限制了它的灵活性。
小型快速矫正系统适应能力强，可用于车身上几乎各个方位，并可以与多种其他矫正系统和设备共同配合使用，来达到更好的使用效果，因此应用非常广泛。
5.车身矫正专用夹具
车身的碰撞变形是复杂的，在进行拉伸矫正操作时要将拉伸力作用于需要的作用点要借助于各种夹具来实现。各个车身矫正设备生产厂家都有与其拉伸矫正设备配套的各种夹具和拉伸工具，这些夹具和工具有相当一部分是针对于车身上的特别结构而设计的，如针对翼子板内板的前减振器座而专门设计的拉伸夹持工具等，应用非常方便。但多数夹具和工具都是可以在一定的使用范围内通用或组合的，在使用中，车身修理人员完全可以根据当时的需要创造性地使用这些工具和夹具。这要求修理人员应熟悉各种钣金工具及夹具的功能和承载能力，对车身的构造和拉伸矫正力的大小和方向等也要心中有数。
（1）钣金工具使用的安全事项
使用钣金工具和夹具对车身进行拉伸矫正首先要注意的问题是安全操作，任何不当的操作都有可能造成工具设备的损坏、车身矫正的失败甚至危及人身安全，因此在车身矫正中一定要注意以下问题：
（1）根据拉伸工具和夹具等设备的使用规范和承载能力，正确、合理地选用和组合拉伸工具及夹具等设备，并对车身做好防护，杜绝安全隐患。
（2）使用拉伸工具设备时和拆卸工具后都要确保工具设备的干净清洁，不要留有油污和脏物等影响夹持效果的污渍。
